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  • 本发明涉及一种船舶航向稳定性评估方法, 包括以下步骤:从船舶航向稳定性的定义出发, 提出船舶干扰力施加模型, 进行船舶自航点推力、干扰力矩计算, 采用数值方法模拟船舶受扰运动, 基于船舶受扰后的偏转角速度变化时历曲线分析, 可提取船舶的最大...
  • 本申请涉及船舶清洗技术领域, 公开了一种船舶清洗设备, 包括第一移动组件、第二移动组件、第一清洁组件以及第二清洁组件。第一移动组件包括第一驱动轮组、第一履带、多个第一磁吸部及多个第一吸附部, 第一履带绕设于第一驱动轮组, 第一驱动轮组用于驱...
  • 本发明公开了一种水下清扫用爬壁机器人, 包括永磁吸附机构, 永磁吸附机构包括行走驱动机构和与行走驱动机构相连的永磁吸附清洗机构, 永磁吸附清洗机构包括按上下排分布的上磁吸附结构和下磁吸附结构, 行走驱动机构位于上磁吸附结构和下磁吸附结构之间...
  • 本发明涉及一种船舶浮力调节装置, 包括过滤器、近水端二通电动球阀、四通电动球阀、水泵、双向流量计、压载水舱、近舱端二通电动球阀和单向阀;过滤器一端与舷外连通, 过滤器另一端与进水端二通电动球阀一端连接;近水端二通电动球阀另一端与四通电动球阀...
  • 本发明提供了一种漂浮式风机基础的被动减摇系统及风机基础, 包括第一水舱、第二水舱和第三水舱, 第一水舱、第二水舱以及第三水舱围合形成三角形结构。每个水舱包括水平主体段、第一竖直段和第二竖直段, 每个水舱的第一竖直段和第二竖直段分别位于水平竖...
  • 本发明涉及光伏发电技术领域, 提供一种海上光伏浮体连接结构, 其包括:浮体用于漂浮于水面;安装件安装于浮体, 用于对光伏板进行安装;连接组件用于相邻两个浮体的连接;牵引组件用于浮体与连接组件的连接, 且牵引组件给连接组件一个向对应浮体移动的...
  • 本发明公开了一种漂浮式海上风力发电设备用浮体, 涉及风力发电浮体技术领域, 包括支撑框架和转动座, 其转动座通过焊接方式固定安装在支撑框架的上端中心位置处, 其立柱的底端插接在转动座的内部位置处, 其主浮筒固定安装在支撑框架的下端中心位置处...
  • 本发明公开了一种组合式漂浮平台, 包括:通过堆积污泥对浮板进行稳定的组合式漂浮平台。污泥收集部分将近海海床的污泥连通海水一同抽到卷带上, 卷带将海水过滤掉, 污泥堆积在卷带上配重对浮板进行稳定, 浮板作为漂浮平台使用完成后, 直接拖航到其它...
  • 本发明公开了一种用于布置海上风力发电系统的半潜式复合减摇支撑平台, 属于海上风力发电设备设计制造技术领域。提供一种能依据监测到的实时摇摆幅度进行主动干预, 有效减小摇摆幅度的半潜式复合减摇支撑平台。该半潜式复合减摇支撑平台包括风力发电机组、...
  • 本发明属于执法艇技术领域, 尤其是涉及一种钢玻混合高速执法艇, 包括高速执法艇本体, 高速执法艇本体的船首甲板上表面固定连接有空心整平块, 空心整平块的上表面通过连接螺栓固定连接有抽气泵和防护罩, 抽气泵的出气端与空心整平块的上表面固定连通...
  • 本发明公开了一种船舶用漂浮式橡胶护舷, 涉及船舶防护技术领域, 包括护舷主体, 所述护舷主体外侧设置有缓冲层, 其特征在于, 还包括:浮动机构, 所述浮动机构设置在护舷主体内部, 所述浮动机构包括固定安装在护舷主体内腔的浮动块, 所述浮动块...
  • 本申请提供了一种水下机器人的通信定位设备, 通过设有水面浮体机构, 水面浮体机构包括防水壳体和浮力装置, 浮力装置设于防水壳体的底部并与防水壳体相连通, 防水壳体的顶部集成有天线模块, 防水壳体的内部设有多模通信定位模组, 天线模块与多模通...
  • 本发明涉及海洋调查仪器投放技术领域, 具体涉及一种基于无人船的海洋调查仪器投放和回收装置, 包括投放机器人、调查仪器和投放回收控制系统;投放机器人上设有摄像头和压缩气罐, 投放机器人底部设有伸缩件;伸缩件的底端固定连接有第一气嘴, 第一气嘴...
  • 本发明符合浮标回收技术领域, 尤其涉及一种适用于科考船的浮标回收装置。包括有升降模块, 所述升降模块设置有固定环, 所述固定环固接有周向分布的限位架, 所述限位架滑动连接有固定框, 周向分布的所述固定框共同固接有支撑环, 所述支撑环滑动连接...
  • 本发明公开了一种用于大型船舶的组合式舷梯, 具体涉及船舶舷梯领域, 包括组合式舷梯部件、转动驱动器一与辅助牵引机构, 组合式舷梯部件包括踏板一与踏板二, 踏板二滑动设置在踏板一内, 转动驱动器一的输出端与踏板一相连接。本发明通过设置连接球头...
  • 本发明公开了一种磁吸附船舶清洗机器人的布放回收系统, 用于水下清洗机器人的布放、回收、运输与维护作业, 所述布放回收系统的核心功能组件包括液压泵站I、液压绞车II、液压折臂吊III、水下清洗机器人多功能收放架IV, 所述核心功能组件均集成安...
  • 本发明公开了一种用于捕获自主式水下航行器的水面无人船及其方法, 水面无人船包括:水面无人船体, 其底部开有安装槽;雷达探测组件, 用于探测识别目标自主式水下航行器;AUV捕获组件, 该组件的第一防水电机固定于安装槽侧壁上;驱动轴一端与第一防...
  • 本发明公开了一种具有环境适应性的钢质浮标, 涉及航标设备技术领域, 该具有环境适应性的钢质浮标包括标身, 所述标身上固定安装有塔体, 所述塔体顶部安装有信号接收器, 所述塔体外侧均匀环设有第一光伏板以及第二光伏板, 所述第一光伏板以及所述第...
  • 本发明公开一种用于交通应急救援的车辆落水自动报警示位装置及方法, 属于交通运输及车辆安全技术领域, 包括安装在车辆顶面的底座, 底座上安装有浮标, 浮标包括空心腔体, 空心腔体内设有第一控制部, 第一控制部包括设置在空心腔体内用于提供位置报...
  • 本发明属于环境监测设备技术领域, 具体的说是一种海洋环境监测装置, 包括浮标以及安装在浮标上的光伏发电系统、检测组件;还包括轮转清理机构, 所述轮转清理机构安装在浮标上, 所述轮转清理机构用于对检测组件上海洋生物进行清理;本发明通过对阳光进...
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