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  • 本发明涉及动车热管理技术领域,尤其涉及一种冷热多联的整车热管理系统及控制方法,该控制方法包括以下步骤:S1、获取轨道交通车辆基础运行参数,所述基础运行参数包括冷源参数、热源参数、冷却介质参数、部件参数及电加热器参数;S2、计算冷源总需热量与...
  • 本发明涉及轨道交通技术领域,且公开了一种动车组地板系统的浮筏型隔振隔声结构及其方法,包括乘客座椅、第一吊杆、挡水板,所述乘客座椅设置于座椅支腿的下端,通过橡胶隔振器与车体地板型材形成隔振安装,该乘客座椅形成第一级隔振系统,所述乘客座椅下端安...
  • 本发明公开了一种观光型轻轨车车体,包括整体式框架结构的侧墙单元以及底架单元、顶盖单元和司机室单元,所述侧墙单元包括一体式长梁、顶盖连接边梁、门立柱、窗立柱及侧墙板;所述底架单元、顶盖单元分别设置在侧墙单元的下方和上方,所述底架单元、顶盖单元...
  • 本申请实施例提供一种车体结构及轨道车辆。涉及轨道车辆技术领域。车体结构包括底架、侧墙、车顶、端墙、纵向吸能组件和横向支撑组件,侧墙设置在底架的两侧;车顶设置在侧墙上与侧墙连接;端墙设置在底架的端部,端墙与车顶和侧墙连接;纵向吸能组件设置在底...
  • 本发明适用于超高速磁悬浮列车技术领域,提供了一种用于超高速磁悬浮列车的复合材料设备舱,包括底部支撑框架、弯梁以及吊挂;底部支撑框架包括两个对称设置的横梁,两个横梁之间连接有若干纵梁,且两个横梁的两端通过下边梁相互连接,底部支撑框架的下表面还...
  • 本发明公开了一种顶盖边梁、制备方法和轨道列车车体结构。所述顶盖边梁的横截面为弧形,所述顶盖边梁包括由内至外依次设置的碳纤维内蒙皮、蜂窝夹芯和碳纤维外蒙皮;所述碳纤维内蒙皮与蜂窝夹芯之间和所述碳纤维外蒙皮与蜂窝夹芯之间都通过胶膜连接;所述蜂窝...
  • 本发明属于煤矿运输设备技术领域,具体的说是一种带有RFID定位的辅助运输车辆,包括:轨道,所述轨道对称设置有两个;安装架;清扫机构,所述清扫机构对称设置在安装架的外壁,所述清扫机构的底部与轨道的顶部相接触,还包括:滚轮,所述滚轮对称设置在安...
  • 本发明涉及铁路运输技术领域,提供了一种平车,包括车身底架、装卸底架、转动装置、装卸桥和行走装置,车身底架和装卸底架均水平布置,且装卸底架位于车身底架的上方,转动装置设置于车身底架与装卸底架之间,转动装置用于驱动装卸底架相对于车身底架旋转,装...
  • 本发明涉及铁路运输设备技术领域,公开了一种矿石运输敞车及方法,适用于1435mm标准轨距铁路,包括车体钢结构、钩缓装置、制动系统和转向架;所述车体钢结构为全钢焊接结构,用于承载铝土矿,其总重110t,自重24t,载重80t,极限载重94t,...
  • 本申请提供一种机车撒砂装置和机车撒砂系统,其中机车撒砂装置包括基座、搅拌器、吹砂咀和搅拌咀。基座内设置流道,砂通过流道撒出。搅拌器设置于流道,能够搅拌砂。吹砂咀设置于基座并连通流道,用于将搅拌器搅拌后的砂吹出基座。搅拌咀设置于基座,并连通流...
  • 基于低地板车的齿轮箱横向耦合传动轴连接组件及传动方法,齿轮箱横向耦合传动轴连接装置包括主动齿轮箱、从动齿轮箱和横向耦合传动轴连接组件,主动齿轮箱和从动齿轮箱之间通过横向耦合传动轴连接组件连接,横向耦合传动轴连接组件与主动齿轮箱和从动齿轮箱之...
  • 本发明涉及铁路机车驱动技术领域,具体为一种铁路机车油电混合驱动装置,包括发动机、电动机、动力耦合器、传动轴和自适应发电组件,其中:传动轴包括同轴设置的两个半轴,两个半轴包括与动力耦合器联动的第一半轴和与铁路机车的车轮联动的第二半轴;自适应发...
  • 本发明公开了一种多轨道列车集中驱动系统及重力储能运输系统,包括多条轨道、列车及集中驱动机构,所述集中驱动机构包括驱动电机、传动装置以及多个驱动组件,所述驱动电机通过传动装置动力连接每个所述驱动组件,轨道一侧或者两侧设置有所述驱动组件,列车进...
  • 本发明公开了一种低真空管道超高速磁浮车站,属于超高速磁浮轨道交通技术领域,包括车站正线和车站支线。车站正线包括道岔区和非道岔区。道岔区包括道岔侧股真空管道和分层道岔。分层道岔包括顶层正线和下层支线。顶层正线连通线路正线和非道岔区。顶层正线和...
  • 本发明公开了一种用于训练自动驾驶车辆轨迹规划模块的方法及系统,属于自动驾驶技术领域。该方法具包括:规划模块接收环境信息生成显式参考轨迹;控制模块基于车辆动力学模型跟踪轨迹并输出控制指令;计算融合规划损失与控制损失的总损失函数;将损失函数梯度...
  • 本发明涉及自动避让技术领域,尤其涉及一种智能汽车的自动避让方法及系统。所述方法包括以下步骤:获取高速状态下的智能汽车行驶状态,并通过车载摄像头监测前方车道散落货物的视频帧;基于视频帧进行多目标标记,得到散落货物的标记数据。然后,利用这些标记...
  • 本公开涉及端到端自动驾驶领域,尤其涉及一种基于扩散模型和安全引导的端到端自动驾驶系统及方法,在扩散模型生成轨迹规划过程中,基于自车前端对交通环境感知所获得的鸟瞰能量图,利用安全引导机制对轨迹规划进行调整,以获得具有安全保证的轨迹,避免或减少...
  • 本发明适用于自动驾驶汽车技术领域,提供了用于自动驾驶汽车位姿与速度同时跟随的运动预瞄方法,该方法将汽车行驶轨迹的曲率恒定不变的一段运动作为转向基元运动,将汽车行驶纵向加速度恒定不变的一段运动作为变速基元运动,建立基元运动模型,通过多段基元运...
  • 本发明公开了一种低速无人驾驶车辆的多动态障碍物速度估计方法,该方法先融合采集的多个环境数据,输出障碍物的三维检测框;对三维检测框进行预处理,预测已跟踪障碍物的下一时刻位置,并将当前帧的检测框与预测位置进行关联匹配;为未匹配成功的检测框创建新...
  • 本发明公开了考虑周车交互感知的分布式电动汽车运动规划方法及系统,涉及电动汽车运动规划技术领域。本发明包括:构建分布式电驱动汽车非线性动力学模型,并采用反馈线性化方法设计运动跟踪控制器;基于构建的车辆闭环动力学系统,采用区域多面体近似方法对车...
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