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  • 本公开提供了一种用于控制载具行驶的方法、装置、设备、介质及程序产品,可以应用于人工智能领域、智慧物流领域、车联网领域和智能供应链领域。该方法包括:根据多个载具各自的载具状态进行行驶任务规划,得到多个载具各自的行驶任务,其中,行驶任务包括时序...
  • 本发明提供一种基于强化学习的视觉引导水下机器人目标跟踪方法,包括:步骤1、建立水下机器人动力学方程以及推力分配矩阵;步骤2、实时从水下机器人配备的光学相机获取目标图像,通过图像信息解算当前时刻水下机器人与目标物的相对位置误差;步骤3、分别建...
  • 本申请提供了一种CAN总线无法通信的故障诊断方法及故障诊断系统,属于CAN 总线通信技术领域。其中通过“上电且不断电”这一前置条件,把 CAN 总线原本必须执行的断续排查动作,转变为在线、一次性、自动化的电气特征快照;快照得到的特征向量与预...
  • 本发明公开了一种低速无人车人工智能决策与性能评估系统,属于低速无人车的调度技术领域,包括:生成模块,用于通过监测环境参数的瞬时偏移生成场景新颖性指数;拓扑模块,用于根据场景新颖性指数构建动态场景拓扑,动态场景拓扑包含基于场景新颖性指数生成的...
  • 本申请公开了一种车辆诊断方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆诊断领域,包括:基于网络连接请求确定对应的预设无线网络,对网络连接请求进行验证以连接预设无线网络;其中预设无线网络包括外部无线网络和诊断设备无线网络;利用诊断设备无线网络向目标诊断...
  • 本发明属工控安全领域,提出一种基于PLC内存行为分析的控制系统组态逻辑异常检测方法,解决隐蔽攻击(通过合法编程接口修改PLC控制逻辑)引起的逻辑攻击检测盲区、检测覆盖不完整及工艺语义缺失等问题。步骤:S1采集带时戳的PLC寄存器及线圈状态序...
  • 本申请涉及一种车辆的远程诊断实现方法、装置、车辆和可读存储介质,应用于座舱域控制器的方法包括:在基于车联网模块接收到云端发送的远程诊断开启请求的情况下,确定车辆是否满足远程诊断开启条件;在满足远程诊断开启条件的情况下,与车辆的网关单元建立第...
  • 本申请公开了一种差异化配置电子控制单元的信息更新方法和装置,该方法应用于上位机,该方法包括:接收预先构建的信息更新执行脚本,其中,所述信息更新执行脚本为至少两个电子控制单元ECU的标定和/或刷写的执行脚本,所述至少两个ECU为针对同一操作控...
  • 本公开提供一种故障的测控系统、方法、装置、电子设备和存储介质,该系统包括:储液器、信号采集模块、中央控制器及执行单元;信号采集模块,用于采集储液器的液位开关状态,并将液位开关状态及液位开关状态的持续时长发送至中央控制器;中央控制器,用于接收...
  • 本申请涉及汽车电子测试领域,具体而言,涉及一种诊断测试系统,旨在实现汽车电子系统的高效、精准、自动化测试。所述系统包括:测试用例生成模块,用于生成目标测试任务对应的测试用例;测试执行模块,用于根据预先编写的测试脚本运行所述测试用例,执行所述...
  • 本公开提供了一种车辆测试方法及系统,涉及设备测试技术领域,该方法包括:网络管理模块在第一网络管理报文中携带第一状态标识,并通过车载网络向车辆测试装置发送第一网络管理报文,第一状态标识用于表示网络管理模块的第一内部状态;车辆测试装置接收第一网...
  • 本发明提供了自动化检测解析车辆DTC的方法和系统,包括:建立多类DTC信息数据库文件和网络通信工程文件;配置控制器诊断台控件、面板操作控件及信息显示控件;通过控制器诊断台控件读取DTC指令,通过面板操作控件激活Python编辑器的程序脚本;...
  • 本申请公开了一种提供的故障检测方法和厨电设备,采用分时检测机制在不同时刻复用同一故障检测单元对不同器件进行故障检测。具体的,在对第一器件进行故障检测时,通过故障检测单元向第一器件对应的控制单元发送动作指令,以使控制单元根据动作指令控制第一器...
  • 本发明公开涉及一种用于模拟车辆、传感器交互的测试仿真系统,包括有上位机、信号转接板和DUT模块,通过这三部分的紧密协同工作,能够实现对车辆在复杂场景中的精确仿真和传感器反应模拟,特别是在多传感器数据融合和高性能车辆动力学仿真方面表现突出,最...
  • 本发明涉及汽车电子智能故障诊断技术领域,公开了一种多模态数据融合的汽车空调控制器异常状态监测方法,通过在汽车空调系统关键位置部署五类智能传感器节点,实现硬件级时间同步和自适应采样;采用快速ICA算法结合滑窗处理实现信号分离,设计自适应小波基...
  • 本发明涉及实车测试技术领域,公开了用于实车故障注入测试的装置,装置包括:第一接插件接口,与实车控制器线束的一端连接,用于获取来自实车的传输信号;第二接插件接口,与实车控制器线束的另一端连接,用于将故障注入测试信号传输至实车控制器线束的另一端...
  • 本发明提供一种基于光纤通信的车辆诊断系统,包括:车辆、能源供给桩和云端,能源供给桩对车辆同时进行能源供给和诊断检查;云端处理分析诊断检查结果,并将处理分析后的诊断检查结果发送至终端。车辆充电或加油的同时对车辆进行故障检查,并采用光纤传输检测...
  • 本发明涉及热加工工艺智能制造技术领域,公开了基于多智能体协同的热加工工艺生成与优化平台及系统,平台包括:数据基础模块、智能工艺生成模块和实时优化控制模块;数据基础模块用于采集工业材料全生命周期的多源数据,构建并更新包含多源数据及多源数据间映...
  • 本申请公开了一种钢水运输的调度控制方法、系统、设备及存储介质,涉及设备控制领域,包括:将钢水运输调度场景下各设备的当前运行状态参数输入预设多智能体博弈模型,获得联合调度信息,将联合调度信息输入预设深度强化学习模型,获得各设备在控制时刻的控制...
  • 本发明涉及集成制造技术领域,具体为一种汽车连接器的自动化产线协同控制方法及系统,包括以下步骤:中央控制器广播节拍,工位执行动作采集时间戳,控制器计算时序相位差与空间位置偏差构成特征向量,判断向量,若时序偏差大则计算时间补偿,若空间偏差大则请...
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