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  • 本发明涉及控制器控制领域,尤其涉及一种两级式控制器的打嗝控制方法、控制器及芯片。两级式控制器的第一级控制器为工频交流输入,获取第一级控制器的交流电信号,当交流电信号处于高效能量传输区对应的交流电信号参考值内调整第二级控制器打嗝开启阈值,使得...
  • 本发明提供了一种农业机器人的行进方向控制方法、装置、电子设备和介质,获取农业机器人的预设路径点序列,控制农业机器人沿预设路径点序列进行行驶,在行驶过程中,响应于农业机器人输出的其行驶至目标路径点的命令,获取农业机器人当前位置的位置信息、目标...
  • 本发明提供了一种农业机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及农业机器人领域,包括:在农业机器人基于第一控制策略的行驶过程中,获取农业机器人的驱动电机的输出量和农业机器人的位置信息,根据农业机器人的驱动电机的输出量和农业机器人的位置信...
  • 本申请涉及航空航天技术领域,特别涉及一种无人机的航电与电源管理一体化控制系统,包括:航电主控板、通信总线、电池组、驱动模块、无线通信模块和任务载荷;航电主控板由PMU模块、飞控处理器和导航模块组成,PMU模块中设置有DCDC电源转换单元、M...
  • 本发明公开了一种热酸洗过程的多参数反馈式控制系统及方法,通过构建多尺度虚拟模型、实时采集多源数据、动态优化工艺参数、预测设备寿命并执行闭环控制,解决了传统热酸洗控制中建模不精确、检测不及时、响应不动态等问题,具有实现多物理场耦合精确建模、实...
  • 本发明公开了一种可重构的多模态智能硬件架构系统及其控制方法。属于智能硬件技术领域,包括:可重构处理单元,基于FPGA构建,用于通过编程动态配置硬件逻辑,加载图像处理、逆运动学解算及传感器融合;多模态接口层,集成传感器接口与执行器接口,通过U...
  • 本发明提出了一种滑轨试验的电驱动系统,包括至少两条滑轨轨道以及在滑轨轨道上滑动的滑车;还提出了一种控制电驱动系统的方法,包括以下步骤:牵引动力装置和制动动力装置接收启动指令并启动,驱动滑车加速;控制牵引动力装置输出以使滑车达到并维持目标速度...
  • 本发明公开了一种3D传感器机器倾斜检测保护系统,涉及工业设备领域,该3D传感器机器倾斜检测保护系统包括:3D传感器模块,用于实时采集机器设备在三维空间中的姿态数据,姿态数据包括加速度、角速度和磁场强度;数据处理模块,用于接收3D传感器模块采...
  • 本说明书提供了一种基于TSN网络通信的伺服机构控制系统及方法,涉及伺服机构控制领域。该系统采用TSN网络通信接口,可实现1Gbps的指令收发。通过时间同步、流量调度、帧抢占等优化机制保证关键数据流在严格规定的时间内到达目的地,相对于RS42...
  • 一种用于火电机组快速响应的混合式制粉控制方法及系统,提供主制粉单元以及和其并联的独立的子制粉单元,采用协同控制单元响应机组的快速变负荷需求,当该需求发生时启动或关闭子制粉单元,令子制粉单元开始快速制粉或者快速减粉进而改变负荷以满足机组快速变...
  • 本发明公开了一种基于视觉算法的曝气控制系统及方法,属于污水处理智能化控制技术领域。所述方法引入泡沫形态特征、动态特征和统计特征,再结合曝气设备参数和水质指标特征进行曝气量的预测,并利用随机森林对预测值进行修正,相比于传统DO单参数控制,本发...
  • 本申请提供一种设备自动调教方法、系统、存储介质及终端;所述设备自动调教方法包括:目标设备开始运行之前,实时采集各个通道装置的目标UID值;将目标UID值与标准UID值进行对比,若存在不同,则将对应的通道装置作为错误通道装置,停止目标设备的运...
  • 本申请提供了一种智能车库安全控制方法、系统及智能车库,涉及车库管理技术领域,包括获取目标车辆的动力电池的实时电池温度数据和目标车辆所处智能车库区域的实时环境温度数据;根据预设的判定逻辑从多级触发条件中确定实时电池温度数据和实时环境温度数据满...
  • 本发明公开了基于物联网的水稻秸秆湿耙还田作业智能控制系统及方法,具体涉及农业机械自动化领域,用于解决传统湿耙作业中因泥水浑浊导致耕深波动、秸秆漂浮返缠以及埋覆厚度不均的问题,是通过实时采集旋耕刀轴扭矩和位置信息,建立扭矩序列与位置索引,在序...
  • 本发明公开了一种用于提高海藻场修复效率的环境调控方法及系统,涉及环境调控技术领域,包括:接收海藻场修复区的修复方案,包括修复海藻类型、修复区域和移栽状态以及修复停止状态,且所述修复区域设有环境调控装置;基于所述修复海藻类型进行水体环境与海藻...
  • 本申请提供了基于粒径分布的建筑垃圾分选再利用方法及系统,涉及建筑垃圾再利用技术领域,方法包括:根据多级分选产线建立微分选器;在产线起始端传送建筑垃圾流,进行感知采样确定初始分选熵;将初始分选熵与采样数据导入初始节点的微分选器,执行双阶决策,...
  • 本发明公开了一种基于多源数据融合与神经网络优化的公路工程沥青混凝土施工智能管控方法,包括:基于接收的长波与中波红外影像,执行光辐联合自适应配准,同步估计配准不确定度;依据配准结果,进行动态发射率反演与微辐射收支修正,生成带有像素级置信度的校...
  • 本申请涉及数据分析技术领域,尤其是涉及一种基于AI工具的智能调控方法、系统、介质以及产品,方法包括基于API接口调用目标AI工具,并将初始提示词输入至目标AI工具得到输出控制参数;基于输出控制参数生成智能调控指令;获取受控设备根据智能调控指...
  • 本发明涉及安全防范设备技术领域,具体涉及声光定向打击驱散设备的智能驱散控制方法及装置,其中该方法包括根据目标类型、目标物理大小、目标与要地场所的方位关系计算目标的危险系数D1;根据外表特征识别危险器械种类,获取目标的相应危险器械的危险系数D...
  • 本发明涉及智能化控制技术领域,公开了一种应用于电动家居设备的防夹控制方法及系统、电动沙发,该方法包括:当用户存在针对电动家居设备的使用需求时,主控模块通过电机控制模块控制电机运转,以调节电动家居设备的人体工学参数,进而满足用户的使用需求;且...
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