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最新专利技术
  • 基于少样本语义分割模型的机械臂抓取方法、设备及介质
    基于少样本语义分割模型的机械臂抓取方法、设备及介质_浪潮云洲工业互联网有限公司_202511583105.9
    本发明公开了基于少样本语义分割模型的机械臂抓取方法、设备及介质，涉及基于特定计算模型的计算机系统技术领域。方法包括：根据一个包含目标物的场景图像和包含多类目标物的标注图像，构建支持集；对输入场景图像进行物体分割，以得到若干分割物体对应的候选...
    2026-02-02
  • 机器人分层可重构多焊道自适应路径规划方法及系统
    机器人分层可重构多焊道自适应路径规划方法及系统_浙大宁波理工学院_202511559356.3
    本申请涉及一种机器人分层可重构多焊道自适应路径规划方法及系统，该方法通过将人工焊接经验固化为核心算法，仅依据焊脚、焊接厚度等少数预设目标，即可自主决策并生成包含层数、道数、轨迹、姿态及完整工艺参数的排道方案。同时，该方法建立了焊接速度与送丝...
    2026-02-02
  • 一种多模态机器人的切换模型与数据驱动融合控制方法
    一种多模态机器人的切换模型与数据驱动融合控制方法_海南大学_202511545032.4
    本发明涉及一种多模态机器人的切换模型与数据驱动融合控制方法。所述方法包括：建立多模态机器人切换系统的状态空间模型，并收集过程数据；建立多模态机器人切换系统的数据驱动状态空间模型；设计切换系统的两种控制器、两种状态观测器；设计多模态机器人切换...
    2026-02-02
  • 一种空间环境试验舱多维度机械手操作控制系统
    一种空间环境试验舱多维度机械手操作控制系统_上海融擎流体科技有限公司_202511544685.0
    本发明公开了一种空间环境试验舱多维度机械手操作控制系统，包括第一感知层、操作控制层、第二感知层、故障诊断模块、部件健康评估模型、关节健康融合评估模型、环境因子修正模型、响应层，其中，响应层包括部件运维单元和关节运维单元，以及通过数据实时互传...
    2026-02-02
  • 物料智能分拣的实时多目标视觉定位与机械臂协同系统
    物料智能分拣的实时多目标视觉定位与机械臂协同系统_鄂尔多斯应用技术学院_202511528347.8
    本发明涉及自动化技术领域，具体涉及物料智能分拣的实时多目标视觉定位与机械臂协同系统，包括视觉感知与信息采集模块、数据处理与路径规划模块、机械臂执行模块和人机交互模块。本发明通过将2D相机与3D相机相结合，能够实现360°的全视角物料感知，且...
    2026-02-02
  • 基于重力平衡的边界力控制方法、装置、设备及介质
    基于重力平衡的边界力控制方法、装置、设备及介质_杭州康基唯精医疗机器人有限公司_202511507748.5
    本申请提供一种基于重力平衡的边界力控制方法、装置、设备及介质，涉及医疗器械技术领域。该方法包括：获取主控台的机械臂中关节的当前位置信息，基于该信息，判断关节是否进入预设的限位缓冲区间；若进入，则基于当前位置信息与关节的重力平衡力，动态生成用...
    2026-02-02
  • 基于大数据模拟的智能巡检机器人状态监测方法及系统
    基于大数据模拟的智能巡检机器人状态监测方法及系统_国网湖北省电力有限公司超高压公司_202511494439.9
    本发明公开了基于大数据模拟的智能巡检机器人状态监测方法及系统，属于机器人技术领域。任务模态配置与传感器统筹，基于传感器组合定义巡检任务模态，构建任务模态集；数据采集与标签化，归一化传感器采集频率，生成统一时间序列并附加标签；状态矩阵生成与异...
    2026-02-02
  • 喷涂机器人工作空间的确定方法、装置、设备、存储介质和程序产品
    喷涂机器人工作空间的确定方法、装置、设备、存储介质和程序产品_清华大学_202511406668.0
    本申请涉及一种喷涂机器人工作空间的确定方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：根据待喷涂体的待喷涂表面的朝向信息、喷涂机器人的相关信息和待喷涂体的尺寸信息，确定喷涂机器人满足喷涂主法矢方向的第一可达工作空间；根据第一可达工作空间...
    2026-02-02
  • 人形机器人行为标记方法、装置、系统和人形机器人
    人形机器人行为标记方法、装置、系统和人形机器人_广东金玛机器人技术开发有限公司_202511388307.8
    本发明公开了人形机器人行为标记方法、装置、系统和人形机器人，方法包括：获取人形机器人当前的目标位置信息；根据目标位置信息判断当前人形机器人是否位于设定的工作区域范围之内；如果当前人形机器人位于设定的工作区域范围之内，则保持人形机器人当前的角...
    2026-02-02
  • 用于仿人机器人的人类生产场景劳动策略解码方法、设备及介质
    用于仿人机器人的人类生产场景劳动策略解码方法、设备及介质_同济大学_202511372092.0
    本发明涉及一种用于仿人机器人的人类生产场景劳动策略解码方法、设备及介质，包括：实时采集人体上肢部位的肌电信号；采用基于串并联混合结构的编码器模块对采集到的肌电信号进行编码得到其隐空间表示，同时构建表征手部运动状态的半结构化隐空间表示；将肌电...
    2026-02-02
  • 一种基于多模态学习的机器人操作方法
    一种基于多模态学习的机器人操作方法_宁夏医科大学总医院_202511360292.4
    本发明公开了一种基于多模态学习的机器人操作方法，所属领域为多模态学习领域，包括：采集物体姿态、人类操作视频及语言指令构建多模态数据；对所述数据进行轨迹提取与优化，得到满足约束条件的操作轨迹；基于所述轨迹生成视觉‑语言‑动作融合策略，并结合坐...
    2026-02-02
  • 一种基于接触式法向校正的机器人末端制孔系统及方法
    一种基于接触式法向校正的机器人末端制孔系统及方法_沈阳航空航天大学_202511335477.X
    本发明提供一种基于接触式法向校正的机器人末端制孔系统及方法，涉及航空制造和飞机数字化装配技术领域。该系统通过可拆卸连接接口与工业机器人的末端机械臂连接，包括：制孔执行器和控制子系统；所述控制子系统被配置为：控制制孔执行器移动到壁板上的待制孔...
    2026-02-02
  • 防止晶圆划伤的机械手及自动示教方法
    防止晶圆划伤的机械手及自动示教方法_芯恩(青岛)集成电路有限公司_202511331605.3
    本申请提供了一种防止晶圆划伤的机械手及晶圆防划伤方法，其中，防止晶圆划伤的机械手包括控制器、机械臂、调节机构、夹持件和传感器，机械臂调节机构传感器均与所述控制器电连接，夹持件连接于所述调节机构，所述调节机构驱动所述夹持件转动，以及驱动所述夹...
    2026-02-02
  • 一种机器人智能夹取零件方法及汽车零件智能生产线
    一种机器人智能夹取零件方法及汽车零件智能生产线_广汽零部件有限公司_202511322657.4
    本发明公开了一种机器人智能夹取零件方法及汽车智能生产线，属于汽车零件部件柔性生产技术领域，通过智能机器人和AGV小车组合在汽车零部件柔性生产线中实现了全流程自适应作业能力，实现了零件识别、柔性抓取、精准对位到跨工位协作的全流程无人化作业，能...
    2026-02-02
  • 一种基于多模态感知与行为决策的人形照护机器人系统
    一种基于多模态感知与行为决策的人形照护机器人系统_山东鞅动力信息科技有限公司_202511302111.2
    本发明公开了一种基于多模态感知与行为决策的人形照护机器人系统，包括如下步骤：采集照护对象的多模态数据，生成模态特征序列；输入至改进的RT‑DETR模型，构建模态冲突图，识别模态冲突节点；判断模态冲突图中的冲突强度与预设冲突阈值的大小，根据判...
    2026-02-02
  • 基于图像分割结果的抓取方法、装置和电子设备
    基于图像分割结果的抓取方法、装置和电子设备_法奥意威(苏州)机器人系统有限公司_202511298401.4
    本发明提供一种基于图像分割结果的抓取方法、装置和电子设备，提取包含承载物和多个抓取目标的掩膜图像的前景区域，对前景掩膜图像进行分割处理，获得包含各个抓取目标的子图像。划分子图像中抓取目标的最小外接旋转矩形，基于最小外接旋转矩形确定主轴，基于...
    2026-02-02
  • 一种机器人自适应运动控制方法及系统
    一种机器人自适应运动控制方法及系统_浙江科技大学_202511297409.9
    本发明机器人运动控制技术领域，公开一种机器人自适应运动控制方法及系统，包括：获取机器人的环境参数与运动状态参数；基于地形特征数据构建地形适应度评估因子，基于负载变化量计算动力学补偿系数，根据外部干扰力信息与预设干扰阈值的偏差确定环境扰动误差...
    2026-02-02
  • 基于强化学习的用于复杂环境的可变阻抗恒力控制方法
    基于强化学习的用于复杂环境的可变阻抗恒力控制方法_中国机械总院集团郑州机械研究所有限公司_202511289827.3
    本发明公开了一种基于强化学习的用于复杂环境的可变阻抗恒力控制方法，融合了强化学习自适应补偿、双环力位置控制和参数平滑过渡机制，无需依赖大量人工标注数据进行离线标定，能够在机器人全生命周期内动态调整阻抗参数中的阻尼系数，并实现持续优化与自适应...
    2026-02-02
  • 一种基于高斯动作场的机器人动作推理方法及系统
    一种基于高斯动作场的机器人动作推理方法及系统_清华大学_202511281685.6
    本发明涉及一种基于高斯动作场的机器人动作推理方法及系统，该方法通过输入稀疏、未标定的多视角RGB图像，利用视觉Transformer主干网络提取混合场景特征，构建动态高斯动作场，为每个高斯单元赋予可学习的运动属性，实现场景几何与运动演化的同...
    2026-02-02
  • 一种基于机器视觉的吸盘纠偏方法及系统
    一种基于机器视觉的吸盘纠偏方法及系统_南兴装备股份有限公司_202511267705.4
    本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的吸盘纠偏方法及系统。其方法包括：根据存储的目标工件的预设坐标，移动吸盘到预设位置；采集所述目标工件的图像，识别出所述目标工件的轮廓的中心坐标，并将轮廓的中心坐标转换目标工件的真实中心坐标...
    2026-02-02
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