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一种铁路沿线电气设备的巡检装置及巡检方法
本发明公开了一种铁路沿线电气设备的巡检装置及巡检方法, 所述巡检装置包括底座, 底座上端中间位置固定连接有支撑座, 支撑座上端固定连接有红外测温仪, 底座上端设置有移动机构, 移动机构上端设置有固定架, 固定架后端内部转动连接有行走轮, 固...
铁路轨枕收放机车
本发明涉及铁路轨枕收放机车, 本发明涉及铁路轨枕收放技术领域, 该铁路轨枕收放机车包括车体, 所述车体上端设置有第二从动齿, 所述第二从动齿上端设置有平板, 所述平板上端固定有底座, 所述底座上端通过第一液压伸缩杆连接有第二支臂, 所述底座...
一种矿用移动平台
本发明公开了一种矿用移动平台, 包括移动平台、供气轨道, 移动平台设置于供气轨道上并能沿供气轨道移动;所述移动平台包括车身、气动组件、移动平台行走轮, 移动平台行走轮设置于车身底部, 气动组件设置于车身顶部;所述供气轨道上设置有长条开口, ...
尤其用于轨道车辆的可被调节的餐车
本发明涉及一种尤其用于轨道车辆的可被调节的餐车, 具体地涉及一种用于轨道车辆的餐车, 餐车(10)包括面向彼此布置的第一侧部结构和第二侧部结构, 以及第一下部楼层(16), 该餐车包括第一消费区域(Z1)、第二准备区域(Z2)以及第三技术区...
一种油电混合动力机车能量管理方法及相关装置
本申请公开了一种油电混合动力机车能量管理方法及相关装置, 涉及节能减排技术领域, 预先标定至少三个负荷区间段及其对应的最低单位功率燃油消耗率功率值。获取处于运行状态的油电混合动力机车的整车需求功率以及动力电池的电池荷电状态SOC;获取整车需...
一种缆车及其控制方法
本发明提供了一种缆车及其控制方法。一种缆车, 包括:多个支架、绳索、车体、第一壳体、第二壳体、多对第一包胶轮、多对第二包胶轮、动力机构以及多组用于升降绳索使得车体顺利通过支架的升降机构, 绳索搭设在多个支架上, 车体与第一壳体以及第二壳体连...
基于链式思维的端到端自动驾驶决策系统、方法及介质
本发明公开了一种基于链式思维的端到端自动驾驶决策系统、方法及介质, 所述系统包括:多任务联合输出模块获取多源数据, 基于注意力机制处理多源数据, 得到分类及回归数据;思维链分步决策模块, 根据分类及回归数据, 对自动驾驶车辆的行驶动作进行链...
基于世界模型的决策模型优化方法、设备、介质及产品
本发明公开了基于世界模型的决策模型优化方法、设备、介质及产品, 涉及自动驾驶技术领域, 通过第一阶段训练世界模型理解结构化交通条件, 提升世界模型理解复杂交通场景的能力, 再训练世界模型根据结构化交通条件和驾驶动作预测未来驾驶场景, 提升环...
一种轨迹安全评估方法、装置及终端设备
本申请提供了一种轨迹安全评估方法、装置及终端设备, 适用于数据处理技术领域, 该方法包括:获取轨迹规划信息、交通道路信息以及多个交通参与元素状态信息;根据交通道路信息、多个交通参与元素状态信息以及预设的交通区域预测模型, 生成占用区域预测信...
车辆控制方法、自动驾驶控制系统和车辆
本发明公开了一种车辆控制方法、自动驾驶控制系统和车辆, 其中, 车辆控制方法包括:获得四维交通体系下各个目标障碍物在未来预设时长内的预测移动轨迹, 其中, 四维交通体系是基于自动驾驶感知系统在四维空间坐标系下的障碍物感知信息和交通设施构建的...
一种基于认知-执行双层决策的自动驾驶接管方法及系统
本发明属于道路车辆控制系统领域, 涉及一种基于认知‑执行双层决策的自动驾驶接管方法及系统, 该系统包括多模态大模型、接管模式判断模块、预警强度计算模块、感知提醒模块、准备状态评估模块、自适应权重分配模块、控制信号输出模块、引导界面生成模块;...
基于多模态异质性特征融合的自动驾驶决策方法及系统
本发明公开了一种基于多模态异质性特征融合的自动驾驶决策方法及系统, 属于自动驾驶技术领域, 包括S1、划分驾驶状态, 具体包括:S101、采用分段算法对车辆行驶轨迹的速度和轨迹剖面进行特征划分;S102、基于Newell刺激‑响应理论与动态...
用于智能驾驶的数据处理方法、装置及系统
本申请涉及智能驾驶技术领域, 公开一种用于智能驾驶的数据处理方法、装置及系统, 其中, 数据处理方法应用于车辆端, 包括:获取车辆周围的环境数据, 并基于环境数据的处理时效优先级将环境数据分类为第一数据集和第二数据集;其中, 处理时效优先级...
一种车辆自动驾驶的控制方法、控制装置及车辆
本发明公开了一种车辆自动驾驶的控制方法、控制装置及车辆, 通过数据输入模块根据驾驶目的对读取的地图导航信息、实时路况信息、车辆状态信息通过去除噪声数据、补充缺失数据的方式进行整合、清理, 得到预处理数据;数据处理模块根据预处理数据对自动驾驶...
一种车道偏离预警控制方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种车道偏离预警控制方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括:在检测到目标商用车发生车道偏离时, 获取与车辆行驶相关的第一信息, 并基于第一信息分别确定本次车道偏离的偏离指数、疲态指数以及环境指数, 根据为各个指数分配的权重因子...
一种车机联动提醒方法、装置及车辆
本申请公开了一种车机联动提醒方法、装置及车辆, 涉及车辆功能安全提醒技术领域, 通过获取目标车辆对应的实时融合感知空间, 可以有效地确定正在目标车辆附近行驶的其他车辆, 然后在接管报警修订系数大于预设的报警阈值的情况下, 则通过目标车辆的车...
智能辅助驾驶的参数调整方法、电子设备及程序产品
本公开提供了一种智能辅助驾驶的参数调整方法、电子设备及程序产品, 涉及智能驾驶技术领域。方法包括:获取驾驶员的驾驶状态异常, 其中, 所述驾驶状态异常包括方向盘脱手异常、驾驶员分心或疲劳异常和驾驶员离开座椅异常中的至少一种异常类型;根据所述...
一种车辆全景影像系统控制方法、装置、设备及车辆
本申请实施例提供了一种车辆全景影像系统控制方法、装置、设备及车辆, 属于车辆控制技术领域。该方法包括:获取车辆的档位状态、雷达信号和车速, 雷达信号为用于检测车辆周围预设范围内是否存在障碍物的信号;响应于满足全局条件, 且满足第一预设条件和...
基于量子传感的车辆低光视觉辅助优化系统及方法
本发明公开了基于量子传感的车辆低光视觉辅助优化系统及方法, 涉及辅助驾驶领域, 本发明通过铝合金或碳纤维支架以光轴平行或固定夹角的方式固定量子红外传感器与星光级摄像机, 利用量子红外传感器拍摄的热成像影像与星光级摄像机拍摄的低光环境下的影像...
一种矿用机车远程驾驶多模态人机交互控制系统
本发明涉及矿用机车控制技术领域, 公开了一种矿用机车远程驾驶多模态人机交互控制系统, 该系统包括环境状态感知模块、工况特征解析模块、驾驶策略特征增强模块、操作决策融合模块和驾驶指令生成模块。环境状态感知模块通过多源异构传感器获取实时工况数据...
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