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最新专利技术
  • 基于语义几何融合感知的透明物体机械臂抓取方法及系统
    基于语义几何融合感知的透明物体机械臂抓取方法及系统_华南理工大学_202511484702.6
    本发明公开了基于语义几何融合感知的透明物体机械臂抓取方法及系统，该方法包括：获取待抓取物体的RGB图像与原始深度图像，并基于预训练的单目感知网络模型进行融合预测，输出待抓取透明物体的分割掩码和修复深度值；通过修复深度值对原始深度图像进行修复...
    2026-01-31
  • 基于人类经验传递的机械臂抓取方法
    基于人类经验传递的机械臂抓取方法_天津理工大学_202511482908.5
    本申请提出一种结合模仿学习、强化学习与人类干预的机械臂物体抓取方法，旨在高效、安全地将人类专家经验迁移至机器人，解决传统机器人从零学习效率低、该方法主要步骤如下：S1：策略初始化，基于人类示范数据集，通过模仿学习快速形成初始策略模型；S2：...
    2026-01-31
  • 双臂机器人的运动能力分析方法、装置、设备及介质
    双臂机器人的运动能力分析方法、装置、设备及介质_中国移动紫金(江苏)创新研究院有限公司_202511479231.X
    本发明公开了一种双臂机器人的运动能力分析方法、装置、设备及介质。该方法包括：对双臂机器人的机械臂进行运动学建模，得到机械臂的运动学模型；其中，机械臂包括第一构型机械臂和第二构型机械臂；根据机械臂的运动学模型和末端姿态约束场景对机械臂进行仿真...
    2026-01-31
  • 一种移动机器人融合工业机械臂的作业分析方法及系统
    一种移动机器人融合工业机械臂的作业分析方法及系统_北京博研盛科科技有限公司_202511467171.X
    本发明公开一种移动机器人融合工业机械臂的作业分析方法及系统，该方法包括：接收工单后拆分任务并明确子任务参数，基于历史数据优化预计用时；移动中同步建图与定位，采用SLAM模型及预测‑校正逻辑保障定位精度；规划全局路径与驻留位，通过加权评分法及...
    2026-01-31
  • 基于机器人的支撑结构缺陷检测方法、机器人、设备
    基于机器人的支撑结构缺陷检测方法、机器人、设备_中建交通建设集团有限公司_202511456651.6
    本发明涉及机器人技术领域，具体是涉及基于机器人的支撑结构缺陷检测方法、机器人、设备。本发明设计一种具有可上下伸缩支撑腿的机器人，构建深基坑的环境模型以及根据环境模型规划该机器人的目标行走路径，并设计该机器人在该目标行走路径上的目标行走模式，...
    2026-01-31
  • 智能机器人控制系统及其方法
    智能机器人控制系统及其方法_深圳市安华科兴科技有限责任公司_202511455578.0
    本发明公开了智能机器人控制系统及其方法，包括用户应用程序、控制系统、传感器和驱动装置，所述用户应用程序安装于机器人的控制面板上，本发明涉及机器人控制技术领域。该智能机器人控制系统及其方法，通过设置有用户应用程序、控制系统、传感器和驱动装置，...
    2026-01-31
  • 悬挂式机器人控制系统
    悬挂式机器人控制系统_武汉道小飞科技有限公司_202511447083.3
    本发明涉及一种悬挂式机器人控制系统，属于机器人控制技术领域，该系统包括：下仓包括测量模块、第一单片机和第一通信模块；测量模块，用于测量下仓的角度，以及下仓与参考物之间的实时距离；第一单片机，用于采集角度和实时距离；第一通信模块，用于向上仓发...
    2026-01-31
  • 一种基于图像识别技术的智慧机器人
    一种基于图像识别技术的智慧机器人_苏州奕拓智能科技有限公司_202511431909.7
    本发明公开了一种基于图像识别技术的智慧机器人，涉及机器人技术领域，包括：主体，所述主体的下端设置有行走轮，所述主体的上端右侧中部设置有采集框；驱动座，其设置于所述主体的右侧上端两侧，所述驱动座的上端连接有机械臂；摄像头，其安置于所述机械臂的...
    2026-01-31
  • 一种基于三维视觉重建的工业机器人精准路径生成系统
    一种基于三维视觉重建的工业机器人精准路径生成系统_吉林交通职业技术学院_202511431391.7
    本发明属于工业机器人运动控制技术领域，且公开了一种基于三维视觉重建的工业机器人精准路径生成系统，包括环境感知装置，由多基线结构光投射器和多目相机阵列组成，经光干扰抑制与光谱校正获取点云数据；三维重建处理单元通过刚性变换和深度学习修正生成三维...
    2026-01-31
  • 一种基于深度神经网络的机器人位姿误差修正方法及系统
    一种基于深度神经网络的机器人位姿误差修正方法及系统_扬州工业职业技术学院_202511430841.0
    本发明公开了一种基于深度神经网络的机器人位姿误差修正方法及系统，涉及机器人位姿修正技术领域，包括，采集机器人的末端装置数据，采用标准的欧拉角旋转顺序构造成旋转矩阵，构建D‑H参数运动学模型，确定相邻连杆处的位姿变换矩阵，计算总位姿变换矩阵并...
    2026-01-31
  • 一种目标对象的校准方法、装置及加工设备
    一种目标对象的校准方法、装置及加工设备_歌尔股份有限公司_202511429774.0
    本公开涉及生产制造技术领域，提供了一种目标对象的校准方法、装置及加工设备，所述方法包括：控制机械手携带目标对象依次向设置在第一设定位置上的压力传感器的多个表面移动；获取在所述目标对象向所述压力传感器的任一表面移动的过程中、所述压力传感器检测...
    2026-01-31
  • 一种考虑不确定性与多约束的柔性关节模型预测控制方法
    一种考虑不确定性与多约束的柔性关节模型预测控制方法_山东交通学院_202511424686.1
    本发明提供了一种考虑不确定性与多约束的柔性关节模型预测控制方法，属于柔性关节驱动控制领域，包括：在模型预测控制方法框架下，将关节避障、饱和、速度等限制条件描述为最优控制问题下的不等式约束，得到多约束柔性关节驱动系统具有线性二次规划形式的最优...
    2026-01-31
  • 一种风电机组螺栓拧紧机器人控制方法及相关设备
    一种风电机组螺栓拧紧机器人控制方法及相关设备_华能陕西靖边电力有限公司_202511414114.5
    本发明涉及了螺栓拧紧机器人控制技术领域，具体涉及了一种风电机组螺栓拧紧机器人控制方法及相关设备，方法为：实时获取螺栓拧紧机器人的扭矩、位置及电机转速数据，将这些数据作为反馈信号输入三闭环控制架构，以生成控制指令。该架构包含电流环、位置环和速...
    2026-01-31
  • 一种面向人机协作场景的开放指令反馈推理与引导优化的机器人操作方法
    一种面向人机协作场景的开放指令反馈推理与引导优化的机器人操作方法_华中科技大学_202511387447.3
    本发明属于协作机器人相关技术领域，并公开了一种面向人机协作场景的开放指令反馈推理与引导优化的机器人操作方法。该方法包括：利用大语言模型将自然语言指令转换为任务执行序列，对该任务执行序列中多步任务对应的目标物体进行筛选，获得当前任务对应的目标...
    2026-01-31
  • 机械臂的控制方法、装置、机器人、存储介质和程序产品
    机械臂的控制方法、装置、机器人、存储介质和程序产品_北京极佳视界科技有限公司_202511373118.3
    本公开实施例公开了一种机械臂的控制方法、装置、机器人、存储介质和程序产品，其通过机械臂的结构完整图像和结构瑕疵图像构成图像数据对来训练图像预测模型，使其具有补全结构瑕疵图像的图像特征的能力，以生成结构完整图像，并将这种能力迁移到常规数据集(...
    2026-01-31
  • 机械臂的控制方法、机器人、存储介质和计算机程序产品
    机械臂的控制方法、机器人、存储介质和计算机程序产品_北京极佳视界科技有限公司_202511372893.7
    本公开实施例公开了一种机械臂的控制方法、机器人、存储介质和计算机程序产品。通过本公开实施例，实现人物对象的手部与机械臂的视觉层面和运动学层面的双重对齐，将人物对象的手部的轨迹数据有效转化为机械臂的操作数据，解决人机动作空间差异问题，再将环境...
    2026-01-31
  • 基于电磁波透射的机器人灵巧手液体识别方法及装置
    基于电磁波透射的机器人灵巧手液体识别方法及装置_浙江大学_202511352550.4
    本发明公开了基于电磁波透射的机器人灵巧手液体识别方法及装置，属于具身智能与机器人技术领域。该装置通过灵巧手指上集成柔性超宽带天线阵列，发射特定频段的电磁波穿透液体容器，并捕获返回的穿透信号，根据穿透信号的衰减强度和相移解算液体介电常数，结合...
    2026-01-31
  • 无人咖啡机器人智能控制方法及系统
    无人咖啡机器人智能控制方法及系统_北京上成智饮机器人科技有限公司_202511341408.X
    本发明提供了一种无人咖啡机器人智能控制方法及系统，先基于预设语义理解模型和预设饮品配置数据库，将用户输入无人咖啡机器人的自然语言指令转换成编程语言信息以表征待制作饮品的类型和制作工艺，再基于无人咖啡机器人的机械臂的装饰器约束，生成无人咖啡机...
    2026-01-31
  • 一种外骨骼设备的控制方法、装置以及外骨骼设备
    一种外骨骼设备的控制方法、装置以及外骨骼设备_极壳科技(深圳)有限公司_202511318825.2
    本申请实施例提供了一种外骨骼设备的控制方法、装置以及外骨骼设备，该方法包括：获得外骨骼设备两侧的编码器各自对应的采集数据，根据两侧各自对应的采集数据，分别获得相应的初始阻尼力；基于两侧各自对应的初始阻尼力，结合阻尼力限值，获得目标阻尼力；基...
    2026-01-31
  • 面向长程操作任务的执行动作确定方法、装置、设备及介质
    面向长程操作任务的执行动作确定方法、装置、设备及介质_上海交通大学_202511306756.3
    本申请提供了面向长程操作任务的执行动作确定方法、装置、设备及介质，包括：将多个物体的长程操作任务描述以及初始图像输入至场景图任务规划器中进行场景图像生成处理以及场景图转换处理生成场景图转换链；基于下一个变换步骤的任务类型在数据库中进行检索，...
    2026-01-31
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