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  • 本发明公开一种面向多执行轴加工设备的自适应控制方法及相关装置,方法包括:在第二执行部件向工件执行对接过程中,分别根据驱动机构负载信号和电磁反馈信号获取机械阻力指标与异常吸附指标;将二者与自适应基准值进行差值计算并标准化处理;根据预设权重系数...
  • 本申请涉及一种机械装配误差的深度学习补偿方法及系统,涉及机械装配优化技术领域,包括:按照预设监测时间间隔,同步采集点胶图像和点胶点云数据,识别并输出点胶状态分布序列;对点胶状态分布序列进行关键状态识别和特征提取,进行装配误差的窗口波动分析,...
  • 本发明公开一种连续波泥浆脉冲发生器压力波信号生成控制方法及系统,属于油田钻井技术领域。所述方法包括以下步骤:S1、建立连续波泥浆脉冲发生器的动态数学模型;S2、计算转子位置跟踪误差;S3、基于规定性能函数对转子位置跟踪误差进行约束,利用误差...
  • 本发明涉及一种基于动态观测器的挠性卫星姿态系统的非线性抗饱和鲁棒控制方法,包括:S1,建立挠性卫星姿态系统,将所述挠性卫星姿态系统转换为对应的非线性状态空间模型;S2,根据所述非线性状态空间模型构造非线性降维动态观测器,基于所述非线性降维动...
  • 本发明公开了一种面向智能制造的智能光电控制系统动态参数自优化方法,涉及智能制造与智能光电控制技术领域,包括多维度参数感知与预处理,采集三类参数并经自适应滤波、分批次标准化及异常值剔除;动态特性建模与参数映射,构建改进的LSTM模型,筛选参数...
  • 本申请涉及数据处理技术领域,公开了一种水下推进器自适应压力补偿方法及系统。该方法包括:通过在地面标定阶段建立压差与膜片形变的定量关系并计算基准阻尼比,为判断油液劣化提供精确基准,在作业循环中采集压差偏差数据并通过迭代学习律自适应跟踪油液粘度...
  • 本申请公开了一种医用分子筛制氧系统的用氧量自适应调控方法及系统,属于控制技术领域,在本申请实施例中,通过数据融合与协同预测机制应对需求动态波动和环境变化,同时将分子筛性能衰减状态纳入运行策略优化目标,实现了用氧需求预测、性能评估与运行调控的...
  • 本发明公开了一种耦合机理引导的挥发窑多场协同优化控制方法和系统,包括:根据稳态耦合机理构建挥发窑反应氛围的稳态降阶模型,并基于该模型对挥发窑进行优化以确定最优温度场;构建边界条件结构化神经网络来表征挥发窑温度场的动态特性,并将该网络作为温度...
  • 本发明公开了软密封无摩擦球阀智能自适应控制方法,涉及阀门控制技术领域,包括:步骤一在靠席段叠加微扰,以刚度突变与无接触行程参考曲线残差变点判定触座瞬间,输出触座位置与局部刚度;步骤二采集压差、温度及座圈材料,计算最小必要压合载荷,并生成允许...
  • 本发明涉及智能制造领域的一种自适应控制的复卷机张力与卷材偏移协同优化方法,包括:在复卷机卷材路径的关键位置部署分布式张力传感器网络,实时采集各测点的张力数值,生成按时间序列排列的多点张力分布数据矩阵;采用滑动窗口时间序列分析算法处理多点张力...
  • 本发明公开了一种基于多扬声器阵列的自适应定向声控制方法与系统。该方法在移动终端中利用分布于不同方位的多个扬声器构建声学阵列,对音频信号进行单边带上变频处理后,根据目标方向实施数字波束成形,生成具有相位差与时延差的多路驱动信号,从而在空间中形...
  • 本发明公开一种基于数据掩膜的高阶迭代学习控制抗扰动优化方法和系统,包括基于高阶ILC控制器,对前若干次迭代的位置跟踪误差信号序列,提取系统趋势项,获取第次和前若干次迭代的误差信号序列,在第次迭代时,对前若干次迭代的误差信号序列拟合得到参考拟...
  • 本发明公开了一种智能气缸的自适应控制方法及系统,涉及自适应控制技术领域,包括:构建目标气缸的运行状态多维感知向量,进行自适应初始化,获得校准控制基准参数;持续获取目标气缸的实时运行状态多维感知向量,基于校准控制基准参数,结合外部控制指令进行...
  • 本发明属于自动化控制领域,具体涉及了一种基于PLC的安瓿瓶生产控制系统,旨在解决相关技术进行安瓿瓶生产控制时缺乏前馈调节机制,且控制滞后的问题。本发明的系统包括:感知单元,被配置为获取用于表征原料成分波动的原料特征参数,以及用于表征安瓿瓶生...
  • 本发明涉及冶金自动化技术领域,尤其涉及一种焦炉自动加热系统控制参数动态优化方法及系统,包括实时采集焦炉历史运行数据:随机生成煤气流量控制参数组合:利用预训练的神经网络模型,对每一组煤气流量控制参数组合预测未来n小时内的焦炉温度;根据预测结果...
  • 本发明提出基于强化学习的港口恒温控制负载预设性能最优控制方法,涉及微电网控制技术领域,包括构建具有两层通信图的分布式领导跟随一致性控制架构;采用非线性映射技术将约束误差转换为无约束变量,将固定时间跟踪问题归结为转换变量的有界性问题;在预设性...
  • 本发明涉及一种基于干扰进化学习的飞行器姿态舵机一体化控制方法,属于高超声速飞行器控制技术领域,首先,建立包含电动舵机的高超声速飞行器姿态动力学模型;其次,针对气动不确定、参数时变、摩擦力矩等多源干扰,基于脉冲神经网络构造干扰学习器,实现多源...
  • 本申请涉及音频调节技术领域,提供了一种音频信号自适应调节方法、装置、电子设备以及存储介质。通过对环境噪声数据以及音频信号进行联合特征提取获得多维特征数据,并根据多维特征数据进行响度增益预测获得预测响度增益值,对音频信号进行响度仿真获得预测响...
  • 本发明公开了一种用于集成控制器中电附件自适应配置方法,通过集成控制器上电后自检电附件匹配状态并经CAN总线反馈;监控主机监听故障后向信息中心请求电附件电机物料号,基于UDS协议启动专用CAN标定流程;构建电机模型矩阵与10位数组PNS,通过...
  • 本发明公开了一种考虑设备运行状态的多能供给系统变负荷自适应控制方法,包括:对多能供给系统末端用户未来各时段下的负荷需求进行预测;将获取的设备运行状态识别数据集输入至元迁移学习网络模型中建立系统在不同负荷需求变化情况下的设备运行状态识别模型,...
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