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  • 本发明公开了一种烟草育苗泡沫盘供盘机及其控制方法,涉及农业自动化育苗设备技术领域。其中,该烟草育苗泡沫盘供盘机,包括:一机架;一承载平台,水平设置于所述机架顶部;一输送机构,水平设置于所述承载平台上;一壳体,垂直设置于所述机架顶部,且位于所...
  • 本发明公开了一种用于基板玻璃的夹具更换装置及方法,属于基板玻璃制造技术领域。本发明提供的夹具更换装置,采用凸台结构的夹具安装台,夹具沿着凸台下部的周向固定设置,第一垂直固定板上设有与夹具安装台的凸台上部相匹配的凹槽,自转推进组件通过第一支撑...
  • 本发明公开了一种工位居中拾放装置,涉及装配设备技术领域,该装置可以适应多品种、小批量产品以及新品研制过程对装配效率的需求,同时大大降低操作者清理多余粘接剂的麻烦,具有较高的社会经济效益。通过该工位自动居中拾放装置的设计与应用,单工位操作效率...
  • 本发明涉及冻存设备技术领域,具体提供一种摆管设备的控制方法及摆管设备,旨在解决现有技术中,将冻存管向冻存盒中摆放的过程繁琐,自动化程度较低,不仅费时费力而且效率低下的问题。为此目的,本发明的摆管设备包括放盒区、送管装置和移管装置,送管装置包...
  • 本发明的目的是提供一种自匹配波纹板截面角度的推齐装置及方法,属于冷弯成型领域。包含输料装置、接料装置、推齐装置及载货台。装置通过距离传感器构建升降坐标系,输料装置传动实现平稳送料,接料装置通过自补偿复位接料,通过气缸控制放料,推齐装置配备升...
  • 本发明公开了一种弹体转运装置,涉及弹体转运技术领域,该装置采用回中定位机构、能够对AGV转运误差进行补偿。采用弹体夹紧机构,能够实现一定直径范围、一定高度范围内的弹体在工装上的夹紧,并使弹体口部高度基本一致。采用蒸汽对接机构,实现蒸汽自动对...
  • 本发明提供一种具有清洁组件的硅砂输送装置,涉及玻璃原料硅砂输送技术领域。该具有清洁组件的硅砂输送装置包括,输送机架、安装在输送机架内部的输送带安装在输送机架一端的清洁组件,所述清洁组件包括刷料机构和刮料机构,输送机架的一端的底部可拆卸连接有...
  • 本申请实施例公开了一种运输方法、装置、储物床架及计算机可读存储介质,该方法应用于储物床架,方法包括:通过控制器响应于存取指令,基于所述存取指令从所述多个储物箱中确定至少一个目标储物箱;基于所述至少一个目标储物箱的位置信息,确定所述至少一个目...
  • 本发明涉及轴承套圈分料领域,具体为一种轴承套圈分料排序与自动配对装置,包括传送带,所述传送带的一侧设有推动架,所述推动架连接有电动推杆,所述电动推杆固定安装在传送带的支撑腿上,所述传送带的一侧设有放置套杆,所述传送带的皮带表面摆设有多个圆孔...
  • 本发明公开了一种用于自动化堆叠零件的堆叠装置,本发明涉及将零件整齐堆叠起来的技术领域,工作台的台面上从右往左顺次设置有皮带输送机、CCD镜头、翻面组件、周转组件和接料组件,所述皮带输送机的上方设置有向左延伸的横向丝杆模组A,横向丝杆模组A运...
  • 本发明涉及样本存储技术领域,具体提供一种冻存盒扫码装置及样本存储库的控制方法,旨在解决现有单扫码结构扫码效率低的问题。为此目的,本发明的冻存盒扫码装置包括底座、载盒台和安装在底座上的扫码机构;扫码机构包括扫码箱、第一扫码摄像头和第二扫码摄像...
  • 本发明涉及智能分类垃圾桶技术领域,尤其涉及一种智能分类垃圾桶;包括垃圾桶主框架、设置在所述垃圾桶主框架内的多个分类箱、垃圾暂存模块、识别模块、机械取放模块、以及基于识别模块控制所述垃圾暂存模块和机械取放模块的视觉控制模块;本申请可提高分类准...
  • 本发明公开了一种拉断销式的飞行器闭锁机构,包括托盘、闭锁支座、套筒和拉断销,托盘安装在飞行器的后端,闭锁支座安装在托盘的后端,拉断销的一端依次穿过闭锁支座和托盘并与飞行器后端连接,套筒套设于拉断销上;整体结构稳定性高,结构紧凑、操作方便、成...
  • 本申请涉及一种混合动力船舶及电能分配控制方法,混合动力船舶设置动力电池组与直流母线电连接,同时配置风力发电组与光伏发电组,并分别经AC‑DC转换设备、升压DC‑DC转换设备一连接电能分配模块三、电能分配模块四,且电能分配模块三、四均与动力电...
  • 本发明公开了除锈技术领域的一种除锈设备贴合控制方法、装置及存储介质,方法包括:当所述除锈设备的清洗属具与船身清洗区域贴合时,获取所述除锈设备上安装的检测开关与船身清洗区域的最小距离;获取最小距离小于等于预设定距离的检测开关触发个数,根据所述...
  • 本发明涉及一种轨道车辆商务舱用多功能柜,其包括边柜,其固定安装于商务舱的舱体内侧壁上;三角柜组,其包括连接在一起并滑动安装于边柜上的一对三角柜,每个三角柜都包括工作台面、支撑底座、内置脚腔、和位于三角柜前后两侧上并能够在收纳位置和升起位置之...
  • 本申请提供控制车辆的方法、装置、车辆及存储介质。该方法中,多个生理指标用于反映驾驶员的生理功能状态与代谢水平,这能够全面地监测生理指标,覆盖绝大多数的突发疾病。基于当前生理数据和行驶参数,确定健康风险得分,可将抽象的健康状态量化为健康风险得...
  • 本申请涉及车辆控制技术领域,尤其涉及一种车辆控制方法、电子设备、车辆、计算机可读存储介质及计算机程序产品。所述车辆控制方法包括:在车辆发生爆胎的情况下,获取爆胎时车辆失衡力矩和方向盘手力矩;根据所述车辆失衡力矩和所述方向盘手力矩确定转向助力...
  • 本申请提供了一种泊车路径规划方法及系统;所述泊车路径规划方法包括:获取目标车辆的车辆参数信息,并确定泊车终点位置;基于所述车辆参数信息建立车辆运动学方程组,以采用四阶龙格‑库塔方法基于所述车辆运动学方程组根据所述泊车终点位置获得第一泊车路径...
  • 本发明公开了一种用于车辆角模块的热管理系统及方法,包括监控模块和角模块温度调节模块;所述监控模块用于监测车辆角模块的状态;所述角模块温度调节模块用于根据车辆角模块的状态,调用冷却装置对车辆角模块进行降温;所述车辆角模块包括包括制动机构、悬挂...
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