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  • 本发明提供了基于自车运动补偿的交通灯预测方法、系统、终端和介质,该方法应用于目标车辆的控制器,包括:获取待测交通灯在上一帧的历史像素矩形框和历史交通灯检测数据;基于历史交通灯检测数据和坐标投影算法对历史像素矩形框的历史像素框中心进行坐标系投...
  • 本公开涉及信息处理装置、信息处理方法以及存储介质。本公开提高道路环境的识别精度。基于第一移动体所具有的摄像机所获取到的图像,识别规定的目标物,推定第一概率,该第一概率是作为所述识别的目标的第一目标物由于被第二移动体遮挡而无法正常识别的概率,...
  • 本申请提供一种用于车辆低速行驶的行人警示方法、装置、设备及介质,该方法包括:获取车辆的行驶工况,包括当前时刻的第一速度与第一档位;若第一速度与第一档位满足行人警示的触发条件,则根据第一速度、第一档位与映射关系,确定当前应播放的第一音源文件的...
  • 本发明提供一种用于枢纽紧急情况下行人引导系统,系统包括:区域服务终端和枢纽服务终端;区域服务终端用于接收行人检测传感器发送的行人移动数据报文,行人移动数据报文包括传感器标识、传感器采集的行人移动数据和采集时间;基于行人移动数据报文与预设行人...
  • 本发明提供一种商用车队软件配置的同步管理方法与系统,属于同步管理技术领域,具体包括:以车队中的车辆的软件配置的同步处理数据为基础,并结合切换控制车辆在行驶路线中的排放标准要求与行驶目的地的关联情况,确定切换控制车辆的同步管理方法,基于同步管...
  • 本发明涉及一种基于车辆编队的避让控制方法、系统和存储介质,方法包括以下步骤:获取车辆编队中各自主车辆的定位信息;基于获取的定位信息,对各车辆编队分别计算动态优先级,并对车辆编队进行分组;根据优先级顺序,为各车辆编队规划运动状态;获取各车辆编...
  • 本公开涉及行驶辅助装置、行驶辅助方法以及程序产品。行驶辅助装置具备一个或多个处理器。一个或多个处理器从多个车辆的每一个获取表示与车辆行驶相关的搭乘者的偏好的行驶偏好信息。一个或多个处理器执行车队形成辅助处理,其中,该车队形成辅助处理是基于行...
  • 本公开涉及行驶辅助装置、行驶辅助方法以及程序产品。本公开以能在具有让特定种类的车辆优先行驶的特定车道的道路上不扰乱秩序地有效利用整个道路的方式对车辆行驶进行辅助。行驶辅助装置对车辆行驶进行辅助。行驶辅助装置具备一个或多个处理器。在具有让特定...
  • 本发明提出一种水下无源遥控方法及装置,其中,方法包括:通过外部控制端发射特定频率的激励声信号,激励声信号携带遥控指令信息;水下待遥控装置通过压电换能器接收激励声信号,并利用压电效应将声能转换为电能,经能量收集单元整流储能后为控制电路提供直流...
  • 本申请涉及一种用于展台多工况模拟的遥控系统,所述遥控系统包括电源、遥控器、遥控响应器、交流接触器以及驱动电机;电源分别与遥控响应器和交流接触器电连接,以向遥控响应器和交流接触器供电;遥控响应器与交流接触器电连接,以向交流接触器传输控制信号;...
  • 本发明涉及机器人控制技术领域,具体公开了一种基于蓝牙、红外线、wifi、lora、语音交互技术的机器狗控制方法、装置、设备及介质,方法包括:建立控制器与机器狗及各交互组件的通讯链路,得到包含通讯状态的初始连接信息;基于所述初始连接信息,得到...
  • 本发明公开了一种可更换通讯模块的电网远程抄表集中器,包括电表集中器本体,所述电表集中器本体的侧壁内部分别开设有模块安装仓和接线腔,所述模块安装仓的内壁开设有连接接口,且所述连接接口的一端插接有通讯模块组件,所述通讯模块组件的底部固定连接有连...
  • 本发明属于数据处理技术领域,具体涉及一种基于气象水文协同分析的山洪灾害预警方法及系统,其方法包括:针对目标预警区域获取并处理生成作为模型输入的地形数据集与降雨数据序列;获取用于计算地形势能的多个地形几何参数;计算当前地形势能;累加获得单位前...
  • 本发明提供了运营期海底隧道渗流演化预警方法、系统、设备及介质,属于隧道运维领域,包括采集隧道围岩段的渗压梯度时序数据、微震能量时序数据和海水侵蚀参数;从渗压梯度时序数据提取渗压梯度突变率特征,从微震能量时序数据提取微震能量累计特征;从海水侵...
  • 本发明涉及安全监控技术领域,具体公开了一种煤矿防溃仓预警系统,包括多维度分区监测模块、动态智能预警模块、联动应急响应模块、冗余自检与数据存储模块和人机交互终端,动态智能预警模块分别与多维度分区监测模块、联动应急响应模块、人机交互终端通过通讯...
  • 本发明公开了一种基于数字孪生的智能化平台,包括依次连接的数据采集层、数据处理层、数字孪生场景构建层、智能分析决策层及远程监控层。数据采集层通过多种异构设备采集物料状态信息;数据处理层对数据进行处理与存储;数字孪生场景构建层构建并实时更新虚拟...
  • 本发明提供了一种多模态驱动的超大规模神经网络控制器及其危险预警方法,包括音视频采集模块、多传感器模块、数据融合模块、工业数据驱动基础模型、控制器决策模块和预警与通信模块。本发明有益效果:是一种通过集成音视频系统和多传感器信息,利用多数据模态...
  • 本发明公开了一种基于多源融合与智能算法的滑坡预警方法,包括:获取目标滑坡区域的气象水文监测数据、遥感影像数据以及滑坡位移监测数据;对滑坡位移监测数据进行数据分解,得到趋势项以及周期项;提取所述气象水文监测数据中由多个因子以及多个因子的响应时...
  • 本申请提供了一种边坡预应力锚拉桩监测预警方法及系统,该方法通过获取获取边坡上拉索的预应力监测数据,将预应力监测数据与预设预应力阈值进行比对,得到预应力比对结果,预设预应力阈值根据边坡的类型、边坡所需要的总锚固力、锚拉桩的总数量和布设效率系数...
  • 本申请实施例提供的跨航道输电线路防护预警方法、装置、设备及存储介质,在通过雷达探测到跨航道输电线路的预设范围的水域内出现船舶后,获取雷达对船舶采集的雷达数据、以及视频采集设备对船舶采集的视频数据;根据视频数据确定船舶的特征信息,根据雷达数据...
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