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一种基于全息路口的交通态势分析系统
本发明属于智慧交通技术领域,具体涉及一种基于全息路口的交通态势分析系统,包括边端设备、数据接入模块、路口建模单元、数据分析模块、数据存储模块和异常回溯模块。边端设备采集断面流量、速度、排队长度、车辆轨迹及信控数据;数据接入模块接收上述信息。...
一种城市交通网络优化决策方法和系统
本发明公开了一种城市交通网络优化决策方法和系统,属于城市交通网络控制技术领域,方法包括:获取多模态交通数据并进行特征提取和融合,得到交通状态表征向量;将交通状态表征向量输入至诊断决策模型中,输出城市交通网络的诊断结果和决策方案,诊断决策模型...
基于多模态感知的交通安全风险精准触发与闭环治理方法
本发明属于交通安全风险技术领域,公开了基于多模态感知的交通安全风险精准触发与闭环治理方法,通过摄像头、激光雷达、超声波传感器、气象传感器及无人机等多模态感知设备,实时采集交通环境数据;采用数据融合算法生成交通环境模型,并基于深度学习与强化学...
一种基于节点并行计算的多路径交通分配方法
本发明公开了一种基于节点并行计算的多路径交通分配方法,涉及交通流分配与计算机应用技术领域,包括:将交通网络建模为由节点集和弧段集组成的计算机有向图,并载入交通起讫点需求矩阵;构建一种改进型Logit多路径随机交通分配模型,以降低路径出行时间...
一种基于移动终端的行人-车辆智能预警系统及方法
本申请涉及一种基于移动终端的行人‑车辆智能预警系统及方法。所述系统包括:风险车辆筛选模块采集行人与车辆实时位置及速度数据,经卡尔曼滤波平滑生成位置轨迹序列,计算相对距离与速度差并通过预设阈值判定,得到高风险车辆集合;碰撞概率计算模块提取高风...
一种智能网联汽车信息安全风险评估方法及系统
本发明适用于智能网联汽车技术领域,提供了一种智能网联汽车信息安全风险评估方法及系统,所述方法包括:获取特定道路中预设路段内的实时路况摘要数据、目标车辆的历史通行轨迹数据以及车对车临时中继对应的车群目标方向;从实时路况摘要数据中提取与目标车辆...
动态目标跨域追捕的博弈决策系统及方法
本发明公开了动态目标跨域追捕的博弈决策系统及方法,涉及智能交通与多智能体协同决策技术领域,包括以下步骤:周期性获取第一交通数据、各目标的第一轨迹数据、各智能体的第一状态数据;对所述第一交通数据进行空间网格化映射处理,得到表征交通运行状态的第...
一种高速公路拥堵态势预测方法
本发明公开了一种高速公路拥堵态势预测方法,包括如下步骤:步骤1、数据采集及预处理:通过安装在高速公路关键交通节点的监测设备实时获取交通状态数据;步骤2、空间‑时间联合数据嵌入:融合节点空间拓扑、时间特征和位置编码,形成多维输入;步骤3、异构...
城市级智慧停车管理方法、装置及存储介质
本发明涉及智能交通与人工智能应用技术领域,且公开了城市级智慧停车管理方法、装置及存储介质。该方法以预设时间粒度采集全城停车场占用与进出流、节假日、路况与天气等多源时空数据,构建特征序列;基于以停车场为节点的时变图输入时空预测模型,生成未来时...
一种基于自监督学习的路网动态车流OD估计方法与系统
本发明公开了一种基于自监督学习的路网动态车流OD估计方法与系统,首先将获取的路网各路段交通状态观测信息预处理后表征为时空图形式;然后构建基于自监督学习的路网动态车流OD估计模型,包括编码器、解码器以及交通仿真模块,编码器模块以时空图作为输入...
道路交通流量预测方法及系统
本发明涉及交通管理技术领域,具体为道路交通流量预测方法及系统,包括以下步骤:获取交通拓扑图分析速度变化,计算传播时延并获取补偿系数,采集轨迹分析节点特征预测路径,提取速度密度车距波动判断扰动等级,模拟通行分配评估压力预测交通流,比对实测误差...
一种基于车路协同的无人驾驶车辆盲区风险预警系统
本发明公开了一种基于车路协同的无人驾驶车辆盲区风险预警系统,涉及智能交通与汽车电子技术领域,该系统包括环境感知模块、数据处理模块、动态调整模块和决策执行模块;环境感知模块采集多维环境感知因子;数据处理模块对采集数据进行多模态融合处理,输出环...
一种ETC交易监控与风险防控方法
本发明公开的属于智能交通技术领域,具体为一种ETC交易监控与风险防控方法,包括具体步骤如下:S1,通过车载端、路侧端、云端三级采集架构,实时获取ETC交易全流程的多维度原始数据,S2,对多维度原始数据进行标准化处理与深度校验,S3,建动态化...
一种基于车路协同的智能驾驶辅助方法
本发明涉及智能驾驶辅助技术领域,具体公开了一种基于车路协同的智能驾驶辅助方法,所述方法包括 : 通过路侧单元获取道路的交通流信息、路段基础信息、气象信息及环境信息;根据气象信息、交通流信息及环境信息获取道路的预测干燥度;根据交通流信息、路段...
基于机器视觉的高速公路路产图像数据处理方法及系统
本发明提供基于机器视觉的高速公路路产图像数据处理方法及系统,涉及计算机视觉与智慧交通技术领域,所述方法包括根据各目标路产的类型信息和位置信息,初步匹配对各目标路产进行图像采集的数据采集设备类型;基于所述数据采集设备采集目标路产的图像数据,分...
一种城市交通秩序限速方法
本申请涉及智能交通技术领域,尤其涉及一种城市交通秩序限速方法,包括如下步骤:获取目标路段的实时交通数据、预设速度区间及预设交通调控参数;基于实时交通数据,判断当前交通场景类型;根据交通场景类型,从预设的优化目标函数中选择对应的目标函数;预设...
一种基于实时动态优化的地图生成方法
本发明公开了一种基于实时动态优化的地图生成方法,属于地图生成技术领域。本发明解决了现有技术实时性差、感知能力不足且无法智能决策的问题,本发明通过车辆端多模态传感器实时采集数据,结合实时交通流量和公共事件信息,能够将语义分割结果与激光雷达点云...
一种基于多源道路通行数据的道路抛锚车辆判断方法、系统、设备以及介质
本发明涉及一种基于多源道路通行数据的道路抛锚车辆判断方法、系统、设备以及介质,其中,方法包括,对车辆属性数据、运动轨迹时空数据、气象监测数据及交通流数据进行处理,生成道路态势数据集;提取并标准化处理静态特征、动态特征及时序特征,并进行量化标...
基于无人机的收费站车队遮挡补偿与碳排放评估方法
本发明公开了基于无人机的收费站车队遮挡补偿与碳排放评估方法,包括如下步骤:S1、采用无人机识别技术采集高速公路收费站区域内车辆的运行工况数据;S2、基于目标检测算法YOLO与多目标跟踪算法SORT,对无人机采集的车辆的运行工况数据进行处理,...
环岛智能网联汽车车辆控制方法及控制装置
本申请涉及智能交通控制技术领域,特别涉及一种环岛智能网联汽车车辆控制方法及控制装置,其中,方法包括:在检测到新的车辆进入控制区路段的情况下,接收环岛周围的车辆信息,并根据车辆信息按照车辆与进口道停车线的距离由近及远对车辆初步排序,生成所有车...
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