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拖动滑块完成拼图
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  • 本发明涉及一种拖把盘状态显示机构。该拖把盘状态显示机构包括:移动块、复位件和移动槽,移动块设在拖把盘内,且上端设有滑块,滑块上设有颜色体,移动块通过拖把盘转动产生的离心力向外移动;复位件设在移动块上用于移动块复位;移动槽设在拖把盘的上端,且...
  • 本发明公开一种用于清洁设备的滚轮组件及清洁设备,该用于清洁设备的滚轮组件包括轮轴、滚轮本体、第一弹性结构、以及锁定结构,滚轮本体可转动地安装在所述轮轴上,第一弹性结构的一端固定安装在轮轴上,锁定结构的一端与所述第一弹性结构的另一端固定设置,...
  • 本申请涉及一种灰尘收集方法,应用于基站,所述方法包括:在所述基站为自动清洁设备收集灰尘过程中,响应于所述手持清洁设备到达集尘位置,控制所述基站停止为所述自动清洁设备收集灰尘;控制所述基站为所述手持清洁设备集尘。利用本申请所述的方法,既可以实...
  • 本发明实施例提供一种用于清洁扫地机基站的方法、装置、系统,属于清洁设备技术领域。所述方法包括:识别基站是否需要清洁;在需要清洁的情况下,确定配件仓所在位置;在所述配件仓位于基站的情况下,控制主机带动机械臂前往配件仓拿取所需配件;调整所述机械...
  • 本发明提供了一种清洁设备的基站及清洁系统,所述基站包括基站本体和活动板组件,基站本体具有清洗槽,清洗槽用于承载清洁设备的清洁件,基站本体内具有风道,且风道的出风口设置在清洗槽的槽壁上;活动板组件,活动板组件与基站本体相连,且活动板组件位于风...
  • 本发明适用于清洁器具技术领域。本发明公开一种多通路合一部件、水箱盖及一体式水箱。该多通路合一部件被安装在水箱盖组件中,水箱盖组件又被安装在一可滑动分离清水箱和污水箱的一体式水箱上,所述水箱多通路合一部件包括本体,在所述本体上设置有由两两连通...
  • 一种商用清洁机器人的滚刷电机内置结构,电机水冷套的内侧壁两端分别设置有第一水冷套密封圈和第二水冷套密封圈,所述滚刷电机设置于电机水冷套的内部并且使得滚刷电机、电机水冷套、第一水冷套密封圈、第二水冷套密封圈形成密封空间,滚刷轴承座连接于滚刷模...
  • 本申请涉及一种机器人回充方法、清洁机器人和清洁系统。所述方法应用于清洁机器人,所述清洁机器人包括多个光电转换模块;所述方法包括:获取多个光电转换模块输出的光电信号,其中,所述光电转换模块用于检测激光信号,并输出相应的光电信号,所述激光信号由...
  • 本公开提出一种回收箱,第一仓室(5)在靠近回收杯体(1)的前侧设有第一抽气口(10),在分隔部(4)的位于回收杯体(1)的后侧设有连通孔(13),第一仓室(5)中的脏污通过该连通孔(13)进入第二仓室(6),第二仓室(6)在靠近回收杯体(1...
  • 本申请涉及一种清洁机器人的唤醒交互方法及其相关设备。其中,该方法包括:响应于包含预设唤醒词的语音指令,控制清洁机器的摄像头旋转并获取环境图像;对环境图像进行人体识别,若在环境图像中识别到人体,则根据环境图像确定与人体对应的用户在当前环境的地...
  • 本发明创造涉及一种清洁机器人的清洁方法及其相关设备。其中,该方法包括:控制清洁机器人与障碍物之间的距离小于第一预设距离阈值;驱动清洁机器人沿驱动方向移动,驱动方向平行于障碍物的边缘;控制清洁机器人往复旋转,以使清洁机器人的清洁件在目标方向的...
  • 本发明创造涉及一种清洁机器人的清洁方法及其相关设备。其中,该方法包括:控制清洁机器人与障碍物之间的距离小于第一预设距离阈值;控制清洁机器人围绕自身的旋转中心作圆周旋转,以使清洁机器人的清洁件经过障碍物的边缘。通过本发明,解决了相关技术中清洁...
  • 本发明专利公开了一种自适应高空玻璃幕墙清洁机器人,包括自适应清洁装置、自适应移动装置、四涵道吸附装置及水循环系统。清洁装置由多连杆骨架和清洁模块组成,通过多自由度旋转实现对平面及弯弧幕墙的贴合清洁。清洁模块内设驱动电机、蜗轮蜗杆减速组和硅胶...
  • 本发明涉及一种地刷组件、清洁设备和清洁设备的控制方法,所述地刷组件包括地刷主体和清洁件,所述清洁件连接于所述地刷主体,并与待清洁表面接触以清洁所述待清洁表面;所述地刷主体的底部设有主吸口,所述主吸口用于吸取待清洁面的脏污;所述地刷主体的侧部...
  • 本发明公开一种清洁设备,清洁设备包括:驱动器,驱动器适于固定在清洁设备的机体上;升降组件,驱动器与升降组件驱动连接;清洁组件,清洁组件与升降组件可拆卸连接,升降组件受驱动器输出不同方向的驱动力,以带动清洁组件上升或下降;在清洁组件位于基站的...
  • 本发明公开了一种驱动机构、清洁装置及清洁设备。驱动机构包括:传动组件包括呈转动设置的转动部件、以及转动设于转动部件上的偏心件,转动部件包括相互连接的转动板和传动板,偏心件位于转动板和传动板之间;振动盘与传动板相连接、且其上设有配合部,配合部...
  • 本发明涉及清洁设备领域,提供一种清洁设备的地刷及其控制方法,清洁设备的地刷包括:地刷底座,地刷底座设有滚刷和喷水板,喷水板靠近滚刷设置并用于向滚刷喷液;地刷清洁箱,安装于地刷底座上,地刷清洁箱内部设有分隔的清水腔和清洁液腔,分别用于容纳清水...
  • 本公开提供了一种清洁设备与清洁系统,涉及智能家居技术领域。清洁设备包括设备本体、尘盒组件与第一开合组件,尘盒组件设于设备本体,且尘盒组件具有进尘口;第一开合组件设于设备本体和/或尘盒组件;其中,清洁设备具有清洁模式和集尘模式,当清洁设备处于...
  • 本申请公开了一种脏污处理方法以及清洁装置,涉及智能家居技术领域。该脏污处理方法包括:获取对检测区域的第一光学图像和第二红外图像;基于第一检测模型对第一光学图像进行第一脏污检测以获取第一检测结果;基于第二检测模型对第二红外图像进行第二脏污检测...
  • 本公开提供一种边刷组件及自移动式清洁机器人。该边刷组件包括基体部、第一马达、承载部、齿轮单元、轮毂、臂状刷体和调节单元;齿轮单元被配置为:当第一马达输出第一方向的扭矩时,将第一马达输出的第一方向的扭矩通过调节单元传输到轮毂,以使得轮毂以第一...
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