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  • 本申请公开了一种智能家居设备的控制方法及装置。其中,该方法包括:采集多模态数据,其中,多模态数据至少包括以下之一:雷达点云数据、视觉数据、语音数据、AR手势数据和环境感知数据;对多模态数据进行特征提取,并将提取到的特征进行融合,得到融合后的...
  • 本申请公开了一种智能家电的场景模板可启用的确定方法、装置及介质,涉及智能家居/智慧家庭技术领域,该智能家电的场景模板可启用的确定方法包括:响应于用户触发的场景模板,并行获取场景模板的模板信息以及从缓存中获取用户家庭可支持的智能家电列表,随后...
  • 本申请提供了一种家居设备的售后服务方法、存储介质和智能家居系统。该方法包括:接收预定信息,预定信息包括以下至少之一:家居设备上报的异常运行信息、用户反馈的家居设备的故障信息;根据预定信息,确定家居设备的故障等级,故障等级包括轻微故障以及非轻...
  • 本申请涉及智能家居技术领域,尤其是涉及一种基于全屋感知的智能家居决策方法及相关设备。本申请方法应用于一种部署于目标房屋的智能家居系统,智能家居系统包括边侧陪伴机器人以及端侧交互设备,智能家居决策方法需要通过端侧交互设备,获取目标房屋内的人体...
  • 本发明公开了一种智能家居控制方法及系统,所述控制方法包括以下步骤:用户通过用户端注册登录账号进入控制端;用户通过控制端唤醒智能家居,且控制端根据用户定位选择唤醒智能家居;控制端分为手机端以及触控端,手机端基于wifi连接智能家居,用户通过手...
  • 本申请公开了一种智能家居设备的风险控制方法及装置、计算机程序产品。其中,该方法包括:获取目标房间的场景触发信息,场景触发信息为目标房间中智能家居设备进入对应自动化场景的触发信号;对场景触发信息进行风险推演,得到风险推演结果;根据风险推演结果...
  • 本申请实施例提供了一种家居设备的控制方法、装置、电子设备及可读介质,采集用户的行为信息、用户周围的环境信息以及用户周围预设的家居设备的设备状态信息中的至少一个,并获取信息采集时间;基于信息采集时间以及信息采集时间对应的行为信息、环境信息以及...
  • 本申请公开了一种家居设备控制方法、装置、控制系统、电子设备及介质,方法包括:获取第二控制设备生成的快照图片;快照图片用于展示至少一个家居设备的功能标识;家居设备由第二控制设备控制;每个家居设备分别具有至少一个功能标识;响应于对至少一个家居设...
  • 本发明公开一种智能家电控制方法、装置、设备、存储介质及产品,首先,获取控制器的当前运动轨迹,所述当前运动轨迹用于指示所述控制器的运动路径和速度关联信息中的至少一种;然后,提取所述当前运动轨迹的突显特征,通过将所述当前运动轨迹的突显特征与预定...
  • 一种基于多轨迹量化评估的铲装机器人自适应挖掘轨迹规划方法,属于轨迹规划技术领域。首先获取堆料面的有效点云数据及其几何模型;随后,建立铲装机器人的运动学与动力学模型;然后,基于历史优化决策数据库进行挖掘任务决策,若存在相似历史工况,则直接调用...
  • 本发明公开了面向多储能变流器协同的健康感知自适应控制方法及系统,涉及自适应调节技术领域;方法包括:基于M个时间点的N台储能变流器运行状态数据与运行环境数据进行特征提取,得到对应的综合特征集合;将综合特征集合输入状态诊断模型,获得储能变流器状...
  • 本发明公开一种用于机电伺服传动系统的自适应控制方法及系统,属于自适应控制技术领域,用于机电伺服传动系统控制,包括控制系统和控制方法,控制系统包括在线辨识模块、自适应控制器模块、控制器切换模块;控制方法包括在线辨识机电伺服传动系统中的谐振模态...
  • 本发明公开了锚杆机自适应减震控制方法、系统及介质,涉及智能控制技术领域。所述方法包括:交互监测设备,采集锚杆机从钻头到操作室多部位的振动信号和工况信号;根据振动信号进行实时频谱分析,对得到的频谱特征和工况信号进行振动类型识别,区别有利振动和...
  • 本发明涉及工业自动化控制领域,提供基于迁移学习的电机螺旋推送机制校准控制方法及系统,方法包括:在数字孪生环境构建多目标强化学习框架,结合域随机化策略,经软演员‑评论家网络生成第二基础策略模型和Q函数网络及空间映射器;对新目标实体重构提取几何...
  • 本发明属于链篦机机速控制技术领域,具体公开提供的一种链篦机机速智能控制系统,该系统包括:机速确定模块、调控判定模块、机速修正模块、效果评估模块和机速优化模块;本发明通过采集生球物料的表面水分分布图与料层厚度分布图,并基于预置的水分含量‑厚度...
  • 本发明涉及农业智能化控制技术领域,涉及一种基于图像识别与水分的深度学习烤烟智能控制方法,通过图像采集设备获取烟叶表面图像并进行预处理和水分监测分析,利用近红外光谱技术计算水分含量指标,将图像输入至深度卷积神经网络状态识别模型,同步输出烟叶成...
  • 本发明涉及储能供热装置技术领域,具体涉及一种水体储热系统优化控制模型构建、控制方法及装置,本发明通过利用状态空间对水体储热系统中的监测参数进行全面覆盖,同时利用动作空间对水体储热系统中的变频器动作、电动阀动作以及热泵动作进行模拟,再通过奖励...
  • 本发明公开了基于性能反馈的高稳定性塑料制备参数控制方法及系统,涉及工业控制系统技术领域。该方法包括:计算硬脂酸锌与有机锡的耦合强度,确定两者的敏感区间并取交集作为初始优化区域;以塑料产品的白度达标、稳定性最优及成本最低为目标,构建综合优化目...
  • 本发明提出一种基于深度强化学习的数据驱动昆虫扑翼飞行控制方法,该方法包括:根据获取的真实昆虫的几何构造图像,构建得到昆虫模型,基于真实昆虫飞行数据集,对振翅周期进行参数化建模,生成翅膀运动轨迹,利用翅膀运动轨迹驱动基于叶素理论离散化处理的昆...
  • 本发明公开一种面向多执行轴加工设备的自适应控制方法及相关装置,方法包括:在第二执行部件向工件执行对接过程中,分别根据驱动机构负载信号和电磁反馈信号获取机械阻力指标与异常吸附指标;将二者与自适应基准值进行差值计算并标准化处理;根据预设权重系数...
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