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双前轴转向系统优化方法和装置
本发明提供一种双前轴转向系统优化方法和装置, 应用于车辆转向技术领域。该方法包括:获取一轴内轮转角;根据所述一轴内轮转角确定理想阿克曼转角和车轮实际转角, 所述理想阿克曼转角包括一轴外轮理想阿克曼转角、二轴内轮理想阿克曼转角以及二轴外轮理想...
一种新能源汽车智能转向泵优化控制方法及系统
本申请涉及汽车转向泵控制领域, 尤其是涉及一种新能源汽车智能转向泵优化控制方法及系统。该方法包括:获取并基于路况信息集和车况信息集, 在起始介入阶段进行转向辅助分析, 确定转向泵介入助力强度信息;若车辆进入坑洼路段, 获取并基于坑洼反作用转...
转向控制方法及装置
本发明涉及车辆控制领域, 提供一种转向控制方法及装置。转向控制方法包括构建整车模型并结合整车的初始感知参数解算车辆状态;基于预设目标函数计算车轴的预设转向角度;获取整车的实时感知参数以及车轴的实时转向角度行成闭环控制。该转向控制方法解决了单...
用于补偿转向小齿轮偏移的系统和方法
本公开提供“用于补偿转向小齿轮偏移的系统和方法”。一种方法包括:接收与车辆的期望转向角相对应的第一转向请求;基于与所述车辆的横摆率传感器相关联的转向数据来确定所述车辆的实际转向角;将所述期望转向角与所述实际转向角进行比较以确定转向角差;以及...
应用于液压转向助力装置的控制系统及其方法
本发明提供一种应用于液压转向助力装置的控制系统及其方法, 应用于液压转向助力装置的控制系统包含记忆体与处理器。处理器电性连接记忆体, 并依据三相电流信息的大小及初始滤波率判断三相电流信息所属的区间及计算出重构电流信息;判断总电流的涟波电流值...
一种基于刚性连接的左右拼接型摩托车控制方法及系统
本发明公开了一种基于刚性连接的左右拼接型摩托车控制方法及系统。该方案提出刚柔并济的构建方法, 在刚性桁架上构建灵活的柔性控制系统。通过刚性桁架保障车体结构完整性和力的传导, 通过阿克曼几何修正模型对阿克曼几何关系进行修正, 通过传感器数据实...
后轮转向传感器故障诊断方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种后轮转向传感器故障诊断方法、装置、设备及存储介质, 其中该方法包括步骤:基于实时监控实际后轮转角绝对值或检测后轮齿条位移传感器与电机位移传感器行程差以及后轮齿条位移传感器的行程变化方向与后轮转向目标行程方向, 来判定后轮转向...
双源转向助力的控制方法、装置、存储介质及电子设备
本发明涉及一种双源转向助力的控制方法、装置、存储介质及电子设备, 前述方法包括:使能高压转向助力系统, 驱动所述高压转向助力系统提供转向动力;实时监测所述高压转向助力系统的运行参数、动力电池参数和环境温度;当满足第一预设条件或第二预设条件时...
提升线控转向系统可用性的信号传输方法及系统
本发明公开了一种线控转向系统的信号传输方法及系统, 当四个控制处理单元与整车CAN交互的公共CAN线中信号失效时, 采用板间通信和公共CAN通信进行信号融合获取信号;当两个主边MCU交互的私有CAN线或两个从边MCU交互的私有CAN线信号失...
一种具有防冲击功能的后轮转向系统、控制方法和电动车辆
本申请提供了一种具有防冲击功能的后轮转向系统、控制方法和电动车辆, 应用于电动汽车技术领域。后轮转向系统包括转向电机、传动机构、锁止机构和转向控制器, 转向电机用于通过传动机构带动电动车辆的后轮转向, 锁止机构用于锁止电机并在后轮转向系统驱...
包括方向盘旋转限制装置的线控转向型转向系统
本公开涉及一种转向系统(10), 该转向系统包括方向盘旋转限制装置(52), 该方向盘旋转限制装置相对于该方向盘毂(14)径向偏移地布置并且包括基座(54), 该基座被固定到该转向系统(10)的该或另一个不可旋转部件(26)上, 该基座(5...
一种锁止结构、后轮转向器、转向系统和车辆
本申请涉及车辆技术领域, 尤其涉及一种锁止结构、后轮转向器、转向系统和车辆。提供一种锁止结构, 包括固定体和运动体, 固定体具有第一配合部;运动体适于与车轮传动连接, 运动体具有第二配合部;运动体能够在远离或靠近固定体的预定方向上移动, 以...
一种卡车通用转向电机管柱
本发明公开了一种卡车通用转向电机管柱, 主要涉及转向电机管柱的技术领域。包括转动设置左轨道连接支架和右轨道连接支架之间的U形块, 管柱筒转动设置在U形块上, U形块的两侧分别设有斜槽, 管柱筒的两侧分别设有竖槽, 还包括滑动设置在斜槽和竖槽...
具有偏轴转向系统支撑柱的线控转向型转向系统
本公开涉及一种转向系统(10), 该转向系统包括:方向盘毂(14), 与方向盘(12)连接或能与方向盘连接, 所述方向盘毂(14)能绕旋转轴线(A)旋转;转向系统支撑柱(24), 包括:具有第一纵向轴线(L1)的偏轴部段(28), 所述偏轴...
一种多功能方向盘及定速巡航控制方法
本发明涉及车辆驾驶控制系统的技术领域, 尤其是涉及一种多功能方向盘及定速巡航控制方法, 多功能方向盘包括外壳和电路板, 电路板设置在外壳内, 外壳上设有安装孔, 安装孔内设有滚轮, 滚轮包括轮体和转轴, 轮体轴向的端面上开设有第一凹腔, 第...
车辆控制方法、车辆控制机构、电子设备、存储介质和车辆
本申请公开了一种车辆控制方法, 包括:根据驾驶员信息控制方向盘位于目标位置, 以使所述方向盘和所述驾驶员之间的相对位置处于预设范围内。通过设置驾驶员信息并根据驾驶员信息控制方向盘处于目标位置, 使驾驶员能够最大化的被方向盘气囊保护。
轮组刹车机构及婴儿车
本发明公开一种轮组刹车机构及婴儿车, 包括驱动件及刹车组件, 刹车组件包括驱动销、牵引件、推动件、顶推件及锁定件, 驱动销与牵引件的一端连接, 牵引件的另一端与推动件连接, 推动件可移动地设置于婴儿车的车轮座内;顶推件可移动地设置于推动件内...
推车车架和儿童推车
本发明公开了一种推车车架和儿童推车, 推车车架包括前支架、后支架、推杆组件以及联动机构;前支架、后支架以及推杆组件三者中的两者转动连接, 另一者和该两者中的至少其中之一转动连接;联动机构连接于前支架、后支架以及推杆组件, 联动机构与推杆组件...
一种建筑幕墙用玻璃搬运装置
本发明公开了玻璃运输暂存技术领域的一种建筑幕墙用玻璃搬运装置, 包括载具和存储机构, 所述存储机构用于存储玻璃, 所述存储机构包括L形板一和支撑机构, 所述L形板一上方设置有推动机构, 所述支撑机构包括轴一, 所述轴一横向设置在载具上方, ...
一种定子线圈转运装置
一种定子线圈转运装置, 属于定子线圈制造领域, 本发明为了解决传统人工使用工装车转运定子线圈转运数量少、效率低等问题。包括车底座, 两个所述端部竖直定位装置对称设置于车底座的左右两端, 所述线圈直段支撑装置位于两个所述端部竖直定位装置之间,...
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