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一种可见光-事件融合的运动目标检测方法及其系统
本发明公开了一种可见光‑事件融合的运动目标检测方法及其系统,该方法为:获取数据并对数据预处理;随机初始化对象查询;更新初始对象查询;特征提取;完成空间感知特征定位;对fr和fe进行特征融合,并根据融合后特征进行目标检测,得到最终检测结果;该...
一种低纹理动态环境下的视觉惯性SLAM定位方法及系统
本发明提出了一种低纹理动态环境下的视觉惯性SLAM定位方法及系统,属于机器人定位技术领域。方法包括:获取外界环境的双目视觉图像数据和惯性测量数据,并进行预处理;对预处理后的每一帧图像进行网格划分,提取特征点;采用基于FPG的特征点误差检测方...
一种适用于低光与遮挡环境下目标跟踪性能评估的方法
本发明提出一种适用于低光与遮挡环境下目标跟踪的评估方法,属人工智能与计算机视觉领域。针对现有评估体系在低光与遮挡联合场景的不足,构建含201个真实视频序列(16, 000余帧)的LAOT基准数据集,覆盖夜间街道等低光场景,每帧设模态与非模态...
基于神经网络架构搜索和令牌裁剪的轻量化目标跟踪方法
本公开提供了一种基于神经网络架构搜索和令牌裁剪的轻量化目标跟踪方法。首先,建立超网络搜索空间,将OSTrack中各层transformer块的结构和令牌保留率作为可搜索选项;然后进行超网络训练,从所述超网络搜索空间中采样子网络作为学生网络,...
一种无人机轻量级单目标跟踪方法、系统、终端及介质
本申请实施例涉及数据处理领域,提供一种无人机轻量级单目标跟踪方法、系统、终端及介质,包括:从第一视频中提取第一模板帧,第一模板帧为目标无人机视角下的第一视频中的第一个视频帧,以及从待处理视频帧中提取第一搜索帧,得到第一搜索帧集合,所述待处理...
人体动作捕捉模型的训练方法、远程人体渲染方法
本申请公开了一种人体动作捕捉模型的训练方法、远程人体渲染方法及电子设备。通过获取目标视频数据、应用人体动作捕捉模型和人体渲染模型,利用高斯球学习模型自动化学习输出的高斯球参数,能够生成高质量、准确的人体动作渲染图像,且弥补人体控制信息对图像...
一种光流估计方法及系统
本申请公开了一种光流估计方法及系统,属于计算机视觉与人工智能领域。先对输入两帧图像归一化并经深度神经网络提取多尺度特征,再计算特征相关性构建运动匹配信息。训练阶段借自适应噪声扰动建模提升复杂场景鲁棒性,推理阶段用高效扩散采样快速重建光流场,...
特征库更新方法、装置、电子设备、存储介质及程序
本发明实施例公开了一种特征库更新方法、装置、电子设备、存储介质及程序,其中,方法包括:对当前帧目标图像进行图像分割处理,得到当前目标的目标图像特征;确定所述目标图像特征的目标可靠性评分和目标遮挡程度评分;根据所述目标可靠性评分和所述目标遮挡...
多视角场景下的图像分割方法
本发明提供了一种多视角场景下的图像分割方法,具有这样的特征,包括:多视角编码器模块,用于通过无监督地方式识别从不同视角捕获的图像中的物体,包括Patch特征提取单元、视角表示提取单元、背景表示提取单元、物体表示提取单元和连接单元;Patch...
基于卷积神经网络的干细胞形态学自动分级方法及系统
本发明适用于干细胞分级技术领域,提供了一种基于卷积神经网络的干细胞形态学自动分级方法及系统,所述方法包括:获取经过预处理的干细胞图像;基于已标注好的干细胞图像数据集对卷积神经网络模型进行训练;将待分级的干细胞图像输入训练好的卷积神经网络模型...
基于深度学习目标识别的边缘特征提取方法
本发明公开了一种基于深度学习目标识别的边缘特征提取方法,获取待检测图片,确定待检测图片的检测范围;确定检测范围的灰阶变化拐点;根据检测范围确定训练范围,通过CNN模型输出边界特征点;确定边界特征点设定阈值半径范围内的灰阶变化拐点为特征点;将...
一种基于环境参数自适应的海岸线智能提取方法及系统
本发明提供一种基于环境参数自适应的海岸线智能提取方法及系统,方法包括:获取待提取海岸线的目标区域的遥感影像数据及其成像时相的潮汐水位数据,并对遥感影像数据进行预处理;基于预处理后的遥感影像数据反演计算目标区域的悬浮泥沙浓度SSC,并动态选择...
一种基于三维激光点云的桥塔转体施工空间形态识别方法
本发明公开了一种基于三维激光点云的桥塔转体施工空间形态识别方法,包括:在桥塔转体施工现场架设地面式三维激光扫描仪,采集桥塔转体过程的点云数据;对多次扫描采集得到的桥塔转体点云数据进行坐标矩阵变换,实现多站桥塔转体点云数据的坐标系统一和矫正;...
面料分离方法、装置、系统及存储介质
本申请公开一种面料分离方法、装置、系统及存储介质。所述面料分离方法包括基于待切割面料的检测图像确定所述待分离面料的检测特征;所述检测特征至少包括所述待分离面料所包括的待检测纹理的特征识别线;获取所述待分离面料对应的标准图像指示的标准特征;所...
植物表型参数分割提取方法、装置、计算机设备及存储介质
本发明公开了植物表型参数分割提取方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括:获取激光雷达点云数据;对所述激光雷达点云数据进行预处理,以得到预处理结果;利用点云分割模型对所述预处理结果进行分割处理,以得到分割结果;基于所述激光雷达点云数据...
一种基于双向结构感知级联网络的裂缝图像分割方法
本申请公开了一种基于双向结构感知级联网络的裂缝图像分割方法,包括:基于收集到的裂缝图像进行预处理;对预处理数据中的裂缝图像进行分块处理和位置编码,获取编码图像数据;基于二元交叉熵损失与Dice损失相结合的混合目标函数,获取BiScaNet网...
一种融合个体化特征的结肠癌CT图像分割方法及系统
本发明属于医学图像处理与人工智能领域,提供了一种融合个体化特征的结肠癌CT图像分割方法及系统,获取历史患者以及目标患者的腹部CT图像;获取与患者相关的结构化个体特征信息,所述个体特征信息包括年龄、性别、结肠癌家族史和肠道病史信息;对腹部CT...
一种基于深度学习的肺腺癌生长模式病理图像肿瘤区域的分割方法
本发明涉及一种基于深度学习的肺腺癌生长模式病理图像肿瘤区域的分割方法,该方法包括以下步骤:S1 : 队列:训练模型;S2 : 数据预处理:将每张数字病理图像分割为图像块;S3 : 基于集成深度学习的数字病理图像分割系统;S4 : 实现细节与...
一种基于人工智能的超声引导注射部位分割方法及系统
本发明涉及一种基于人工智能的超声引导注射部位分割方法及系统,属于图像处理技术领域。其包括以下步骤:获取超声引导注射部位图像,并在图像中标注分割掩膜;对标注图像进行预处理;构建超声引导注射部位分割模型,所述模型包括粗分割模块和细分割模块;所述...
重叠细胞自动分割方法、装置、设备及介质
本发明提供了一种重叠细胞自动分割方法,可应用于图像分割技术领域。该方法包括:获取待分割的细胞图像;利用骨干网络提取待分割的细胞图像的多尺度特征图,并进行目标类别预测、边界回归预测与粗分割掩膜预测,获取粗分割掩膜;利用可变形去重叠模块对粗分割...
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