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一种基于深度强化学习的SLA设备液位控制方法与装置
本发明涉及SLA技术领域,公开了一种基于深度强化学习的SLA设备液位控制方法与装置,方法包括:实时获取SLA打印环境的观测状态;其中,观测状态为多维信息;将观测状态输入至训练好的深度强化学习智能体,由该智能体输出连续的控制动作;将控制动作转...
基于流量水位测算的闸门控制方法及系统
本发明公开了一种基于流量水位测算的闸门控制方法及系统,该方法包括:实时获取灌溉区域的灌溉设备的供水通道中的多个位置的水动力数据;基于流量计算模型,根据所述水动力数据和对应的位置,计算所述供水通道对应的供水流量参数;根据所述灌溉区域对应的灌溉...
无人机气体检测仪的电气控制方法
本发明公开了无人机气体检测仪的电气控制方法,涉及电气控制领域,通过获取样气侧与零气侧压强计算实际压差,根据安全阈值和二位三通电磁阀的切换方向设定目标压差,通过零支路微阀充放零气调控实际压差,计算零气流量和调控时长,依据预置压差定义外部安全带...
一种基于带遗忘因子递推最小二乘的失重秤流量测量方法
本发明公开了一种基于带遗忘因子递推最小二乘的失重秤流量测量方法,属于流量测量技术领域,包括以下步骤:S1、确定物料重量的线性函数;S2、利用带遗忘因子递推最小二乘法实时计算线性函数的斜率和截距,并获得物料的流量值;S3、当时间变量超出设定上...
一种云台角度零位及旋转方向标定方法及系统
本申请公开了一种云台角度零位及旋转方向标定方法及系统,该方法通过上位机监控界面和配套的单片机程序,正常情况下,操作人员只需一键启动电角度零位及旋转方向标定流程,自动标定过程耗时9~12秒,随后转动三轴结合实时姿态角度返回值完成框架角零位标定...
一种跟踪式光伏电站智能控制系统及方法
本发明公开了一种跟踪式光伏电站智能控制系统及方法,其中系统包括:主控单元;多维光照感知模块,包括四个光敏电阻;四个光敏电阻分别布置于光伏板的上、下、左、右边缘的中心点位置,四个光敏电阻电连接于主控单元;双舵机驱动模块,包括:水平舵机和俯仰舵...
光伏支架自适应跟踪控制方法及系统
本发明公开了光伏支架自适应跟踪控制方法及系统,涉及自适应控制技术领域,包括:利用多个感知单元采集天空图像、光照强度、光伏板温度及支架姿态数据;本发明通过多维度特征融合实现真实太阳光判定,结合辐照场光照梯度分析、光伏板温度同步性校验及云影边缘...
水下整平机的调平方法、设备、介质、程序产品及系统
本发明涉及水下整平机的调平控制技术领域,具体涉及一种水下整平机的调平方法、设备、介质、程序产品及系统。调平方法包括以下步骤:实时测量整平机的状态参数;对不同种类的测量数据进行数据融合,估计整平机的实时状态;根据估计的整平机的实时状态调整液压...
云台航向控制方法、装置、电子装置和存储介质
本申请涉及一种云台航向控制方法、装置、电子装置和存储介质,其中,该云台航向控制方法包括获取无人机的云台转动速度数据、电机旋转角度数据和飞行模式指令,根据云台转动速度数据和电机旋转角度数据确定状态变量,并根据状态变量计算无人机的理论偏航角数据...
卫星测控过程中自动应对凌星干扰的方法及计算机设备
本发明涉及卫星测控过程中自动应对凌星干扰的方法及计算机设备,方法包括根据干扰源的类型选择对应的防干扰响应策略,防干扰响应策略包括主动式响应策略和被动式响应策略;在防干扰响应策略的作用下,控制天线控制单元从自跟踪模式切换为程引跟踪模式;在预设...
智能随动支架及其显示器位置调整方法及相关装置
本申请提供了一种智能随动支架及其显示器位置调整方法及相关装置,包括:获取目标感知信号;所述目标感知信号用于表征智能随动支架上所安装的显示器的受力情况;根据所述目标感知信号确定用户操作意图;根据所述用户操作意图生成第一控制信号;所述第一控制信...
电动床控制器的自配置方法、设备及存储介质
本申请公开了一种电动床控制器的自配置方法、设备及存储介质,涉及物联网及智能设备配置技术领域,公开了电动床控制器的自配置方法,包括:控制各推杆电机分别执行从完全收缩位置到完全伸展位置的校准行程,确定每个推杆电机的最大行程;当接收到调节指令时,...
无人机群控制方法、装置、电子设备及存储介质
本申请属于无人机控制的技术领域,公开了一种无人机群控制方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取处于GNSS受限或GNSS失效环境下的无人机群中各无人机的邻近无人机信息,通过划分准则和贪心算法,基于邻近无人机信息,将无人机群划分为多个...
一种不停航多机联铺的协同编队与质量闭环检核系统
本发明公开了一种不停航多机联铺的协同编队与质量闭环检核系统,涉及数据处理技术领域。包括:安装在每台摊铺机上的GNSS定位单元、惯性测量单元、接缝检测单元和虚铺厚度测量单元;设置在边缘计算终端上的多机姿态约束图求解模块、协同模型预测控制模块和...
基于局部信息的自适应分布式无人机集群避障方法及系统
本发明提供基于局部信息的自适应分布式无人机集群避障方法及系统,涉及无人机集群技术领域。此方法包括:无人机集群中的各无人机对自身的参数信息进行配置;对无人机集群中的每个无人机进行下一时刻的速度更新;根据最终避障方向和预设航行速度,确定避障速度...
基于光伏电站搭建的无人机集群协同测绘规划方法
本发明涉及无人机协同测绘技术领域,具体涉及基于光伏电站搭建的无人机集群协同测绘规划方法,该方法通过提取地块边界矢量数据和网格化细分获得子测绘区域,依据子测绘区域的任务需求特征向量与无人机性能特征向量计算匹配值,生成待选无人机序列,并根据任务...
一种集群无人机实时任务调度多目标优化的路径规划方法
本发明提供一种集群无人机实时任务调度多目标优化的路径规划方法,构建数据集和无人机实时任务调度算法,利用数据集初始化个体,保留前5%个体至子代种群,迭代数小于0.9倍T时,据第二代非支配排序算法得到组内最优解,组内其余解向组内最优解方向迭代更...
光伏电站无人机巡检路径的动态优化方法与系统
本发明涉及光伏电站运维管理技术领域,尤其涉及一种光伏电站无人机巡检路径的动态优化方法与系统,包括获取光伏电站所在区域的地形数据、环境数据以及光伏电站设备状态数据;对地形数据、环境数据以及光伏电站设备状态进行风险量化与等级划分,获得风险清单和...
一种基于边缘侧智能识别的无人机负载控制方法及系统
本发明涉及无人机边缘智能与负载控制技术领域,具体涉及一种基于边缘侧智能识别的无人机负载控制方法及系统,包括:获取无人机载事件相机捕获的场景事件数据,场景事件数据为脉冲地址事件数据;对脉冲地址事件数据进行环境特征分析,得到环境特征数据;利用量...
一种用于料场三维建模的无人机控制方法、设备及介质
本发明实施方式的目的在于提供一种用于料场三维建模的无人机控制方法、设备及介质,其中方法包括:根据待建模的目标区域的属性生成与目标区域匹配的多组采集点;其中,每组采集点中包含的采集点数量不同;采用遗传算法对多组采集点分别进行迭代优化,选择迭代...
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