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电驱动汽车制动随机失稳解析及预稳定控制方法及其系统
本发明属于汽车技术领域,具体涉及电驱动汽车制动随机失稳解析及预稳定控制方法及其系统。汽车驱动电机根据驱动扭矩控制参数调控输出至车轮上的驱动力矩。所述控制方法包括随机失稳解析和预稳定控制。本发明不同于传统的在已经发生汽车制动颤振现象后,才去识...
一种汽车后视镜
本申请涉及一种汽车后视镜,涉及后视镜的技术领域,其包括外壳和镜片,所述外壳上端通过螺栓连接有导风板,所述导风板两侧均设置有挡板,所述外壳上端与导风板相对应的位置开设有进风槽,所述进风槽下端出风口往镜片的方向倾斜,所述外壳内部上端固定连接有第...
一种石材加工设备
本发明涉及石材加工技术领域,尤其是一种石材加工设备,包括有支撑箱体和设置于所述支撑箱体上方的缓冲钻孔组件,所述缓冲钻孔组件包括有设置于所述支撑箱体上方的驱动件和设置于所述驱动件内部的限位缓冲件,所述驱动件的端部设置有钻头,当需要对物料进行钻...
关节角度逆解方法、装置、设备、介质及树状机器人
本申请提供一种关节角度逆解方法、装置、设备、介质及树状机器人,涉及机器人技术领域,该方法包括根据多个分支结构的预设末端跟踪轨迹,分别获取多个分支结构的末端在下一时刻的笛卡尔速度;根据树状机器人上各关节在当前时刻的关节角度以及各关节的预设运动...
一种人形机器人串并联结构精确建模方法
本发明属于机器人控制技术领域,公开了一种人形机器人串并联结构精确建模方法,包括分别获取并联型直线关节的第一目标参数和获取串联型直线关节的第二目标参数,计算得到并联型直线关节的的长度和串联型直线关节的长度,并根据第一目标参数和第二目标参数分别...
椭圆切削快速刀具伺服装置及其运动控制方法
本发明适用计算机技术领域,提供了一种椭圆切削快速刀具伺服装置及其运动控制方法,该装置包括:刀具固定座、铰链、控制面、压电驱动器、位移传感器、金刚石刀具、斜拉杆、三轴框架,其中,刀具固定座通过铰链与控制面连接,压电驱动器设置在控制面背离于所述...
一种循环超声介质辅助超声波剥离碳化硅的方法
本发明公开了一种循环超声介质辅助超声波剥离碳化硅的方法,包括以下步骤:S1.将近红外飞秒激光压缩至衍射极限聚焦至碳化硅晶圆内部300um处,控制激光以逐层扫描方式在碳化硅晶圆内部形成厚度为100um的连续脆性改质层,S2.利用紫外激光沿碳化...
一种电机外壳铸件落砂处理设备
本发明公开了一种电机外壳铸件落砂处理设备,涉及电机外壳生产技术领域,包括砂箱以及嵌在砂箱内部的工件本体,还包括安装在砂箱内腔中部能够环绕砂箱内腔进行三百六十度旋转运动并缓慢浇注金属液的浇注机构,以及安装在砂箱内腔顶部能够自适应调整取件角度消...
一种沉箱预制自动化穿筋装置的施工方法
一种沉箱预制自动化穿筋装置的施工方法,涉及建筑施工技术领域。包括:装置结构尺寸调整、吊装平台试吊、穿筋设施试运行、纵向钢筋铺平排序、装置首驻位、首排穿筋、装置步进提升、装置穿筋、穿筋完成。本发明通过塔吊提升移位以及人工牵引定位,在吊装平台前...
游戏中的交互控制方法、装置、电子终端及存储介质
本公开提供了一种游戏中的交互控制方法、装置、电子终端及存储介质,涉及游戏技术领域,缓解了游戏场景中各种地块的功能作用较为单一的技术问题。该方法包括:响应于游戏对局开始指令,在所述图形用户界面中显示所述游戏对局对应的场景地图,以及所述场景地图...
一种用于体育教育训练的发球设备
本发明涉及发球机构相关技术领域,尤其涉及一种用于体育教育训练的发球设备,包括:底座其顶部设置有杆体一;杆体二滑动连接于所述杆体一内;架体转动连接于所述底座顶部;发球机构设置于所述架体和所述杆体二顶端;插杆一从插孔一内滑出后,取消对杆体二高度...
一种口腔护理用喷药器
本发明公开了一种口腔护理用喷药器,涉及口腔护理技术领域,其技术方案要点包括存储瓶,还包括隔板,所述隔板固定连接在存储瓶的内壁上,且存储瓶的内部通过隔板分隔为储药室与冲洗室,所述储药室用于装载药液,所述冲洗室用于装载口腔用冲洗剂,且储药室与冲...
ADRM1基因/蛋白在制备治疗骨肉瘤药物中的应用
本发明涉及生物医药技术领域,提供ADRM1基因/蛋白在制备治疗骨肉瘤药物中的应用。将ADRM1基因/蛋白应用于制备治疗骨肉瘤的药物中,可以显著抑制肿瘤细胞的增殖、迁移及侵袭能力,从而延缓骨肉瘤的发生与发展。通过shRNA干预技术敲低ADRM...
一种自适应个人急救护甲及实现方法
本发明公开了一种自适应个人急救护甲及实现方法,其属于医疗急救装备技术领域,通过多模态监测模块实时采集用户体温、心率、血压及出血量;AI决策模块使用AI对用户体温、心率、血压及出血量进行出血类型匹配,生成止血指令,将止血指令发送至自适应止血模...
基于MEMS技术的宏微结合电极及其制备方法
本发明提供了一种基于MEMS技术的宏微结合电极及其制备方法。基于MEMS技术的宏微结合电极包括:脑深部刺激(DBS)宏电极,包括非金属支撑套管和至少一个金属刺激触点,金属刺激触点间隔排列在非金属支撑套管的第一端部的表面,第一端部为深入脑深部...
具有房颤检测功能的电子血压计、房颤检测方法及装置
本申请公开了一种具有房颤检测功能的电子血压计及房颤检测方法、装置、电子设备,属于医疗器械技术领域。电子血压计包括:袖带、处理器、检测结果输出部件,以及,压力信号检测部件和压电信号检测部件,其中,压力信号检测部件和压电信号检测部件分别用于采集...
一种缓解体力疲劳的植物组合物及其制备方法、应用和功能性食品
本发明公开一种缓解体力疲劳的植物组合物及其制备方法、应用和功能性食品,属于食品技术领域,所述植物组合物,按重量份计包括:人参提取物10‑15份、灵芝提取物4‑7份、黄精提取物2‑4份、西洋参提取物4‑7份和蛹虫草提取物1‑3份;所述人参提取...
一种利用扶桑绵粉蚧种间竞争排斥木瓜秀粉蚧种群的制约方法
本发明属于属于农业害虫种间竞争排斥技术领域,公开了一种利用扶桑绵粉蚧种间竞争排斥木瓜秀粉蚧种群的制约方法,旨在解决现有防治方法存在的抗药性、农药残留、生态破坏及生物防治时效性与稳定性差的问题。该种间竞争排斥木瓜秀粉蚧种群的制约方法包括:筛选...
一种高压冗余式双泵灌溉稳压系统
本发明涉及应用于灌溉相关技术领域的一种高压冗余式双泵灌溉稳压系统,通过双水泵以及稳压单元的设置,在灌溉主管中的水进入到滴灌带之前,根据与水泵距离的远近先受到自适应的多级降压,使靠近水泵侧的滴灌带内水压与远离水泵侧滴灌带的水压趋于一致,可有效...
一种蝴蝶兰种植用分体组合式花盆的花盆托盘
本发明提供一种蝴蝶兰种植用分体组合式花盆的花盆托盘,涉及花卉种植技术领域。该花盆托盘旨在解决现有技术中普通花盆托盘无法满足蝴蝶兰高湿度需求、维护不便的问题。本发明的花盆托盘包括支撑托盘和供水箱,供水箱通过连通管与支撑托盘相连,可实现定量供水...
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