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一种半胱氨酸浓度检测试剂盒
本发明涉及半胱氨酸浓度检测技术领域,本发明提供了一种半胱氨酸浓度检测试剂盒,其包括:存放盒,存放盒的两侧均通过合页连接有搭载盒,每个搭载盒的内部均固定连接有多个保持座,每个保持座上均开设有多个用于容纳试剂的插槽;支撑耳A,支撑耳A固定连接在...
一种适用于纤维素浆粕小包的剪、取钢丝装置及方法
一种适用于纤维素浆粕小包的剪、取钢丝装置,涉及粘胶纤维生产技术领域,包括机架、输送机构和三轴移动机构,所述输送机构设置在机架底部,三轴移动机构与机架顶部固定连接,所述三轴移动机构固定连接有剪丝机构,剪丝机构包括用于固定钢丝的固丝组件、用于平...
集成搅拌与输送的混料加工罐体自动化输送设备
本发明涉及罐体运输技术领域,具体是集成搅拌与输送的混料加工罐体自动化输送设备,包括机座,机座的顶部安装有电机,电机的输出端固定连接有螺纹杆,螺纹杆的外部螺纹连接有衔接板,衔接板的顶部安装有用于对加工罐体内部的物料进行混合,衔接板顶部安装有供...
动力总成及车辆
本公开涉及一种动力总成及车辆,该动力总成包括壳体、发动机、发电机和驱动电机,发动机包括缸体和曲轴,壳体连接于缸体,以与缸体共同围成安装腔,发电机和驱动电机设置在安装腔内,曲轴延伸至安装腔内,且与发电机连接,发电机环绕在驱动电机的外周侧布置。...
一种化妆品包装瓶生产自动烫金机
本发明属于烫金设备技术领域,公开了一种化妆品包装瓶生产自动烫金机,包括进料机构、送料机构、检测机构、烫金机构和出料机构;通过进料机构在进料工位处向送料机构进料;通过检测机构的进料检测模组在进料检测工位处对送料机构上的工件进行定位检测;通过烫...
一种基于ETFE的密封垫片及其制备方法
本发明属于密封材料技术领域,具体涉及一种基于ETFE的密封垫片及其制备方法。该密封垫片包括表层、过渡层和芯层,过渡层设置在芯层两侧,表层设置在过渡层的外侧,形成表层‑过渡层‑芯层‑过渡层‑表层结构;表层为ETFE材料;过渡层包含以下质量份组...
一种抗边缘卷边护理垫及处理工艺
本发明公开了一种抗边缘卷边护理垫及处理工艺,涉及层状产品领域,所述护理垫包括:自上而下依次复合的表层无纺布、吸收芯体、底层PE膜,以及位于所述表层无纺布与所述底层PE膜边缘之间的复合弹性边框;所述复合弹性边框的截面为回形,向内宽度为20‑5...
一种汽车装饰条的二次注塑模具
本发明提供了一种汽车装饰条的二次注塑模具,属于汽车配件技术领域。本汽车装饰条的二次注塑模具包括上模板和下模板,下模板上开有两个轮廓相同的下成型腔,两个下成型腔相对于下模板的中心轴呈中心对称布置,在下成型腔侧壁开有安装槽,安装槽上固定有成型镶...
一种陶瓷件成型的干压设备
本申请公开了一种陶瓷件成型的干压设备,涉及陶瓷成型技术领域,包括U形固定台,其两侧开有导向槽,导向槽内滑动连接有放磨组件,放磨组件初始位置上端安装有冲压机;固定台一侧壁顶部安装有放料组件,放磨组件由电动滑块、转杆、固定台及磨具组成;放料组件...
一种提高发酵木桶稳定性的木条分割组合工艺
本发明涉及白酒酿造木桶发酵技术领域。具体涉及一种提高发酵木桶结构稳定性的木条分割工艺,通过将原木沿直径方向对称分割并弦切,形成内外平行平面的木条,保留部分圆弧面用于开设弓形榫卯。组装后的木桶在30%‑90%RH条件下,直径变化率低,可保持结...
全自动冲压排片机
本发明公开了全自动冲压排片机,属于片材冲压技术领域,包括机架,还包括:加工机构、刀头更换机构、放料机构、接料机构和过滤机构,所述加工机构安装在机架后侧,所述刀头更换机构安装在加工机构上,所述放料机构安装在机架左侧,所述接料机构安装在机架右侧...
一种三自由度腰部结构及人形机器人
本发明的实施例提供了一种三自由度腰部结构及人形机器人,涉及人形机器人技术领域。人形机器人的三自由度腰部结构包括第一关节安装件和第二关节安装件。第一关节安装件内设置有腰周转关节。腰周转关节的输出端与机器人下肢结构连接。第二关节安装件与第一关节...
一种四足机器人与电梯联动的自主巡检方法及系统
本发明涉及智能机器人技术领域,具体地说,涉及一种四足机器人与电梯联动的自主巡检方法,包括以下步骤:控制中心预设巡检任务;通过预设指令召唤电梯;电梯门打开后,四足机器人进入轿厢,其中,四足机器人包括机器人本体,机器人本体顶部固定安装有机械臂,...
集成娱乐交互与健康监测功能的养老陪伴机器人
本发明涉及人工智能技术领域,具体地说,涉及集成娱乐交互与健康监测功能的养老陪伴机器人,包括机器人端和健康手环端,其中:机器人端用于采集周围环境声音信号,分析环境声音信号中的特征参数,对比预设指令模板中的指令和特征参数,调出对应指令,若指令为...
一种加工装置、加工机器人及复合机器人加工设备
本发明涉及飞机机翼制造技术领域,提供一种加工装置、加工机器人及复合机器人加工设备,其中,一种加工装置,包括:加工组件及除屑组件;加工组件包括加工工具,除屑组件安装于加工组件上,除屑组件包括至少一除屑单元,除屑单元可移动地靠近或远离加工工具。...
一种协作机器人目标识别与抓取姿态规划系统
本发明公开了一种协作机器人目标识别与抓取姿态规划系统,属于机械臂技术领域,本发明通过依据感知模块提供的物料位姿信息,融合机械臂运动轨迹参数与目标物料物理特性,从预置抓取策略库中智能匹配出最优抓取姿态,确保了抓取方案的初始精准度,在抓取过程中...
一种主被动复合脚及其控制方法、机器人
本发明公开了一种主被动复合脚及其控制方法、机器人,主被动复合脚包括:踝关节;第一肢部,与所述踝关节转动连接;第二肢部,与所述踝关节转动连接;主动伸缩驱动件,分别连接所述踝关节和所述第一肢部;被动液压阻尼件,分别连接所述踝关节和所述第二肢部;...
一种机器人手眼标定方法
本发明公开了一种机器人手眼标定方法,涉及图像处理与测量技术领域,具体包括:步骤1:将标定靶板固定在稳定支撑面上;对标定靶板采用单一的栅格自然顺序进行连续编号;步骤2:按照预设姿态集依次驱动机械臂停留并采集图像;对每一张图像提取角点并按栅格自...
一种钣金件倒角打磨装置及方法
本发明公开了一种钣金件倒角打磨装置及方法,包括机体,所述机体顶部设有滑块,所述滑块可在机体顶部来回移动,所述滑块上设有打磨组件,所述打磨组件输出端从滑块顶端探出,所述打磨组件用于对钣金件边缘进行倒角打磨;所述打磨组件包括打磨电机和倒角打磨头...
一种具有在线实时检测功能的并行多通道数控机床
本发明涉及数控机床相关技术领域,具体为一种具有在线实时检测功能的并行多通道数控机床,包括底座、机床箱体、防护门、控制箱、机架、主轴箱、扭力传感器和上料平台,机床箱体设置在底座上,机床箱体的前端面开设有上料口,防护门设置在机床箱体的上料口处,...
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