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最新专利技术
  • 一种车辆稳定过弯控制方法及系统
    一种车辆稳定过弯控制方法及系统_奇瑞汽车股份有限公司_202511208878.9
    本发明公开的一种车辆稳定过弯控制方法及系统， 属于车辆稳定控制技术领域， 所述方法包括：获取车辆实际横摆角速度和实际侧偏角；计算车辆实际横摆角速度与名义横摆角速度之间的误差， 作为横摆角速度误差；根据车辆实际横摆角速度， 计算确定横摆角速度...
    2025-12-02
  • 一种四轮转向车辆转向卡死跨系统容错控制方法
    一种四轮转向车辆转向卡死跨系统容错控制方法_吉林大学_202511183016.5
    本发明适用于智能驾驶技术领域， 提供了一种四轮转向车辆转向卡死跨系统容错控制方法， 包括以下步骤：步骤一：车辆动力学重构， 将卡死转向轴转角作为状态量， 健康转向轴和制动器制动力为控制量， 实现车辆动力学模型的动态重构；步骤二：误差计算， ...
    2025-12-02
  • 一种基于差动制动的车辆控制方法、装置、设备及相关程序产品
    一种基于差动制动的车辆控制方法、装置、设备及相关程序产品_中国第一汽车股份有限公司_202510995876.2
    本申请涉及车辆技术领域， 尤其涉及一种基于差动制动的车辆控制方法、装置、设备及相关程序产品。所述方法包括：获取车辆的状态参数和车辆所在道路面的路面附着系数；确定车辆的横摆稳定性状态， 确定车辆的期望控制参数；根据期望控制参数和横摆稳定性状态...
    2025-12-02
  • 车辆的充电控制方法、车辆及存储介质
    车辆的充电控制方法、车辆及存储介质_长城汽车股份有限公司_202511185791.4
    本申请提供了车辆的充电控制方法、车辆及存储介质， 该方法应用于混合动力技术领域， 该方法包括：基于车辆的当前运行状态判断是否满足发动机启动条件， 在车辆满足发动机启动条件的情况下， 控制发动机以当前运行状态下对应的预设转速运行， 并采集当前...
    2025-12-02
  • 一种混合动力车辆的电机扭矩控制方法、系统、车辆及存储介质
    一种混合动力车辆的电机扭矩控制方法、系统、车辆及存储介质_东风汽车集团股份有限公司_202511229371.1
    本发明公开了一种混合动力车辆的电机扭矩控制方法、系统、车辆及存储介质。该方法用于解决混合动力车辆在发动机直驱模式下， 因驱动电机扭矩在零点附近波动导致的传动系统打齿和NVH恶化问题。该方法包括：获取车速和发动机输出扭矩等运行状态参数；基于参...
    2025-12-02
  • 混合动力战车多工况能量管理方法及其系统
    混合动力战车多工况能量管理方法及其系统_李长江_202511268103.0
    本发明涉及新能源汽车技术领域， 具体涉及混合动力战车多工况能量管理方法及其系统， 通过实时获取海拔高度、环境温度和道路状况数据， 以及发动机、燃料电池和锂电池三种动力源的实时工作参数， 来确定对应的工况权重系数， 系统基于这些数据构建一个多...
    2025-12-02
  • 一种基于氢能混合动力的动力系统能量管理方法及设备
    一种基于氢能混合动力的动力系统能量管理方法及设备_山东科技大学_202510605111.3
    本发明公开了一种基于氢能混合动力的动力系统能量管理方法及设备， 属于能量管理技术领域， 用于解决现有拖拉机田间作业随机载荷特性复杂， 混合动力拖拉机在复杂地形作业工况下， 耕作状态下耕地与播种不均匀的技术问题。方法包括：采集农田环境的多模态...
    2025-12-02
  • 车辆增程器的控制方法、电子设备及存储介质
    车辆增程器的控制方法、电子设备及存储介质_重庆耐视特科技有限公司_202511259480.8
    本申请涉及增程器控制技术领域， 公开了一种车辆增程器的控制方法、电子设备及存储介质， 包括：确定出车辆满足第一目标NVH标准以及第一目标油电转换率标准的第一发电功率；控制车辆的增程器在第一子坡段以第一发电功率发电， 并确定出预设阈值电量与当...
    2025-12-02
  • 增程器控制方法、装置、设备及介质
    增程器控制方法、装置、设备及介质_重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司_202511200249.1
    本发明公开了一种增程器控制方法， 包括：获取用户需求意图和车辆工况场景；识别用户需求意图的意图复杂度；在意图复杂度为第一意图复杂度的情况下， 基于用户需求意图生成第一增程器控制策略；在意图复杂度为第二意图复杂度的情况下， 基于车辆工况场景与...
    2025-12-02
  • 一种车辆控制方法、装置、控制器和车辆
    一种车辆控制方法、装置、控制器和车辆_重庆长安汽车股份有限公司_202511104102.2
    本发明涉及汽车技术领域， 特别是涉及一种车辆控制方法、装置、控制器和车辆， 本发明通过在需要启动增程器时， 先获取车辆剩余导航里程和初始平衡点荷电量， 然后基于剩余导航里程反映的后续行驶距离和初始平衡点荷电量， 精准确定目标平衡点荷电量， ...
    2025-12-02
  • 一种车辆冗余制动系统的伺服缸压力检测方法、控制装置、车辆及程序产品
    一种车辆冗余制动系统的伺服缸压力检测方法、控制装置、车辆及程序产品_中国第一汽车股份有限公司_202510853835.X
    本申请公开了一种车辆冗余制动系统的伺服缸压力检测方法、控制装置、车辆及程序产品， 所述方法包括：获取传感器故障信息；根据所述传感器故障信息， 确定目标压力检测策略；采集当前压力检测相关传感器信号；所述当前压力检测相关传感器信号包括当前制动机...
    2025-12-02
  • 一种线控液压制动系统及其控制方法
    一种线控液压制动系统及其控制方法_芜湖伯特利电子控制系统有限公司_202511033221.3
    本发明公开了一种线控液压制动系统及其控制方法， 其系统包括至少两个独立的制动模块， 其中一个制动模块作为主制动模块， 与踏板连接， 可获取驾驶人员的制动意图；其余制动模块与所述主制动模块通过CAN连接， 同步获取踏板信号；每个制动模块包括液...
    2025-12-02
  • 一种智联电液复合制动系统
    一种智联电液复合制动系统_肇庆龙行未来科技有限公司_202510953150.2
    本发明公开了一种智联电液复合制动系统， 涉及电驱动系统领域， 包括， 所述驱动电机控制模块包括电压输入单元、主控单元、电流调节单元；所述机模块包括电机定子、电机壳体、电机转子、输出轴和水冷循环单元；所述变速器模块包括一级齿轮组、二级齿轮组、...
    2025-12-02
  • 一种制动控制方法、第一制动力控制模块、主控单元、制动控制系统、车辆、计算机可读存储介质和计算机程序产品
    一种制动控制方法、第一制动力控制模块、主控单元、制动控制系统、车辆、计算机可读存储介质和计算机程序产品_深圳引望智能技术有限公司_202410361918.2
    本申请提供一种制动控制方法、第一制动力控制模块、主控单元、制动控制系统、车辆、计算机可读存储介质和计算机程序产品， 制动控制方法应用于第一制动力控制模块， 第一制动力控制模块与主控单元之间有第一连接， 第一制动力控制模块与至少一个第二制动力...
    2025-12-02
  • 驻车控制方法及车辆
    驻车控制方法及车辆_上海拿森汽车电子股份有限公司_202511115149.9
    本申请提供一种驻车控制方法及车辆， 该方法包括：根据用户触发的释放请求， 控制电子机械制动EMB系统进入释放过程中模式， 在释放过程中模式下， 将EMB系统的夹紧力增大至第一阈值后再降低至第二阈值；在EMB系统的夹紧力降低至第二阈值时， 将...
    2025-12-02
  • 基于自适应双碰撞时间阈值的AEB策略与系统
    基于自适应双碰撞时间阈值的AEB策略与系统_衢州海易科技有限公司_202510879085.3
    本发明公开了一种基于自适应双碰撞时间阈值的AEB策略及系统， AEB策略包括如下步骤：1)数据采集；实时获取本车车速、本车与目标的相对距离和相对速度和车辆姿态数据；2)双阈值计算；根据本车车速v划分本车的车速工况， 并调用不同车速工况对应的...
    2025-12-02
  • 一种自走履带式方草捆打捆机驻车制动结构
    一种自走履带式方草捆打捆机驻车制动结构_星光玉龙机械(湖北)有限公司_202511191718.8
    本发明提供一种自走履带式方草捆打捆机驻车制动结构， 驻车制动结构包括离合刹车、刹车线安装板、连接板、回转支座、行走张紧臂刹车组合和脚刹制动路板， 连接板一端连接脚刹制动路板， 另一端连接有刹车拉线， 刹车拉线的另一端连接离合刹车；刹车拉线的...
    2025-12-02
  • 一种基于人工智能搬运用行走装置
    一种基于人工智能搬运用行走装置_哈尔滨理工大学_202510814622.6
    本发明公开了一种基于人工智能搬运用行走装置， 包括车体和矩形壳体， 车体上设有行走装置， 通过驱动马达和转向马达实现智能行走和转向， 由车体内部控制器的人工智能模块动态规划最优搬运路径并避开障碍物， 同时， 行走装置配备支撑机构， 利用固定...
    2025-12-02
  • 一种矿用铲运机平行位移装置
    一种矿用铲运机平行位移装置_青岛中鸿重型机械股份有限公司_202510946421.1
    本发明涉及矿山机械技术领域， 公开了一种矿用铲运机平行位移装置， 包括车体框架， 其作为整个装置的基础承载结构， 用于安装和固定其余部件；左前水平伸缩支腿组， 用于实现车体框架前部左侧的水平位移及角度调整；左后水平伸缩支腿组， 用于实现车体...
    2025-12-02
  • 履带式辅助运输机器人
    履带式辅助运输机器人_北京必选信息技术有限公司_202511042611.7
    本发明公开了一种履带式辅助运输机器人， 涉及运输设备技术领域；包括机器人本体， 所述机器人本体底部对称设有履带行走机构；支腿机构活动设于所述机器人本体底部， 且所述支腿机构位于第一状态时， 所述支腿机构水平布置于所述机器人本体底部；所述支腿...
    2025-12-02
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