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最新专利技术
  • 基于深度学习和低光图像增强的停车位检测方法
    基于深度学习和低光图像增强的停车位检测方法_南京华苏科技有限公司_202511433740.9
    本发明公开了一种基于深度学习和低光图像增强的停车位检测方法，步骤为：S1：采集停车场图像，并采用预先训练好的Zero‑DCE++图像增强模型对低光图像进行增强处理，生成停车场数据集；S2：引入了BiFPN双向特征金字塔网络对传统YOLOv8...
    2026-01-02
  • 用于智能电动轮椅的障碍物识别规避方法及系统
    用于智能电动轮椅的障碍物识别规避方法及系统_泰山学院_202511345987.5
    本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种用于智能电动轮椅的障碍物识别规避方法及系统；根据环境图像中像素点的梯度特征和灰度分布特征获得亮部像素点和暗部像素点；根据亮部像素点的子区域的灰度差异特征、纹理变化的差异特征获得第一有效程度；根据暗部像...
    2026-01-02
  • 基于时空双流网络与多模态特征融合的交通异常检测方法
    基于时空双流网络与多模态特征融合的交通异常检测方法_贵州省通信产业服务有限公司_202511331999.2
    本发明公开了基于时空双流网络与多模态特征融合的交通异常检测方法，涉及智能视频分析与交通行为识别技术领域，用于解决现有交通异常检测在复杂环境下误检率高的问题；通过固定与动态结合的帧采样策略提取视频图像序列，并构建运动特征。结合方向一致性系数及...
    2026-01-02
  • 基于小波卷积与改进YOLOv11的停车位检测方法
    基于小波卷积与改进YOLOv11的停车位检测方法_南京华苏科技有限公司_202511320340.7
    本发明公开了一种基于小波卷积与改进YOLOv11的停车位检测方法，步骤为：S1：以YOLOv11目标检测模型作为基准模型，引入WTConv模块与HWD模块，以及动态卷积机制并进行融合构建改进YOLOv11网络架构；设置训练参数，训练得到改进...
    2026-01-02
  • 基于视觉识别的船体喷涂路径规划及控制系统及机器人
    基于视觉识别的船体喷涂路径规划及控制系统及机器人_福建永越智能科技股份有限公司_202511313417.8
    本发明公开了基于视觉识别的船体喷涂路径规划及控制系统及机器人，涉及船体喷涂技术领域。包括有：多模态传感模块：通过数据传感系统，采集获取船体点云数据和外部环境数据；形变分析预测模块：对所述船体点云数据进行滤波，并将所述外部环境数据和滤波后的船...
    2026-01-02
  • 目标检测及车辆控制方法、装置、介质、产品及芯片系统
    目标检测及车辆控制方法、装置、介质、产品及芯片系统_小米汽车科技有限公司_202511310511.8
    本公开涉及一种目标检测及车辆控制方法、装置、介质、产品及芯片系统。可以获取目标设备所处环境的点云数据和环境图像；根据点云数据和环境图像，通过预训练的目标检测模型对目标设备所处环境中的目标对象进行检测；其中，目标检测模型用于对点云数据和环境图...
    2026-01-02
  • 基于匈牙利算法的自动泊车车位匹配方法、系统及其应用
    基于匈牙利算法的自动泊车车位匹配方法、系统及其应用_苏州星槎测控科技有限公司_202511298019.3
    本发明公开了一种基于匈牙利算法的自动泊车车位匹配方法、系统及其应用，方法包括：获取泊车车辆的摄像头拍摄的至少两帧图像，图像包括车位点的类别和车位点的像素坐标；构建相似度评价指标以对两帧图像的车位点进行特征匹配并获取匹配点；基于匹配点的数量判...
    2026-01-02
  • 基于单目视觉神经网络的起重机大车行驶避障系统及方法
    基于单目视觉神经网络的起重机大车行驶避障系统及方法_北京领识舜动科技有限公司_202511297639.5
    本申请提供了一种基于单目视觉神经网络的起重机大车行驶避障系统及方法，根据本申请的系统包括：图像采集模块采集监控区域内起重机大车行驶路径前方的环境图像数据；交换机将环境图像数据进行转发至感知工作站，对图像数据进行转换处理后获取点云数据，对点云...
    2026-01-02
  • 农业机械自动驾驶目标检测模型的训练方法、装置和设备
    农业机械自动驾驶目标检测模型的训练方法、装置和设备_石河子大学_202511273703.6
    本发明提供一种农业机械自动驾驶目标检测模型的训练方法、装置和设备，该方法包括：根据农田多光谱图像数据和农业机械自动驾驶目标检测模型的初始超参数，确定多目标适应度；多目标适应度用于衡量农业机械自动驾驶目标检测模型的精度、训练质量与稳定性；根据...
    2026-01-02
  • 图像数据的处理方法、装置、系统、电子设备及存储介质
    图像数据的处理方法、装置、系统、电子设备及存储介质_北京百度网讯科技有限公司_202410805304.9
    本公开提供了一种图像数据的处理方法、装置、系统、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及图像处理、自动驾驶等技术领域。具体实现方案为：将车辆中的图像采集设备采集的图像数据存储至系统级芯片SOC的内存中；通过所述SOC确定目标任务对应...
    2026-01-02
  • 一种路径掩码评估方法、存储介质、计算机设备及车辆
    一种路径掩码评估方法、存储介质、计算机设备及车辆_深圳元戎启行科技有限公司_202410787157.7
    本申请公开了一种路径掩码评估方法、存储介质、计算机设备及车辆。该路径掩码评估方法包括：获取自车当前位置的鸟瞰图和自车在轻量高精地图下对应的真值车道；将鸟瞰图输入预设深度学习模型，以得到鸟瞰图坐标系下的原始路径掩码图；将真值车道投影到鸟瞰图坐...
    2026-01-02
  • 端到端驾驶轨迹规划方法、训练方法、介质和车辆
    端到端驾驶轨迹规划方法、训练方法、介质和车辆_长城汽车股份有限公司_202511427633.5
    本申请公开了一种端到端驾驶轨迹规划方法、训练方法、介质和车辆，涉及驾驶轨迹规划领域，该方法包括：实时采集车辆周围环境的第一图像，并获取车辆的运动状态数据；将第一图像输入训练好的深度感知网络模型，得到包括第一图像的语义信息和深度信息的图像特征...
    2026-01-02
  • 智能驾驶重定位方法、车辆及存储介质
    智能驾驶重定位方法、车辆及存储介质_长城汽车股份有限公司_202511420564.5
    本公开实施例涉及一种智能驾驶重定位方法、车辆及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，方法包括：通过获取当前路况图像以及与当前路况图像的时间戳匹配的初始定位信息和初始定位信息对应的定位编码特征，将定位编码特征、当前路况图像的图像特征和对应的候选地图...
    2026-01-02
  • 基于多模块统计特征融合的图像有雾检测方法及系统
    基于多模块统计特征融合的图像有雾检测方法及系统_深圳市赛菲姆科技有限公司_202511401195.5
    本发明提供了基于多模块统计特征融合的图像有雾检测方法及系统，运用于视觉图像处理领域；本发明通过在车辆行驶过程中，利用预设的摄像装置实时采集图像数据，结合统计特征参数(极差、方差和高频均值)与预训练预测模型计算雾置信度分数，实现了对图像中雾气...
    2026-01-02
  • 一种机器人环境识别方法及系统
    一种机器人环境识别方法及系统_深圳智加问道科技有限公司_202511397109.8
    本发明公开了一种机器人环境识别方法及系统，涉及机器人环境识别领域，用于提升了机器人对透明物体的识别鲁棒性，包括：当机器人处于移动状态时，获取彩色相机拍摄的彩色图像序列和深度相机拍摄的深度图像序列；从彩色图像序列中提取二维光流特征，并从深度图...
    2026-01-02
  • 车辆位置确定方法、电子设备及车辆
    车辆位置确定方法、电子设备及车辆_长城汽车股份有限公司_202511388934.1
    本公开涉及车辆智能驾驶技术领域，提供了一种车辆位置确定方法、电子设备及车辆，获取车辆当前位置的环境感知信息及地图图像数据，对环境感知信息及地图图像数据进行融合得到初始融合向量；根据初始融合向量及地图图像数据确定第一姿态数据，根据第一姿态数据...
    2026-01-02
  • 融合计算机视觉与车载定位系统的道路裂缝精确定位方法及系统
    融合计算机视觉与车载定位系统的道路裂缝精确定位方法及系统_哈尔滨工业大学_202511364144.X
    融合计算机视觉与车载定位系统的道路裂缝精确定位方法及系统，本发明为解决道路裂缝检测方法将车辆的坐标近似为裂缝实际位置，忽略了裂缝在图像捕获过程中与车辆摄像头之间的固定空间偏移，导致裂缝的定位结果精度低的问题。本发明通过语义分割方法在预处理后...
    2026-01-02
  • 一种车辆轨迹预测方法及系统
    一种车辆轨迹预测方法及系统_南京安通杰科技实业有限公司_202511355764.7
    本发明涉及智能交通系统技术领域，提供一种车辆轨迹预测方法及系统，方法包括：获取车辆行驶环境的RGB图像和三维点云数据；基于车辆行驶环境的RGB图像和三维点云数据得到行车融合数据；基于图神经网络GNNs算法和行车融合数据提取行车多模态数据，基...
    2026-01-02
  • 基于无人机的在建工程施工监测方法及系统
    基于无人机的在建工程施工监测方法及系统_广东省路桥建设发展有限公司_202511346659.7
    一种基于无人机的在建工程施工监测方法，将BIM进度计划分解为多个原子任务，通过GMM聚类进行聚类分析，使得无人机监控不再是盲目巡查，而是精准定位核心监控区，避免了资源浪费在非关键区域，结合时空对齐技术，提供更全面、更精确的现场状态信息，克服...
    2026-01-02
  • 基于场景视觉语义解析的割草安全区域识别方法及智能割草机
    基于场景视觉语义解析的割草安全区域识别方法及智能割草机_长沙慧联智能科技有限公司_202511346628.1
    本发明公开一种基于场景视觉语义解析的割草安全区域识别方法及智能割草机，该方法步骤包括：步骤S01.采集割草机器人在行驶过程中场景区域的图像并划分出安全判别区域，进行语义分割解析，并标记各个像素是否为草地；步骤S02.统计安全判别区域内标记为...
    2026-01-02
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