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  • 本发明公开了空水双模态高效转换的仿生扑翼飞行器及其控制方法,本发明涉及仿生扑翼飞行器技术领域,包括飞行器主体,存放槽内设置有安装柱,安装柱内上表面固定连接有第四伺服电机,第一支架上表面连接有电推杆,本发明的优点在于:通过启动电推杆拉动卡块脱...
  • 本发明公开一种仿生蝴蝶扑翼飞行器,包括机身机构,机身机构的两侧分别安装有机翼机构;机翼机构包括柔性的前翅部以及柔性的后翅部;前翅部以及后翅部均包括翅膀骨架部;机身机构包括机身,机身的端部安装有驱动组件;驱动组件包括固定在机身上的支架,支架上...
  • 本发明公开了基于八字运动轨迹与刚毛扑翼的微型扑翼飞行器,具体涉及扑翼飞行器技术领域,飞行器呈左右对称分布并处于同一平面,一侧的飞行器包括执行器机构以及零件,飞行器制造后所有部件将处于同一平面上,结构执行器M、结构执行器N主动扭转,使飞行器折...
  • 本发明提供一种尾减速器支撑结构及加工方法,包括:碳纤维管(1)、两端半轴瓦(2)、中间半轴瓦(3);碳纤维管(1)两端固定连接在涵道垂尾上,两端外圈均设置有两个两端半轴瓦(2),中部设置有尾减速器的连接区,连接区设置两个安装孔;碳纤维管(1...
  • 本发明在旋翼后缘襟翼偏转的条件下,涉及一种主动控制的射流机械减振系统,该系统由后缘襟翼、旋翼、圆盘、连杆机构、齿轮、齿条、传动齿轮组、气压机、管道、转轴、双单向超越离合器、深沟球轴承、旋转接头等固定部件组成。气压机通过管道将气体输送到旋转接...
  • 本发明涉及直升机旋翼刹车系统手动供压结构技术领域,具体涉及一种带位置反馈的自锁闭操纵装置及方法,装置包括上限位板、下限位板,上限位板、下限位板连接形成限位板,限位板内部设置安装空间,手柄前端通过转动芯轴可转动的安装在限位板的安装空间内部,手...
  • 本申请属于一种飞行器结构,针对现有旋翼飞行器中,现有技术仍然无法满足对主旋翼调节与动力传输的高性能需求的技术问题,提出一种旋翼飞行器及其控制方法,包括机身、倾转组件、旋翼组件和驱动组件,驱动组件中的传动轴组件,在外轴的内表面上和内轴的外表面...
  • 一种旋翼前后倾斜式多旋翼飞行器,机身下连接起落架,前小塔上连接前大旋翼,前小塔下右前机臂的右端连接右前旋翼,前小塔下左前机臂的左端连接左前旋翼;后小塔上连接后大旋翼,后小塔的右后机臂的右端连接右后旋翼,后小塔的左后机臂的左端连接左后旋翼;前...
  • 本发明公开一种多旋翼载人飞行器的机臂装置,涉及多旋翼机臂装置技术领域。该多旋翼载人飞行器的机臂装置,包括第一连接机臂、第二连接机臂、分线单元、安装单元、滑动密封板、固定框、限位单元。该多旋翼载人飞行器的机臂装置,采用在与第二连接件固定连接的...
  • 本发明属于飞行器推进装置技术领域,具体涉及一种折叠式旋翼、飞行器及旋翼控制系统,折叠式旋翼包括:转轴;第一桨叶,相对于所述转轴固定设置;第二桨叶,相对于所述转轴活动设置;联动机构,设置在所述第二桨叶与所述转轴之间;驱动装置,用于驱动所述第二...
  • 本发明涉及飞行器技术领域,提供了一种共轴双旋翼动力结构及飞行器,包括:主轴、套设在所述主轴上的第一桨毂旋翼组件、第二桨毂旋翼组件和操纵机构;主轴沿竖直方向延伸,其两端分别同轴设置有第一驱动机构和第二驱动机构;第一桨毂旋翼组件在第一驱动机构的...
  • 本发明属于无人机设备技术领域,公开了一种飞行器起降缓冲装置,包括机体,所述机体底壁四周分别设置有支撑腿,所述机体底壁设置有第一保护机构,所述第一保护机构包括有缓冲组件与调节组件,所述调节组件包括有定位部与收纳部,所述机体侧壁四周以及顶壁分别...
  • 本发明属于航空器结构设计技术领域,公开了一种基于非牛顿力学与电磁阻尼效应的减震结构及方法,包括:减震底座,其采用套筒结构设计,其在底面中心设有一竖直的减震套筒,其在侧壁上设有两个对称的壁面卡槽;减震主体,其套接在减震底座上,包含减震中心支柱...
  • 本发明涉及直升机刹车系统技术领域,特别涉及一种直升机无源电传刹车系统,包括刹车指令传感器、座舱控制面板、刹车控制盒、无源电控刹车阀和刹车装置,指令传感器分别安装在直升机驾驶舱左右飞行员脚踏板上,指令传感器与刹车控制盒电连接,刹车控制盒用于控...
  • 本发明涉及航空噪声控制领域,提供了一种基于微型金属丝螺旋缠绕的飞机起落架降噪装置及方法。装置部分包括金属丝与金属丝固定卡扣,由金属丝固定卡扣对金属丝进行固定,同时对金属丝尺寸及材料参数进行针对性设计。方法部分中,将设计好的金属丝采用螺旋缠绕...
  • 本申请属于电数据处理技术领域,特别涉及一种飞机前轮转弯控制逻辑设计方法,通过对前轮转弯开关状态以及飞机当前状态判断连锁判断,实现前轮转弯功能的接通与断开设计;同时,在前轮接通条件下,通过进一步对前轮增强逻辑的判断,实现大角度转弯权限的接通与...
  • 本申请属于飞机舵面伺服控制策略领域,特别涉及一种飞控作动器供压系统切换控制方法。方法包括:确定飞控作动器供压系统切换控制逻辑,包括液压切换判断条件、机电计算机与飞控计算机的控制交联逻辑、机电计算机与飞控计算机的通讯交联逻辑、飞控作动器液压切...
  • 本申请属于模型监控技术领域,特别涉及一种旋转式飞机舵面驱动装置的模型监控方法。包括:步骤一、获取速度‑电流模型;步骤二、获取液压驱动端测速电机的输出电压值X,根据输出电压值X与输入转速关系,解算出液压驱动端液压马达的输出转速Z;步骤三、获取...
  • 本发明提供一种自适应变桨距机构及方法,包括离心力驱动组件、拉‑扭耦合片弹簧,其中离心力驱动组件包括配重块、轴承和桨轴套。拉‑扭耦合片弹簧一端固定在桨毂上,另一端连接离心力驱动组件的配重块,同时桨叶的根部与配重块刚性连接。工作时,螺旋桨旋转产...
  • 本发明公开了一种空气舵及具有空气舵的飞行器,根据本申请的飞行器包括空气舵本体,所述空气舵本体在厚度方向上的一侧为舵面,所述舵面具有前侧缘和后侧缘,前侧缘与后侧缘的内侧设置有内侧边缘,前侧缘与后侧缘的外侧设置有外侧边缘,在内侧边缘设置有铰链;...
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