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最新专利技术
  • 雨雪天气下泊位飞机位姿计算方法
    雨雪天气下泊位飞机位姿计算方法_中国民航大学_202511375380.1
    一种雨雪天气下泊位飞机位姿计算方法。其包括获得飞机清洁点云；将飞机清洁点云与目标点云粗配准, 输出配准后的飞机位姿；利用飞机位姿，加以飞机运动学模型约束，对下一时刻飞机位姿进行卡尔曼位姿预测等步骤。本发明通过建立非线性运动学模型，并采用扩展...
    2026-02-25
  • 一种高速动态物体三维定位与追踪的跨模态感知系统和方法
    一种高速动态物体三维定位与追踪的跨模态感知系统和方法_清华大学深圳国际研究生院_202511345453.2
    一种高速动态物体三维定位与追踪的跨模态感知系统和方法。该系统包含事件处理器、深度处理器和因子图优化模块。事件处理器实时解析事件相机异步事件流，经动态阈值滤波、网格聚类生成目标二维平面位置；深度处理器处理深度相机数据流，接收二维位置后通过坐标...
    2026-02-25
  • 一种基于无人机的智能告警定位方法及系统
    一种基于无人机的智能告警定位方法及系统_中国铁塔股份有限公司_202511314470.X
    本发明公开了一种基于无人机的智能告警定位方法及系统，属于无人机监控与地理空间信息处理技术领域，包括基于无人机实时获取视频流并识别视频图像中的风险点位。基于无人机实时获取的遥测数据和镜头角度参数构建三维空间定位模型。基于三维空间定位模型对风险...
    2026-02-25
  • 一种基于双目视觉的水下底栖生物快速定位方法及系统
    一种基于双目视觉的水下底栖生物快速定位方法及系统_山东大学_202511118410.0
    本发明属于水下目标空间定位技术领域，公开了一种基于双目视觉的水下底栖生物快速定位方法及系统，包括水下环境数据双目相机采集装置，对采集的图像数据进行图像增强处理；将增强后的图像输入轻量化Slim‑RT‑DETR目标检测网络中，对捕捞对象进行检...
    2026-02-25
  • 数据标定方法、装置、电子设备以及存储介质
    数据标定方法、装置、电子设备以及存储介质_山东信通电子股份有限公司_202410903339.6
    本申请提供一种数据标定方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：获取视野内至少一条电力导线对应的点云数据和图像数据，并根据所述点云数据和所述图像数据，得到标定参数；对于任一条电力导线，根据所述电力导线的点云数据和所述标定参数，确定所述电...
    2026-02-25
  • 一种牙齿位姿的确定方法、牙齿模型的显示方法、装置及存储介质
    一种牙齿位姿的确定方法、牙齿模型的显示方法、装置及存储介质_无锡时代天使医疗器械科技有限公司_202410877730.3
    本申请提供一种牙齿位姿的确定方法、牙齿模型的显示方法、装置及存储介质，包括：获取患者的牙齿三维模型和患者的人脸露齿图；对患者的人脸露齿图中的牙齿进行识别，得到人脸露齿图像中不同类型牙齿的基准配准点；不同类型牙齿为患者的人脸露齿图中露出的牙齿...
    2026-02-25
  • 一种基于图神经网络嵌入晶体对称性约束的预测方法、系统、设备及介质
    一种基于图神经网络嵌入晶体对称性约束的预测方法、系统、设备及介质_西安电子科技大学_202511421946.X
    一种基于图神经网络嵌入晶体对称性约束的预测方法、系统、设备及介质，该方法包括将晶体学信息文件转换为晶体的图表示，再将晶体的图表示输入至基于对称性变换关系的图神经网络中，预测出晶体的性质；通过在晶体的图表示中引入中心原子及其邻居原子的对称性变...
    2026-02-25
  • 基于三维点云的车厢凹槽定位及钢卷放置中心确定方法
    基于三维点云的车厢凹槽定位及钢卷放置中心确定方法_山东力山特智能科技股份有限公司_202511555954.3
    本发明公开了基于三维点云的车厢凹槽定位及钢卷放置中心确定方法，涉及工业自动化技术领域，该方法首先对原始点云进行预处理，通过地面移除、离群点滤波及DBSCAN聚类提取车厢主体点云。基于此，通过主方向分析确定车厢点云的整体朝向，沿主方向切割获取...
    2026-02-25
  • 基于无损探测和人工智能的市政管道检测方法与检测系统
    基于无损探测和人工智能的市政管道检测方法与检测系统_中国建筑第四工程局有限公司_202511821064.2
    本发明属于市政管道检测技术领域，本发明提供了基于无损探测和人工智能的市政管道检测方法与检测系统，包括：通过不同管段管径点云数据进行AI重构，生成连续剖面图，识别管径缩小管段；利用坡度检测数据生成坡度曲线识别坡度变化管段；计算管径缩小与坡度变...
    2026-02-25
  • 一种基于图像识别零件尺寸三维立体测量方法
    一种基于图像识别零件尺寸三维立体测量方法_上海易乓乒智能科技股份有限公司_202511406496.7
    本发明涉及工业立体零件测量技术领域，且公开了一种基于图像识别零件尺寸三维立体测量方法，包括如下步骤：将标准块放置于被测零件旁，基于标准块计算图像像素与实际尺寸的比例关系；改进型爱工匠标准块算法，提取标准块角点及边缘特征作为基准，通过SIFT...
    2026-02-25
  • 一种煤矿综采工作面推移杆长度检测方法及其系统
    一种煤矿综采工作面推移杆长度检测方法及其系统_郑州恒达智控科技股份有限公司_202511355339.8
    本发明公开了一种煤矿综采工作面推移杆长度检测方法及其系统，方法包括在RTSP视频流数据处理后进入模型进行推理，获取推移杆关键点坐标；然后筛选关键点坐标并进行位置关系判定，对满足位置关系约束的关键点依据实际底座长度进行推移杆伸缩长度定量计算；...
    2026-02-25
  • 一种混凝土废料破碎粒径分布分析方法及装置
    一种混凝土废料破碎粒径分布分析方法及装置_深圳市绿锦隆环保科技有限公司_202511234287.9
    本申请提供一种混凝土废料破碎粒径分布分析方法及装置，包括：获取混凝土废料图像数据，通过图像识别提取颗粒轮廓和几何参数，确定颗粒接触点位移特征，识别应力集中区域迁移路径，得到含有应力传递路径偏转信息的颗粒形态数据集；对颗粒表面图像进行灰度值处...
    2026-02-25
  • 一种基于单片机MCU的轮胎胎纹深度检测方法及装置
    一种基于单片机MCU的轮胎胎纹深度检测方法及装置_深圳市轲驰科技有限公司_202511460631.6
    本发明属于轮胎胎纹深度检测技术领域，具体涉及一种基于单片机MCU的轮胎胎纹深度检测方法及装置，该检测方法包括步骤1、采集轮胎胎纹的图像，对所述图像依次进行二值化、去畸变、降噪处理，获得二维图像及其对应的第一数组；步骤2、对所述第一数组中的相...
    2026-02-25
  • 一种深度数据自动采集方法、装置、电子设备及存储介质
    一种深度数据自动采集方法、装置、电子设备及存储介质_天津云圣智能科技有限责任公司_202511843577.3
    本发明实施例提供了一种深度数据自动采集方法、装置、电子设备及存储介质。涉及数据处理技术领域。具体方案如下：获得场景元素的示例图像；基于示例图像，获得场景元素的多张元素图像，每张元素图像中的场景元素和示例图像中的场景元素种类相同、外观属性不同...
    2026-02-25
  • 基于卷积补偿双通道自注意力的单目深度估计方法及产品
    基于卷积补偿双通道自注意力的单目深度估计方法及产品_北京大数据先进技术研究院_202511381056.0
    本发明提供了一种基于卷积补偿双通道自注意力的单目深度估计方法及产品，涉及计算机视觉领域。包括：将目标场景的事件流转化为三维张量表示；基于目标场景的图像和三维张量表示得到事件图像融合多尺度空间特征；通过上下文建模自注意力分支利用事件图像融合多...
    2026-02-25
  • 基于双目摄像头的深度估计方法、装置及设备
    基于双目摄像头的深度估计方法、装置及设备_魔视智能科技(上海)股份有限公司_202511843770.7
    本公开涉及图像识别技术领域，提出了一种基于双目摄像头的深度估计方法、装置及设备，其中，该方法包括：将主摄像头获得的第一图像输入第一轻量神经网络，得到第一特征向量，并将第一特征向量输入深度估计网络，得到初始深度估计结果；将辅助摄像头获得的第二...
    2026-02-25
  • 基于双分支渐进融合的深度图补全方法
    基于双分支渐进融合的深度图补全方法_唐山学院_202511444554.5
    本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及基于双分支渐进融合的深度图补全方法，包括，通过基于混合注意力融合与渐进细化的双分支深度补全网络对同一目标场景的彩色图像和激光雷达稀疏深度图像进行处理，使用深度补全数据集中的训练集对基于混合注意力融合与渐进...
    2026-02-25
  • 一种基于多模态特征融合与生成引导的立体视差估计方法
    一种基于多模态特征融合与生成引导的立体视差估计方法_杭州电子科技大学_202511405113.4
    本发明公开了一种基于多模态特征融合与生成引导的立体视差估计方法，该方法首先获取由双目图像对和视差图构成的数据集。其次将双目图像对输入到几何特征提取器和语义特征提取器，分别提取双目图像对的几何特征和语义特征；将几何特征和语义特征进行融合，得到...
    2026-02-25
  • 基于双分支深度网络和多注意力融合的深度估计方法
    基于双分支深度网络和多注意力融合的深度估计方法_北京大数据先进技术研究院_202511381196.8
    本申请提供一种基于双分支深度网络和多注意力融合的深度估计方法，涉及图像处理技术领域，应用于预先通过自监督学习训练好的深度估计网络，包括细节分支模块、全局分支模块、纹理增强模块、滑动窗口自注意力模块和深度预测头；该方法包括，获取需要进行深度估...
    2026-02-25
  • 基于切片自查询的室外自监督单目深度估计方法及装置
    基于切片自查询的室外自监督单目深度估计方法及装置_江苏建筑职业技术学院_202511287791.5
    本发明提出一种基于切片自查询的室外自监督单目深度估计方法及装置。本发明在编码路径中引入垂直像素自注意力机制提取列级全局深度信息，通过切片自查询层计算列间特征相关性并融合全局深度信息，得到生成列级全局先验特征。在解码路径中，利用切片概率融合层...
    2026-02-25
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