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  • 本申请提供车位内泊车终止线的确定方法、装置、设备、介质及产品。根据本申请的一个示例, 该方法可以包括:获取感知数据;从感知数据中识别目标车位的结构特征线, 结构特征线包括后边界线和车位设施线, 车位设施线用于指示目标车位的车位设施的安装位置...
  • 本发明公开了一种基于交通熵的公交优先交通调度方法、装置及设备, 通过获取公交车辆位置数据生成到站时间信息, 建立基于准点率和历史申请频次的时间信用额度机制对各线路进行差异化资源分配;执行多线路资源竞争分析确定运营负载指数, 基于配额约束制定...
  • 本申请公开了一种基于MIMO天线和AI算法的交通信号灯故障云检测系统, 该系统通过在交通信号灯杆上安装摄像头、传感器等设备, 实时采集信号灯的视频图像、电流电压、运行时间等数据;利用MIMO天线通信模块将采集到的数据发送至云平台, 增强信号...
  • 本发明公开了一种考虑车云通信时延的云控自动驾驶汽车控制方法。通过构建基于历史通信延迟数据的时延预测模型, 准确预测当前时刻的往返通信时延, 并结合车辆横向动力学模型, 采用迭代预测公式对车辆状态进行前向补偿。方法引入过程扰动修正项, 有效修...
  • 本发明提供一种总线控制交通信号灯系统, 包含信号机转换器、多个双核CAN网关及多个信号灯支路;信号机转换器用于发送交通信号灯控制信号;多个双核CAN网关通过CAN总线顺次电连接, 第一个双核CAN网关通过CAN总线与信号机转换器的接收端电连...
  • 本发明公开了一种智能网联混合交通环境下多车协同驾驶双层决策优化方法, 包括:调整车道类型分配, 为车辆选择目标车道;将车辆的驾驶意图量化, 进行行为搜索与目标区域分配, 得到车辆的驾驶决策;基于驾驶决策, 使得每辆智能网联汽车从当前位置平滑...
  • 本申请提出了一种基于光纤光栅传感网络的交通信号灯智能控制方法, 涉及交通信号灯技术领域, 包括:获取各光纤布拉格光栅传感线的检测数据, 其中, 光纤布拉格光栅传感线沿车道横向铺设于选定交通十字路口, 每条道路铺设有三条与停止线平行的光纤布拉...
  • 本发明涉及信号装置技术领域, 公开了一种车路云多模态数据融合的交通信号控制方法及系统, 包括通过车端传感器与路侧感知设备及云端互联网平台实时同步采集多模态交通数据;采用时空对齐算法融合异构数据, 构建标准化时空特征矩阵;基于联邦学习机制训练...
  • 本发明公开了一种基于多智能体强化学习的交通信号灯协同控制方法及相关装置, 其中方法包括:获取多叉口的全局交通状态;将经过预设prompt处理后的全局交通状态输入至预设大语言模型中, 输出高层规划嵌入集合;通过自注意力机制对高层规划嵌入集合内...
  • 本发明公开一种基于车流量视频检测的交通灯动态配时控制方法, 包括视频交通流量检测模块、单片机和交通灯控制模块, 所述视频交通流量检测模块包括有依次数据连接的视频摄像机、视频采集卡和图像处理设备, 所述视频摄像机用于设置在道路上方, 实时视频...
  • 本申请公开了一种信控方案生成方法及相关装置、设备和存储介质, 其中, 信控方案生成方法包括:获取目标对象对目标路口的信控规划文本;其中, 信控规划文本为目标对象以自然语言规划交通信号的跳转变化;基于信控规划文本, 构造大模型指令;其中, 大...
  • 本发明属于智能交通系统数据隐私保护技术领域, 公开了一种基于车路云一体化网络的交通流量多级联邦预测方法, 定义车路云一体化网络架构, 基于其各层节点构建基于LSTM的包含本地模型、区域模型及全局模型, 形成联邦模型;依据节点的空间分布采用聚...
  • 本发明公开了一种结合改进BWO‑BP神经网络算法的智能交通流量预测方法, 包括数据预处理, 构建多维输入特征集, 采用多种策略优化BWO算法, 提升模型全局搜索能力, 采用改进白鲸优化算法初始化BP神经网络的连接权重与阈值, 提高模型初始解...
  • 本发明公开了一种基于低轨卫星技术的车路状态识别与车辆极速行驶控制方法, 获取高分辨率SAR影像并预处理, 对道路边界和中心线进行提取, 计算道路曲率;基于多星的多普勒频移效应对车辆实时速度进行估计, 并传递给目标车辆进行车速控制;根据高分辨...
  • 本发明涉及智能交通监控领域, 具体涉及一种用于校车停车状态的交通违章取证方法及取证系统, 系统包括车载主机用于监测校车STOP牌状态, 根据STOP牌状态对违法监测模块发出指令, 用于接收监测数据, 并生成监测结果上传警用服务器;违法监测模...
  • 本发明涉及数据处理领域, 尤其涉及一种高速公路交通碳排放测算方法, 包括中央控制器, 所述中央控制器的输出端连接有车辆数据库, 所述车辆数据库的输入端连接有找寻模块, 所述车辆数据库用于登记储存车辆的相关信息, 所述找寻模块用于依据识别的车...
  • 本发明属于交通控制领域, 涉及一种基于路网安全研判的道路分流建议生成方法和系统, 包括:通过多种类型的传感器采集交通数据, 并对交通数据进行处理, 得到场景化的交通数据;场景化的交通数据包括分流区数据和合流区数据;对所述场景化的交通数据进行...
  • 本公开提供了基于流量与车速的道路拥堵判定及调节方法及系统, 涉及交通工程技术领域, 包括获取当前路段的交通流量、车辆平均车速以及历史交通流量、车辆平均车速;基于历史交通流量以及车辆平均车速信息, 基于历史交通流量以及车辆平均车速信息, 采用...
  • 本发明属于客户管理领域, 公开了重点客户车辆维护监控系统, 包括预测模块, 预测模块包括权重更新单元、预测单元和概率计算单元;权重更新单元用于分别计算每种用于预测的模型的加权权重, 包括:分别获取每种用于预测的模型在最近N次预测的停车概率,...
  • 本发明公开了一种基于联邦学习的多车协同轨迹预测方法及系统, 涉及智能交通与人工智能交叉技术领域。该方法包括:各车辆采集并预处理自身历史轨迹数据, 通过对比学习任务训练轨迹编码模块, 生成具有驾驶意图判别性的语义特征向量;车辆间通过通信交换语...
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