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一种基于点云技术的校园三维模型构建系统
本发明涉及点云技术校园三维模型构建技术领域,且公开了一种基于点云技术的校园三维模型构建系统,包括扫描路径优化模块中的路径的先关优化模块,扫描路径优化模块中设置有重复数据采集避让模块、障碍物避让模块以及最佳路径规划模块,通过数据信息采集模块进...
一种重建三维地质结构的方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种重建三维地质结构的方法、装置、设备及存储介质,包括:获取目标区域的深部岩心的样本图像,基于预设的神经网络对所述样本图像进行分类,获取若干个裂隙组,并对所述裂隙组进行特征提取构建各个裂隙组对应的初始产状向量;以主裂隙导向作为目...
基于多源融合点云的复杂地形三维建模与土方量计算方法
本发明公开了一种基于多源融合点云的复杂地形三维建模与土方量计算方法,属于测绘与工程测量技术领域,主要解决复杂场景下地形建模精度低和土方计算效率不足的问题。该方法通过构建地‑空一体化多源感知网络同步采集激光点云、多视角影像及定位数据;采用基于...
基于点云分层与灰色-马尔可夫模型的截齿三维磨损形貌预测方法
本发明公开了一种基于点云分层与灰色‑马尔可夫模型的截齿三维磨损形貌预测方法,通过三维激光扫描仪对现场截割头上磨损截齿进行在线扫描获得点云模型,通过截齿头底部边缘三点拟合圆,将当前截齿扫描点云对齐至标准坐标系,去除齿柄点云,将截齿头划分为齿头...
一种基于几何感知与注意力融合的多视图重建方法及系统
本发明公开了一种基于几何感知与注意力融合的多视图重建方法及系统,重建方法设计多尺度特征强化网络和几何感知特征融合网络;多尺度特征强化网络提取多尺度特征图输入至多阶段深度估计模块生成初步深度图;初始深度图输入到几何感知特征融合网络生成几何感知...
基于三维高斯渲染的SLAM加速方法
本申请涉及计算机视觉与导航领域,提供一种基于三维高斯渲染的SLAM加速方法,所述方法包括:基于输入数据初始化三维高斯点云以及相机位姿参数,对输入数据中的目标帧执行相机追踪,基于分阶段切换策略以及迭代机制输出优化相机位姿参数,其中,相机追踪利...
一种波浪场重建方法
本申请公开一种波浪场重建方法,首先获取标准化时空数据集,该数据集包含有效波高、平均波周期和波向,接着根据数据集构建得到低秩联合波浪特征子空间。在获取稀疏观测数据,并基于观测数据构造观测矩阵与观测向量之后,基于特征子空间、矩阵和向量,对数据集...
一种融合多模态特征的超声影像三维重建方法
本发明公开了一种融合多模态特征的超声影像三维重建方法,包括以下步骤:获取多模态超声影像数据;对多模态超声影像数据进行多模态特征提取,得到多模态特征集合,多模态特征集合包括结构特征集合、纹理特征集合和功能特征集合;对多模态特征集合进行多模态特...
基于高斯点云模型的虚拟相机仿真数据生成方法及系统
本发明公开了基于高斯点云模型的虚拟相机仿真数据生成方法及系统,涉及三维点云处理与建模技术领域,方法包括:完成多源数据交互后,依据数据交互结果建立点云数据集;对该数据集完成时空配准后构建融合空间数据集并建模得到高斯点云模型;接着配置虚拟相机参...
一种基于多维影像融合的咽期吞咽还原方法及系统
本发明公开了一种基于多维影像融合的咽期吞咽还原方法及系统,涉及图像数据处理技术领域。该方法包括:通过多模态影像采集设备,采集咽期吞咽过程的多维影像序列,获取影像视角下的吞咽动态数据,并提取影像特征参数;根据影像特征参数,配置影像融合权重,进...
一种基于多视角图像的三维空间凹槽轨迹生成方法
本发明涉及图像数据处理技术领域,公开一种基于多视角图像的三维空间凹槽轨迹生成方法,包括:获取正视图像提取平面极坐标轮廓,在工件匀速旋转时,同步采集侧视图像序列;从图像序列的每一帧仅提取一条固定观测线上的高度数据;基于高度数据及其时间顺序,生...
一种三维城市模型的生成优化方法及系统
本发明涉及三维建模与地理信息处理技术领域,公开了一种三维城市模型的生成优化方法及系统,其中,方法包括:获取目标城市的中心城区三维数据集合;生成统一三维点云表示的第二融合数据集;基于关键特征点集采用随机一致性验证机制执行初步配准操作;生成高精...
一种基于血管内成像优化三维血管模型的帧间插值方法
本发明公开了一种基于血管内成像优化三维血管模型的帧间插值方法;获取血管内成像技术所采集到的序列图像组;并对序列图像组中的每帧图像均进行去噪处理;采用分割算法提取每帧图像中的管腔边界,获得带有帧数据的血管管腔的二维轮廓序列图像组;计算插值次数...
一种针对弱纹理图像与尺度畸变的植物三维重建方法
一种针对弱纹理图像与尺度畸变的植物三维重建方法,包括以下步骤:步骤1:利用多视角RGB图像,通过SfM方法恢复初始高斯点云与相机参数;步骤2:在训练迭代中执行可微分渲染,将预测图像与真实图像对比,计算包含多种约束的损失函数,以作为梯度求解与...
一种基于管道ISO图反向生成PDMS三维模型的方法、电子设备及存储介质
本发明提供一种能够将管道ISO图纸中的二维信息转化为有连接关系且在三维空间中尺寸长度相匹配的三维模型,实现二维ISO图纸中管道走向、尺寸、材料等级与三维模型元件级的自动匹配,从而能自动、生成PDMS三维模型的基于管道ISO图反向生成PDMS...
基于三维空间数字定位技术的轨道侵入预警方法及系统
本发明提供了一种基于三维空间数字定位技术的轨道侵入预警方法及系统,涉及轨道安全预警技术领域,包括:获取轨道区域视频图像流以及预设的轨道三维数字孪生模型;根据视频图像流与轨道三维数字孪生模型,生成消除透视畸变的像素‑模型背景配准场;根据像素‑...
基于探测机器人的管道变形视觉测量方法及系统
本发明涉及视觉测量技术领域,公开了一种基于探测机器人的管道变形视觉测量方法及系统,其中,该方法包括:通过探测机器人搭载的图像传感器采集管道内壁图像并进行预处理,得到预处理管道图像;进行缺陷感知掩码处理和周期卷积编码,得到语义潜在向量;根据探...
一种用于三维模型转换的质量验证方法和系统
本发明公开一种用于三维模型转换的质量验证方法和系统,读取转换前和转换后的三维模型文件,再分别按照相同的采样精度进行转换采样,形成转换前密集点云数据和转换后密集点云数据;对转换前密集点云数据和转换后密集点云数据进行配准,根据位姿矩阵对转换后密...
破损文物复原的三维重建方法、系统、设备及介质
本申请涉及一种破损文物复原的三维重建方法、系统、设备及介质。所述方法包括:获取破损文物的文字资料、图像数据和初始点云数据,并对点云数据进行预处理,得到增强点云数据;对配准点云模型进行逆向建模,生成破损文物三维逆向模型;将文字资料、图像数据和...
一种基于深度学习的CT主动脉鲁棒性三维分割方法及装置
本发明公开了一种基于深度学习的CT主动脉鲁棒性三维分割方法及装置,涉及医学图像处理技术领域,包括:对主动脉的切片序列逐帧提取;对提取得到的概率图进行线性插值和阈值化;将当前切片的初步分割掩码设置为具有记忆机制的医疗视频分割模型的初始化提示;...
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