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  • 本发明公开了一种基于北斗技术的新型基础测绘设备定位方法及系统,涉及测绘定位技术领域,包括接收北斗卫星的射频信号和位置坐标进行预处理,生成基带信号;基于基带信号进行解调和解算,生成复数形式观测信号,并计算信噪比进行有效性检测和采样验证,得到验...
  • 本申请提供一种GNSS数据处理方法以及定位系统,其中,应用于基准站的GNSS数据处理方法包括:获取卫星观测数据;基于基准站的先验状态参数与实时卫星导航电文,在卫星观测数据中提取残差分量;对残差分量进行编码,并生成差分帧;将差分帧发送至移动站...
  • 本发明涉及信号处理技术领域,是一种卫星导航信号处理系统,具体包括:多维数据采集模块、空时建模模块、干扰抑制处理模块以及信号输出模块;所述多维数据采集模块用于采集极区高空环境下的卫星导航信号;所述空时建模模块用于建立卫星导航信号的信号空时联合...
  • 本发明公开一种利用电离层机器学习层析方法获取斜路径上STEC的精密单点定位方法和介质,包括将研究区域划分为多个像素,确定出系数矩阵;求层析方程,得到电子密度;建立基于机器学习的机器学习模型,并通过学习样本进行训练,然后来预测无观测信息像素的...
  • 本发明公开了一种卫星定位误差优化方法、系统、设备及介质,属于卫星定位误差优化技术领域,包括:采集用于表征空间信道扰动特性的多维输入信息,生成初始电离层闪烁信号;计算幅度闪烁指标;将所述幅度闪烁指标与所述多维输入信息中的目标指标比较,得到偏差...
  • 本发明公开了一种顾及信号畸变偏差的卫星钟差解算方法,属于卫星导航定位技术领域。本发明通过构建信号畸变偏差参数化模型,联合解算卫星钟差与信号畸变偏差。具体包括:选择全球或区域基准站网获取双频观测数据;分类接收机并统一同类信号畸变延迟;基于消电...
  • 本发明提供了一种高轨卫星自主飞行的多分系统联合测试方法,通过搭建一体化集成测试系统,分析卫星自主飞行中串联事件与并联事件的逻辑关系,基于事件时长、执行主体及调度需求制定测试策略,编写可自动执行的测试细则;初始化设备及卫星状态后,按细则执行全...
  • 本发明公开了一种基于多GNSS设备实时健康值的监测方法及设备,涉及GNSS监测的技术领域,解决了在针对多台消费级GNSS接收机并联工作场景,难以满足城市定位、电力巡检等高可靠性应用的需求的技术问题。该方法包括获取多台GNSS接收机的多个实时...
  • 本申请公开了一种数据修正方法、装置、电子设备及存储介质,涉及卫星通信技术领域。该方法包括:对获取到的目标卫星的辅助文件进行解析,得到第i个数据包中携带的整秒时刻、卫星时刻、微妙时刻;其中,所述i为大于0的整数;获取所述微妙时刻更新时对应的第...
  • 本发明提供了一种高轨卫星姿轨控闭环测试模式的导航模拟方法和系统,包括:导航模拟器、姿轨控动力学设备、导航接收机、姿轨控计算机;通过所述姿轨控动力学设备发送仿真信息给所述导航模拟器,并且令所述导航模拟器进行仿真,产生模拟信息;通过所述导航模拟...
  • 本发明公开了一种基于自适应正交引导粒子群优化的无人机GPS欺骗检测方法,其涉及无人机导航技术领域。本发明基于导航数据内部物理约束构建标准化残差与残差能量指标,无需欺骗类型先验知识,可稳健感知、定量表征异常扰动,提升对未知欺骗模式的适应性与泛...
  • 本发明实施例公开一种时空干扰检测方法及系统。在一具体实施方式中,该方法包括建立授时定位设备的时空交联动态干扰检测模型;利用所述时空交联动态干扰检测模型判断所述授时定位设备是否受时空干扰影响。该实施方式针对授时定位设备受到隐蔽的时空混杂干扰的...
  • 本发明涉及卫星导航终端应用技术领域,公开一种卫星导航接收机自主完好性检测方法、系统、设备及介质,以历元为执行单位,通过多普勒故障检测与改进型RAIM算法协同,实现多层次、多维度一致性校验。本发明创新性地将定位域解算结果与信号域多普勒观测量进...
  • 本公开提供了一种列车运行环境的监测方法、列车和存储介质,应用于轨道交通技术领域和计算机技术领域。该方法包括:控制相干多普勒测风激光雷达向列车行驶方向以预设方位角对称发射激光光束,以获取预设距离区域的激光回波信号;对激光回波信号和本振光拍频后...
  • 本发明提供一种物体检测装置(50),具备:激光雷达(5);数据取得部(111),其从激光雷达(5)取得包括物体表面的多个测量点的位置信息和相对移动速度的点云数据;推定部(112),其推定本车辆的绝对移动速度;分类部(114),其根据基于多个...
  • 本发明属于激光雷达技术领域,具体为一种集体积测量与避障功能于一体的激光雷达系统,其根据连续采集的点云帧确定激光雷达的全局位姿,构建时序滑动窗口下的背景概率场,并基于连续帧间的位姿变换关系对点云数据进行时序一致性分析,将当前帧点云区分为静态背...
  • 本发明属于建筑检测技术领域,具体的说是基于三维建模的外墙裂缝检测评估系统及方法,包括无人机和地面基站,所述无人机的底面设置有壳体;所述壳体内设置有红外热成像仪、激光雷达和相机,所述地面基站包括信号接收模块、算法模块和显示模块;通过算法模块生...
  • 本发明提供一种基于类脑神经网络的复杂地形导航方法和系统,方法包括:采集全局环境点云数据利用SLAM算法构建三维语义地图;利用预设的T‑NIRRT算法为机器人生成稀疏全局路径;采用B样条插值算法对稀疏全局路径进行平滑,随后利用GPR技术对平滑...
  • 基于DMD的快速高效激光引信信号高重频、高速调制系统,属于激光引信信号调制领域。所述调制系统由耦合光学系统、DMD调制光学系统及发射光学系统组成;发射光学系统,用于接收DMD调制光学系统输出的脉冲激光束,并对脉冲激光束进行整形,之后,以预定...
  • 本发明公开了基于多阶段光子处理框架的昼夜和光束强度变化下地形与森林冠层高度估测方法,包括:对待处理光子点云沿轨距离划分计算窗口;在计算窗口内统计光子高程频率分布,采用高斯函数拟合直方图并动态划定信号区间;基于光子邻域距离标准差,通过指数函数...
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