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最新专利技术
  • 基于操作状态感知与指令学习的飞行轨迹控制方法和系统
    基于操作状态感知与指令学习的飞行轨迹控制方法和系统_珠海翔翼航空技术有限公司_202511181952.2
    本发明属于数据处理技术领域， 涉及了一种基于操作状态感知与指令学习的飞行轨迹控制方法和系统， 旨在解决传统方法复杂扰动下偏差修正难、动态适应性弱、指令与状态感知融合不足的问题。本发明包括：获取飞行数据；构造联合输入张量， 经编码器得到隐藏状...
    2026-01-21
  • 一种增量协同集成学习的电厂干式排渣机智能控风方法
    一种增量协同集成学习的电厂干式排渣机智能控风方法_北京国电富通科技发展有限责任公司_202511171634.8
    本发明属于电厂干式排渣机控风技术领域， 尤其涉及一种增量协同集成学习的电厂干式排渣机智能控风方法， 该方法包括：利用传感器采集排渣机不同节点的多时序实时特征；将所述多时序实时特征输入至基础学习模型， 获取预测特征值， 基础学习模型包括：协同...
    2026-01-21
  • 一种电缆沟道环境监控方法及系统
    一种电缆沟道环境监控方法及系统_广东中联电缆集团有限公司_202511161992.0
    本申请涉及电缆沟道环境监测技术领域， 具体提供了一种电缆沟道环境监控方法及系统， 该方法包括步骤：分别计算环境参数数据集中各个环境参数流在预设时间窗口内的变化速率， 以得到各个环境参数流对应的参数变化速率；根据监测点标识获取预先设置的监测点...
    2026-01-21
  • 一种基于平均子序列缩减算法的多智能体输出反馈安全控制方法
    一种基于平均子序列缩减算法的多智能体输出反馈安全控制方法_哈尔滨工业大学_202511049966.9
    一种基于平均子序列缩减算法的多智能体输出反馈安全控制方法， 它属于多智能体系统安全一致性控制技术领域。本发明解决了现有多智能体控制方法的安全性和稳定性差的问题。本发明建立具有非结构化不确定性、时变扰动、无状态测量和拜占庭攻击的严格反馈非线性...
    2026-01-21
  • 一种嘧啶多级反应釜的控制参数优化方法及系统
    一种嘧啶多级反应釜的控制参数优化方法及系统_张掖恒业生物科技有限公司_202511032281.3
    本发明公开了一种嘧啶多级反应釜的控制参数优化方法及系统， 涉及化工过程控制技术领域；该方法通过在胍化反应釜、环化反应釜、纯化反应釜和结晶反应釜中分别设置温度、压力、pH、浓度、搅拌功率和流量传感器， 实时采集工艺参数， 建立各级反应釜的2‑...
    2026-01-21
  • 一种基于物理模型-数据驱动的动态阈值自适应控制算法
    一种基于物理模型-数据驱动的动态阈值自适应控制算法_安徽共生众服供应链技术研究院有限公司_202510991737.2
    本发明属于物联网技术领域， 具体涉及一种基于物理模型‑数据驱动的动态阈值自适应控制算法， 包括：S1、数据采集与输入， 采集的数据包括货物参数、包装参数和环境参数；S2、初始阈值计算， 通过物理模型公式将货物固有属性参数和包装防护参数融合，...
    2026-01-21
  • 无人驾驶装载机自动堆料方法及系统
    无人驾驶装载机自动堆料方法及系统_中铁长安重工有限公司_202510954394.2
    本发明公开了一种无人驾驶装载机自动堆料方法及系统， 方法包括：建立多传感器融合架构；构建数字孪生模型；并根据堆料过程中实测的压力‑位移数据实时更新物料模型参数；以数字孪生模型为预测器， 将包括堆料高度、坡度偏差、铲斗姿态在内的因素作为状态变...
    2026-01-21
  • 设备柔性阻力调节伺服控制方法及系统
    设备柔性阻力调节伺服控制方法及系统_深圳速境生活科技有限公司_202510918332.6
    本发明涉及设备柔性阻力调节伺服控制方法及系统， 方法包括获取目标设备的阻力力矩数据和周期控制指令， 进行扰动参数扩张估计， 得到系统总扰动力矩数据及负载等效刚度信息；获取所述目标设备的伺服电机数据， 对所述系统总扰动力矩数据进行多重前馈补偿...
    2026-01-21
  • 欠驱动船舶轨迹跟踪自适应超螺旋滑模控制方法及系统
    欠驱动船舶轨迹跟踪自适应超螺旋滑模控制方法及系统_大连海事大学_202510917249.7
    本发明公开了一种欠驱动船舶轨迹跟踪自适应超螺旋滑模控制方法及系统， 包括：获取欠驱动船舶运动数学模型以得到跟踪误差， 进而构建纵向虚拟控制律与横向虚拟控制律；根据纵向速度误差设计纵向自适应抗扰滑模面与纵向自适应律， 通过引入超螺旋算法构建船...
    2026-01-21
  • 一种面向海面溢油回收的双无人船协同拖曳控制方法
    一种面向海面溢油回收的双无人船协同拖曳控制方法_大连海事大学_202510916321.4
    本发明公开了一种面向海面溢油回收的双无人船协同拖曳控制方法， 包括获取双无人船的非线性数学模型；基于逻辑虚拟船获取获取双无人船的协同期望轨迹；基于LVS制导策略， 根据协同期望轨迹获取船舶路径跟踪运动学误差；基于构建的预设性能控制函数， 根...
    2026-01-21
  • D-ADETCS下基于GCRA-LightGBM的ICPS综合安全控制系统及方法
    D-ADETCS下基于GCRA-LightGBM的ICPS综合安全控制系统及方法_兰州理工大学_202510916211.8
    本发明公开了一种D‑ADETCS下基于GCRA‑LightGBM的ICPS综合安全控制系统及方法， 包括：采样器， 对传感器量测输出数据进行等周期采样；自适应离散事件触发器A， 对采样值进行传输筛选， 将满足数据传输条件A的数据通过传感侧通...
    2026-01-21
  • 一种气动伺服控制的高速气缸自适应缓冲方法
    一种气动伺服控制的高速气缸自适应缓冲方法_北京航空航天大学江西研究院景德镇分院_202510906866.7
    本发明公开了一种气动伺服控制的高速气缸自适应缓冲方法， 包括：针对气缸伺服系统， 构建系统非线性模型；对系统非线性模型进行工作点线性化处理， 获得对应的线性化模型；根据线性化模型， 获得气缸伺服系统中输入信号和输出信号的传递函数；基于传递函...
    2026-01-21
  • 一种深度学习的幕墙清洁参数优化控制方法及系统
    一种深度学习的幕墙清洁参数优化控制方法及系统_联合湾翼(深圳)人工智能科技有限公司_202510904142.9
    本申请涉及一种深度学习的幕墙清洁参数优化控制方法及系统， 涉及幕墙清洁技术领域， 包括：获取目标幕墙的幕墙属性信息， 确定幕墙分区方案；根据幕墙属性信息和幕墙分区方案配置基础作业方案；按照预设清洁顺序， 控制幕墙清洁一体机， 通过图像采集单...
    2026-01-21
  • 一种米粒吸水性能分类及水分分布优化方法及控制系统
    一种米粒吸水性能分类及水分分布优化方法及控制系统_广东鸿智智能科技股份有限公司_202510893504.9
    本发明公开了一种米粒吸水性能分类及水分分布优化方法及控制系统， 通过分析米种的吸水性能、水分扩散分布， 实现了米饭烹饪过程的精确控制。首先， 利用支持向量机算法对米种吸水性能进行分类， 构建水分扩散方程计算米粒内部水分分布。然后， 根据水分...
    2026-01-21
  • 一种混动农机电池动力协同控制方法、系统及产品
    一种混动农机电池动力协同控制方法、系统及产品_重庆能源职业学院_202510892391.0
    本发明公开了一种混动农机电池动力协同控制方法、系统及产品， 涉及动力控制领域。其中， 方法包括：通过传感器阵列采集混动农机的运行数据， 所述运行数据包括机械参数和电气参数；对采集的运行数据进行信号解耦处理， 通过自适应调整解耦参数分离不同信...
    2026-01-21
  • 基于参数调度滑模观测器的航空燃调泵试验设备鲁棒容错控制方法
    基于参数调度滑模观测器的航空燃调泵试验设备鲁棒容错控制方法_西安康创电子科技有限公司_202510890159.3
    本发明具体涉及一种基于参数调度滑模观测器的航空燃调泵试验设备鲁棒容错控制方法， 针对航空燃调泵试验设备建立线性变参数模型， 设计自适应增益调度滑模观测器实现故障估计， 利用误差反馈进行鲁棒容错控制器设计， 求解控制器设计参数需要的线性矩阵不...
    2026-01-21
  • 航空燃调泵试验设备主动容错控制及优化方法
    航空燃调泵试验设备主动容错控制及优化方法_西安康创电子科技有限公司_202510890036.X
    本发明具体涉及一种航空燃调泵试验设备主动容错控制及优化方法， 基于线性变参数自适应滑模观测器得到的故障估计信息， 采用自适应滑模控制技术与自适应径向基神经网络进行线性变参数主动容错控制器设计， 设计自适应增益变化律与自适应RBF算法权重自适...
    2026-01-21
  • 一种变循环发动机模式切换过程的建模及控制方法
    一种变循环发动机模式切换过程的建模及控制方法_大连理工大学_202510885905.X
    一种变循环发动机模式切换过程的建模及控制方法， 属于系统建模及控制领域。包括：基于变循环发动机非线性部件级模型建立各主要工作模式的平衡流形展开模型；基于建立的各主要工作模式的平衡流形展开模型， 利用插值法得到变循环发动机模式切换过程的平衡流...
    2026-01-21
  • 一种嵌入模型信息的电磁轴承二电平数字开关功率放大器自抗扰控制方法
    一种嵌入模型信息的电磁轴承二电平数字开关功率放大器自抗扰控制方法_华北电力大学_202510867290.8
    本发明提出一种嵌入模型信息的电磁轴承二电平数字开关功率放大器自抗扰控制方法， 包括：基于傅里叶级数理论和线圈电流特性建立适用于控制器设计的电磁轴承二电平数字开关功率放大器数学模型；将数学模型中直流分量定义为可建模扰动项， 直接在控制律中前馈...
    2026-01-21
  • 全数字化压电喷头的电压脉冲序列喷射控制方法及装备
    全数字化压电喷头的电压脉冲序列喷射控制方法及装备_武汉雷恩博激光科技有限公司_202510786509.1
    本发明提供了全数字化压电喷头的电压脉冲序列喷射控制方法及装备， 涉及控制系统工程技术领域， 包括：根据压电喷头的物理参数确定采样边界条件， 并利用继承拉丁超立方采样法采集电压脉冲信号及性能指标， 根据喷头参数信息构建全局敏感度分析矩阵；利用...
    2026-01-21
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