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最新专利技术
  • 全数字化压电喷头的电压脉冲序列喷射控制方法及装备
    全数字化压电喷头的电压脉冲序列喷射控制方法及装备_武汉雷恩博激光科技有限公司_202510786509.1
    本发明提供了全数字化压电喷头的电压脉冲序列喷射控制方法及装备， 涉及控制系统工程技术领域， 包括：根据压电喷头的物理参数确定采样边界条件， 并利用继承拉丁超立方采样法采集电压脉冲信号及性能指标， 根据喷头参数信息构建全局敏感度分析矩阵；利用...
    2026-01-21
  • 一种带输出约束的磁悬浮系统的有限时间位置跟踪控制方法
    一种带输出约束的磁悬浮系统的有限时间位置跟踪控制方法_郑州轻工业大学_202510784869.8
    本发明提出了一种带输出约束的磁悬浮系统的有限时间位置跟踪控制方法， 步骤为：建立磁悬浮系统数学模型， 确定误差系统， 得到悬浮气隙约束的上下界和系统状态信息；考虑悬浮气隙约束的上下界， 设计分数型障碍李雅普诺夫函数， 求偏导得到约束处理机制...
    2026-01-21
  • 一种考虑时变输出约束的压电微定位平台自适应模糊控制方法
    一种考虑时变输出约束的压电微定位平台自适应模糊控制方法_长春大学_202510773386.8
    本发明公开了一种考虑时变输出约束的压电微定位平台自适应模糊控制方法， 本发明的步骤包括：1)将压电微定位平台描述为一个具有输入迟滞非线性特性的二阶系统；2)将迟滞算子引入扩展模糊输入空间， 并利用模糊动态迟滞估计器对迟滞在线估计；3)以反步...
    2026-01-21
  • 一种切换拓扑下基于扰动观测器的多无人小车系统一致性控制方法
    一种切换拓扑下基于扰动观测器的多无人小车系统一致性控制方法_重庆大学_202510746631.6
    本发明公开了一种适用于多无人小车系统的分布式一致性控制方法， 针对通信拓扑动态变化和外部扰动干扰难以兼顾的问题， 设计了一种基于预设时间扰动观测器的控制策略。在系统建模中， 每辆小车建模为二阶非线性系统， 外部扰动由异构外源系统生成。在控制...
    2026-01-21
  • 一种钻锚机器人钻臂位移油缸预测控制方法及设备
    一种钻锚机器人钻臂位移油缸预测控制方法及设备_中国矿业大学(北京)_202510683130.8
    本发明公开一种钻锚机器人钻臂位移预测控制方法及设备， 属于阀控液压控制领域。建立钻锚机器人钻臂摩擦力模型和钻臂位移系统非线性状态空间方程；设计钻臂位移的预测控制器， 结合钻臂位移系统非线性状态空间方程和摩擦力模型， 通过预测控制器获取扩张降...
    2026-01-21
  • 基于边缘计算的多设备协同控制系统及物料流转优化方法
    基于边缘计算的多设备协同控制系统及物料流转优化方法_无锡洲成科技有限公司_202510638336.9
    本发明公开了一种基于边缘计算的多设备协同控制系统及物料流转优化方法， 所述系统包括信息获取模块、设备调度模块、设备抢占模块和边缘计算服务器；所述信息获取模块用于获取生产物料的工单信息、工单优先级和物料流转AGV设备的实时状态， 所述工单优先...
    2026-01-21
  • 钢铁行业的气流系统自适应减污调控方法及系统
    钢铁行业的气流系统自适应减污调控方法及系统_东北大学_202510626281.X
    本申请提供了一种钢铁行业的气流系统自适应减污调控方法及系统， 涉及气流调节技术领域， 该方法应用于气流系统中， 气流系统由用气节点和排气节点组成， 具体包括：构建用气节点和排气节点的3D模型；根据用气节点的实际用料信息和3D模型得到排气节点...
    2026-01-21
  • 一种上肢康复机器人离散神经网络控制方法及系统
    一种上肢康复机器人离散神经网络控制方法及系统_山东大学_202510374855.9
    本发明公开了一种上肢康复机器人离散神经网络控制方法及系统， 该方法包括：将上肢康复机器人的每个关节模块视为一个子系统， 基于离散障碍李雅普诺夫函数构建自适应神经网络控制器；确定权重更新率， 根据离散确定学习理论， 构建基于经验的学习控制器；...
    2026-01-21
  • 基于循环深度确定性策略梯度算法的机器人控制方法及系统
    基于循环深度确定性策略梯度算法的机器人控制方法及系统_桂林电子科技大学_202510296111.X
    本发明涉及一种基于循环深度确定性策略梯度(RDDPG)算法的机器人控制方法及系统， 旨在提升机器人在复杂动态环境下的决策和控制能力。该方法包括以下步骤：首先， 将机器人控制系统建模为部分可观测马尔可夫决策过程， 定义环境状态、动作空间、状态...
    2026-01-21
  • 一种基于PID的生箔机多级张力协同控制方法及系统
    一种基于PID的生箔机多级张力协同控制方法及系统_南京瑞泰金属材料制品有限公司_202511256177.2
    本发明涉及工业控制技术领域， 具体为一种基于PID的生箔机多级张力协同控制方法及系统， 本发明首先通过在生箔机各级张力控制执行单元部署智能边缘计算节点， 实时并行处理来自本地工艺监测单元的高频运行数据流。其次引入状态演变预测算法， 结合多模...
    2026-01-21
  • 一种构网变流器的PID控制器参数自适应调整方法和装置
    一种构网变流器的PID控制器参数自适应调整方法和装置_广东电网有限责任公司佛山供电局_202511255006.8
    本发明涉及电力系统技术领域， 公开了一种构网变流器的PID控制器参数自适应调整方法和装置。基于构网型变流器的小信号模型， 计算小信号模型的输出误差信号和输出误差信号变化率， 利用输出误差信号及其变化率计算误差梯度， 再基于梯度下降法动态更新...
    2026-01-21
  • 一种双速电动执行机构控制系统
    一种双速电动执行机构控制系统_厦门弗瑞特流体控制有限公司_202511240532.7
    本发明提供一种双速电动执行机构控制系统， 涉及电动执行机构领域， 包括控制单元， 控制单元包括：环境变量转换模块将温度和压力参数转化为有效粘度系数和密封损耗因子；复合磨损检测单元实时计算阀门磨损系数；PID参数整定模块通过前馈型神经网络根据...
    2026-01-21
  • 用于超细液滴电解烟气卧式脱硫产线的智能中控方法
    用于超细液滴电解烟气卧式脱硫产线的智能中控方法_沈阳博宇科技有限责任公司_202511205027.9
    本申请涉及烟气脱硫技术领域， 其具体地公开了一种用于超细液滴电解烟气卧式脱硫产线的智能中控方法， 其利用传感器组件实时监测脱硫过程中的烟气温度、湿度和管道阻力等烟气状态数据， 并引入基于深度学习的智能工控算法对烟气状态数据进行时序建模分析，...
    2026-01-21
  • 一种负压制坯智能控制系统与方法
    一种负压制坯智能控制系统与方法_自然资源部天津海水淡化与综合利用研究所_202511180734.7
    本发明公开了一种负压制坯智能控制系统与方法， 涉及控制系统、测量技术及数据处理技术领域。该系统包括多种传感器、数据采集模块、数据处理模块和控制执行模块。传感器用以实时测量制坯过程中非特定变量， 如负压值、坯体助剂含量、体密度和温度， 并将测...
    2026-01-21
  • 一种基于磁悬浮技术的柱塞泵油膜厚度主动调控方法及系统
    一种基于磁悬浮技术的柱塞泵油膜厚度主动调控方法及系统_北京航空航天大学宁波创新研究院_202510970455.4
    本发明公开了一种基于磁悬浮技术的柱塞泵油膜厚度主动调控系统及方法， 属于航空液压技术领域。针对传统液压静压支承在高压、低速等极端工况下油膜厚度无法动态调节的问题， 本发明通过磁悬浮技术结合多传感器数据融合与模糊PID控制策略， 实现油膜厚度...
    2026-01-21
  • 一种PSO线性自抗扰算法的节流管汇压力控制方法和装置
    一种PSO线性自抗扰算法的节流管汇压力控制方法和装置_西南石油大学_202510921639.1
    本申请提供一种PSO线性自抗扰算法的节流管汇压力控制方法， 包括：S1 : 确定系统的控制目标和性能要求；S2 : 建立节流管汇压力的数学模型；S3 : 设计PSO‑LAD控制器的结构；S4 : 初始化PSO‑LAD算法的参数；S5 : 在...
    2026-01-21
  • 改进浣熊算法优化模糊PID的集成电路源测量单元控制方法
    改进浣熊算法优化模糊PID的集成电路源测量单元控制方法_江苏科技大学_202510903386.5
    本发明公开了一种改进浣熊算法优化模糊PID的集成电路源测量单元控制方法， 包括：搭建SMU的输出电压控制系统；实时采集SMU系统的输出端电压数据；计算电压误差以及电压误差变化率；构建模糊推理规则库， 基于模糊规则库根据电压偏差值以及电压误差...
    2026-01-21
  • 一种基于混合事件触发机制的机械臂二次型滑模控制方法及系统
    一种基于混合事件触发机制的机械臂二次型滑模控制方法及系统_苏州科技大学_202510833335.X
    本发明公开了一种基于混合事件触发机制的机械臂二次型滑模控制方法及系统， 其中方法包括步骤：对机械臂的网络控制系统进行建模， 并在网络控制系统的前馈通道中设计混合事件触发机制的状态观测器；引入积分型二次滑模面， 使系统轨迹在公共超平面上实现准...
    2026-01-21
  • 多时钟兼容的增益可调PID控制电路
    多时钟兼容的增益可调PID控制电路_四川三联新材料有限公司_202510802416.3
    本申请涉及一种多时钟兼容的增益可调PID控制电路， 涉及及数字集成电路技术领域， 包括：误差确定模块、离散型PID控制回路、加法器模块和反馈与输出发生模块；误差确定模块用于计算预期量和反馈量的误差信号；离散型PID控制回路与误差确定模块的输...
    2026-01-21
  • 一种基于神经网络的四旋翼无人机预设安全性能控制方法
    一种基于神经网络的四旋翼无人机预设安全性能控制方法_重庆大学_202510746655.1
    本发明公开了一种基于神经网络的四旋翼无人机预设安全性能控制方法， 涉及四旋翼无人机技术领域。包括步骤有：S1、建立无人机简化动力学模型， 提出三个控制目标：S2、四旋翼无人机的控制器采用双闭环控制系统， 内环为姿态控制器， 外环为位置控制器...
    2026-01-21
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