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最新专利技术
  • 一种用于轨迹跟踪控制的转向间隙修正方法及装置
    一种用于轨迹跟踪控制的转向间隙修正方法及装置_清华大学_202511687900.2
    本发明公开一种用于轨迹跟踪控制的转向间隙修正方法及装置，涉及车辆控制领域，包括根据车辆的行驶状态参数和转向系统的工作状态参数，确定所述车辆是否触发转向间隙辨识功能；若触发所述转向间隙辨识功能，确定所述车辆的当前转向间隙变化值；根据所述当前转...
    2026-02-06
  • 面向S型弯道的车辆侧倾风险预测与车辆控制方法及系统
    面向S型弯道的车辆侧倾风险预测与车辆控制方法及系统_吉林大学_202511715793.X
    本发明属于道路车辆控制系统领域，涉及一种面向S型弯道的车辆侧倾风险预测与车辆控制方法及系统，该方法采集基本状态量及未来2–3秒的道路曲率序列；预测未来窗口车辆的状态序列，并构造安全包络，基于状态序列与安全包络判定首次侵入时间；之后构建相位失...
    2026-02-06
  • 一种融合IMU与编码器的侧翻风险预判与速度闭环控制系统及方法
    一种融合IMU与编码器的侧翻风险预判与速度闭环控制系统及方法_华侨大学_202511641060.6
    本发明公开了一种融合IMU与编码器的侧翻风险预判与速度闭环控制系统及方法，涉及车辆主动安全控制技术领域。所述系统包括惯性测量单元、编码器、控制器、执行机构和报警器，其中惯性测量单元提供车辆姿态数据，编码器提供车辆速度信息。控制器实时融合上述...
    2026-02-06
  • 一种车辆控制的方法、控制器及车辆
    一种车辆控制的方法、控制器及车辆_长城汽车股份有限公司_202511673694.X
    本申请提供一种车辆控制的方法、控制器及车辆，涉及车辆控制技术领域。该方法在车辆处于行驶过程时，若车辆发生故障，基于故障类型，确定车辆可允许的最大理论参数。这能够以故障类型限制车速的变化快慢的上限。进一步地，基于最大理论参数、车辆的基础物理参...
    2026-02-06
  • 基于混合动力汽车的救车方法、装置、设备及存储介质
    基于混合动力汽车的救车方法、装置、设备及存储介质_东风汽车有限公司东风日产乘用车公司_202511424045.6
    本发明属于车辆安全技术领域，公开了一种基于混合动力汽车的救车方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在车辆处于等待救车的情况下，确定车辆档位信息、电池包动态输出功率、电池包电芯单体最低电压以及油箱油量；根据所述车辆档位信息、电池包动态输出功...
    2026-02-06
  • 混合动力车辆的控制装置
    混合动力车辆的控制装置_丰田自动车株式会社_202510719177.5
    本发明提供一种能够抑制离合机构的卡合冲击的混合动力车辆的控制装置。在本发明的混合动力车辆的控制装置中，离合机构具有与第三旋转构件一体化的内轮和与输出齿轮一体化的外轮，能够选择性地切换内轮与外轮卡合的卡合状态和内轮与外轮分离的释放状态，在混合...
    2026-02-06
  • 增程式车辆的能量管理方法、装置及增程式车辆
    增程式车辆的能量管理方法、装置及增程式车辆_江苏徐工工程机械研究院有限公司_202511657112.9
    本公开提供了一种增程式车辆的能量管理方法、装置及增程式车辆，涉及新能源工程机械领域，所述方法包括在车辆的多个运行周期中的每个运行周期内执行的操作，所述操作包括：确定车辆在当前运行周期的工作模式；以及在所述车辆处于稳态驱动模式的情况下，根据电...
    2026-02-06
  • 驱动模式的切换方法和车辆
    驱动模式的切换方法和车辆_长城汽车股份有限公司_202511558365.0
    本申请公开了一种驱动模式的切换方法和车辆，属于混合动力技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案，通过在不同驱动模式下动态确定对应的模式切换条件，结合实时车辆参数智能选择目标驱动模式，在N挡不可用时实现无空挡过渡的模式切换，既避免了传统方案完...
    2026-02-06
  • 车辆驱动模式的切换方法、装置、车辆及存储介质
    车辆驱动模式的切换方法、装置、车辆及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511454539.9
    本申请涉及车辆驱动控制技术领域，特别涉及一种车辆驱动模式的切换方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集实际坡度，继而根据发动机实际转速匹配预设下坡阈值，并判断实际坡度是否大于预设下坡阈值，继而采集油门踏板的实际开度，以在实际开度为0...
    2026-02-06
  • 混合动力车辆控制方法、装置以及混合动力车辆
    混合动力车辆控制方法、装置以及混合动力车辆_北汽福田汽车股份有限公司_202511394555.3
    本申请涉及混合动力车辆能量管理的技术领域，公开了一种混合动力车辆控制方法、装置以及混合动力车辆。混合动力车辆控制方法包括：从高精地图中获取车辆在当前位置起到未来一段路径内的未来行驶路径数据；基于未来行驶路径数据、车辆基础数据和环境数据，预测...
    2026-02-06
  • 一种混合动力叉车双向余热回收冷却控制系统及方法
    一种混合动力叉车双向余热回收冷却控制系统及方法_徐州徐工港口机械有限公司_202511286953.3
    本发明公开了混合动力叉车冷却系统技术领域的一种混合动力叉车双向余热回收冷却控制系统及方法，系统包括：发动机散热回路，所述发动机散热回路包括首尾互连的散热器总成与发动机总成；电机电控散热回路，所述电机电控散热回路包括依次首尾互连的发动机总成、...
    2026-02-06
  • 控制装置
    控制装置_丰田自动车株式会社_202510781374.X
    本发明提供一种控制装置，高精度地判定发动机熄火。该控制装置使用于能够利用来自发动机及电动机的动力进行行驶的混合动力车，判定发动机的异常，其中，基于作出了发动机的燃料喷射的停止要求时的发动机的转速来判定是否发生了发动机熄火。其结果，能够高精度...
    2026-02-06
  • 一种增程器发电控制方法、系统、设备和介质
    一种增程器发电控制方法、系统、设备和介质_赛力斯汽车有限公司_202511724998.4
    本发明提供了一种增程器发电控制方法、系统、设备和介质，涉及智能车辆技术领域，通过基于增程式车辆的当前行驶状态数据，确定增程式车辆的当前驾驶工况；基于当前驾驶工况对应的发电功率确定策略，确定增程式车辆的增程器在当前驾驶工况下的当前发电功率；基...
    2026-02-06
  • 一种串联式柴电混合动力系统柴油机起动控制方法及其控制系统
    一种串联式柴电混合动力系统柴油机起动控制方法及其控制系统_中国北方发动机研究所_202511507807.9
    本发明涉及一种串联式柴电混合动力系统柴油机起动控制方法及其控制系统，所述控制系统包括曲轴转速传感器、凸轮相位传感器、机油温度压力传感器、轨压传感器、水温传感器、电压传感器、电流传感器、混合动力系统控制器和启发一体电机控制器，混合动力系统控制...
    2026-02-06
  • 一种增程汽车亏电行驶制动踏板抖动的优化方法及装置
    一种增程汽车亏电行驶制动踏板抖动的优化方法及装置_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511722752.3
    本发明公开了一种增程汽车亏电行驶制动踏板抖动的优化方法及装置，涉及新能源汽车技术领域，方法包括：获取汽车亏电行驶时制动踏板的振动频率数据；根据所述振动频率数据，得到制动踏板的振动频率特性；判断制动踏板的振动频率是否超过预设目标值；若动踏板的...
    2026-02-06
  • 一种商用车混动整车档位自动切换控制方法及系统
    一种商用车混动整车档位自动切换控制方法及系统_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511583441.3
    本发明公开了一种商用车混动整车档位自动切换控制方法及系统，该方法包括：整车控制器VCU读取电机转速、驱动扭矩、加速度变化值、当前档位、行车坡度和车速信息，并进行判断是否有切换档位需求；如果否，则不激活档位自动切换控制指令，如果是，则激活档位...
    2026-02-06
  • 一种抑制混合动力车发动机停机抖动控制方法
    一种抑制混合动力车发动机停机抖动控制方法_上海申沃客车有限公司_202511515920.1
    本发明公开了一种抑制混合动力车发动机停机抖动控制方法，包括以下步骤：混动控制模块根据当前工况，需求发动机介入或退出工作时，向发动机控制器发出喷油指令或停止喷油请求，发动机控制器响应混动控制模块指令，控制发动机节气门开启和关闭，从而控制发动机...
    2026-02-06
  • 加速缓解风缸的风压预测方法、装置、计算机设备和介质
    加速缓解风缸的风压预测方法、装置、计算机设备和介质_国能朔黄铁路发展有限责任公司_202511595107.X
    本申请涉及一种加速缓解风缸的风压预测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，可用于计算机技术领域。该方法包括：构建待训练的加速缓解风缸的风压预测模型，获取待训练的加速缓解风缸的风压预测模型对应的训练数据；训练数据至少包括...
    2026-02-06
  • 一种车辆紧急制动控制方法、系统及拖拉机
    一种车辆紧急制动控制方法、系统及拖拉机_潍柴动力股份有限公司_202511418847.6
    本发明公开了一种车辆紧急制动控制方法、系统及拖拉机。车辆紧急制动控制方法包括：获取紧急制动信息；根据紧急制动信息获取制动油缸驻车腔压力值；根据制动油缸驻车腔压力值获取制动扭矩；根据制动扭矩获取制动减速度；根据制动减速度持续获取车辆车速，并在...
    2026-02-06
  • 一种基于双模型动态融合的制动夹紧力估算方法及系统
    一种基于双模型动态融合的制动夹紧力估算方法及系统_辰致科技有限公司_202511353606.8
    本发明涉及一种基于双模型动态融合的制动夹紧力估算方法及系统，其方法，包括基于动态刚度模型根据所述转角和所述温度计算第一夹紧力估计值；基于分段摩擦补偿方法的电机转矩模型根据所述制动电机的角速度以及所述电流计算第二夹紧力估计值；根据所述车辆的制...
    2026-02-06
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