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  • 本发明公开了一种网络化镗床伺服系统故障检测方法、装置及介质,能够保证系统对于噪声的鲁棒性和对故障的敏感性,有效提高了故障检测精度。首先,考虑伺服系统中的故障、过程噪声和量测噪声的影响,构建网络化镗床伺服系统的离散化控制模型。其次,设计网络化...
  • 本发明公开了一种基于数字孪生同步更新的工业设备镜像方法和系统,属于数字孪生技术领域。本发明通过获取目标用户的用户控制数据,获取工业设备的设备位置数据和实时监测数据;根据所述设备位置数据和对应的设备图像数据构建预设设备孪生模型,并根据所述实时...
  • 本申请公开了一种理数融合的工业软件增强系统,包括:知识图谱构建模块、模型训练模块、上下文感知模块、模型激活模块以及指令生成模块。离线构建领域知识图谱;并预训练一组人工智能补偿模型簇;在线运行时,系统实时感知工业现场的工况特征,利用知识图谱对...
  • 本发明公开了一种基于视觉检测的五轴数控机床的加工控制方法及系统,本发明涉及视觉检测方法的技术领域,基于当前时刻的随动加工图像的检测而确定工件的加工表面的多个表面数据,根据多个表面数据、五轴数控机床的当前加工数据组合和工件的加工要求确定五轴数...
  • 本发明属于模具加工设备领域,提供了一种数控式模具加工中心及其加工方法,其中,一种数控式模具加工中心,包括机身主体、数控操作台、至少一组加工主轴、自适应进给调节系统、实时误差补偿系统以及智能预判与预调系统;本发明中,自适应进给调节:刀具压力传...
  • 本发明公开了一种基于张量压缩边缘部署的齿轮加工多源热误差补偿系统,融合物理引导多源误差建模、基于张量的模型压缩、边缘部署和带宽感知信号调度,以实现低延迟高精度的误差补偿。首先建立包括云层、边缘层和感知层的三层系统架构,支撑分布式模型训练、边...
  • 本申请公开了一种旋转加工采集时序同步系统及方法,属于工业自动化领域。针对旋转轴上不均匀分布的多个加工件,本系统包括设置有传感器和无线通信模块的加工件、旋转加工轴、驱动电机以及加工平台。首先计算旋转加工轴的旋转速度,再以首个加工件进入加工区域...
  • 一种考虑大规格制齿机床几何误差的在线测量齿轮精度评价方法,其特征在于基于带在线测量系统的含X,Y,Z,C轴的大规格机床,规划测量路径,建立在线测量系统几何误差模型,分析几何误差对测量结果的影响,获取实际测量点对应的理论对比位置,对处理后的测...
  • 本发明公开了一种用于数控机床的Modbus多轴实时同步控制方法,涉及数控技术领域,该方法通过建立全局时间基准、动态时隙分配、指令预缓存同步执行、前馈‑反馈双模容错等创新机制,实现了多轴微秒级同步控制。本发明突破了传统Modbus协议的技术局...
  • 本发明涉及机床技术领域,公开了模块化智能诊断刀具快换系统,该系统包括:电控驱动模块用于控制刀具并生成动作执行信号;信息采集模块,基于动作执行信号同步采集夹紧力、轨迹、振动、功率与温度数据,并构建诊断信号序列;数据预处理模块对诊断信号序列进行...
  • 本发明涉及数字控制技术领域,特别是涉及一种基于片状刀具的铣削控制方法及系统,包括:预设加工轨迹获取若干原始刀位点;确定每个所述原始刀位点对应的刀轴矢量,进而基于若干所述原始刀位点和若干所述刀轴矢量拟合刀位面;基于所述刀位面获取每个所述原始刀...
  • 本发明提供一种综框伺服控制的分段运动轨迹曲线设计方法及系统,涉及纺织多臂机技术领域,方法包括:获取不同提综臂状态下的综框开口高度;根据综框开口高度,预设综框的开口余量;基于开口余量,确定曲柄等效静止区间;根据曲柄等效静止区间,通过迭代算法,...
  • 本申请公开了一种基于EtherCAT协议的伺服驱动器控制系统,包括伺服驱动器和可编程逻辑控制器,可编程逻辑控制器集成有EtherCAT通讯网口,可编程逻辑控制器通过EtherCAT通讯网口与伺服驱动器进行网络连接;可编程逻辑控制器的程序中定...
  • 本发明属于选矿工艺自动化技术领域,提供一种矿浆自适应采集与动态输送控制系统及控制方法,包括取样机器人、送样机器人及集成控制配电系统,取样机器人横跨固定在排浆槽上,顶部设置斜顶保护罩,两侧包括可调节支撑腿,中部设置取样机构;送样机器人设立于取...
  • 本发明公开了基于RFID、UWB与北斗的高精度电气试验设备管控系统,所述设备层用于布置电力试验设备定位装置,包括RFID模块、UWB定位模块、北斗定位模块,所述网络层用于将设备层的数据传输值业务数据层,所述业务数据层采用多源数据融合算法,获...
  • 本发明涉及一般的控制或调节系统技术领域,公开一种基于立体货架微环境模型的烟垛智能调控方法,包括:运行一个平均值控制回路以维持整体稳定,同时运行一个均衡性控制回路,该均衡性控制回路通过监测特征区之间的梯度累积量,并以此为依据触发气流循环执行器...
  • 本发明涉及化工气体技术领域,尤其涉及一种氯气泄漏联锁安全控制方法及系统。方法包括:获取氯气浓度数据;计算当前时刻的浓度变化强度;计算当前时刻到下一时刻的采样时间间隔;根据由多个采样时间间隔确定的时刻所对应的氯气浓度数据,构建目标时间序列;将...
  • 本发明公开了一种基于多模态数据融合的碾米机的全自控制方法及系统,涉及粮食加工技术领域。包括信息获取:获取既往工作信息和实时多模态数据,实时多模态数据包括碾米机的实时加工结果和实时状态信息。本发明通过设置的控制确定方法,即可通过参照信息制定处...
  • 本发明涉及一种大型智能驾驶运梁车的远程监控方法及其系统,属于车辆远程监控与智能控制技术领域。包括获取运梁车行车信息并形成全覆盖实时信息流;将全覆盖实时信息流根据权重信息标记为高权重事件、中权重事件和低权重事件三种事件,对于权重等级高的行车信...
  • 本申请公开了一种共享办公室的无感化管理控制系统和方法,该系统包括:移动APP、云端管理平台、智能门禁终端、环境感知设备、电气控制单元;通过集成移动APP、云端管理平台、智能门禁终端、环境感知设备和电气控制单元的管理系统,能够实现共享办公室的...
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