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  • 本发明提供一种巡检机器人的地下巡检路径规划方法,涉及机器人路径规划技术领域,所述方法包括:获取基础地图数据、机器人基本数据和巡检计划;获取实时地图数据和机器人实时数据;确定巡检节点;确定可选择巡检路径;确定巡检消耗系数;根据机器人基本数据、...
  • 本申请涉及船舶运动路径规划技术领域,具体涉及一种考虑航行环境约束的船舶运动辅助驾驶方法及系统,该方法包括:分析每个动态障碍物以及当前船舶到达各特征栅格的时间,并结合所述初始代价值,确定各特征栅格的动态影响度,以修正各特征栅格的初始代价值得到...
  • 本发明涉及打印设备技术领域,提供一种显影剂存储盒、显影装置及图像形成设备,其中显影剂存储盒用于与感光组件装配,显影剂存储盒包括:盒体;显影辊;芯片构件,芯片构件具有电连接端;至少一个作用构件,作用构件包括第一弹性部件和第二弹性部件,第一弹性...
  • 本发明涉及投影设备技术领域,公开了一种LCOS准直光机模组及投影装置,包括用于光源、LCOS反射面板、成像模块,还包括:准直模块,用于将光源输出的照明光调至准直;光路引导结构,包括偏振光束分离棱镜,用于接收准直模块输出的照明光,使照明光在成...
  • 本发明提供一种空间光调制器的温度调节装置,包括:工装结构,工装结构包括前面板与四个侧面板;前面板设置有挖空区域,其中一个侧面板设置有安装缺口;导热模块,导热模块平行于前面板设置并与四个侧面板连接,以形成容置腔室,导热模块的朝向前面板的表面设...
  • 本发明涉及液晶显示模组技术领域,公开了一种液晶显示模组及其内置的散热结构,所述模组组件底部安装有均热组件,所述均热组件底部均布有散热组件,所述均热组件包括铝基微通道导热板,所述铝基微通道导热板靠近模组组件的一侧开设有呈线性排列的导热沟槽,且...
  • 本发明提供一种稳定的空间光通信光斑调节方法,包括:未加载图像时,采用LCOS将激光光束反射至采样相机,获取第一光斑图像;在当前搜索范围内以预设比例确定目标位置,以目标位置为中心加载菲涅尔透镜图像;用加载了菲涅尔透镜图像的LCOS将激光光束反...
  • 本发明公开了一种光纤处理工艺,旨在提供一种可通用于各类光纤,简便操作,并可完成小型集成化的多路光纤密封穿线的一种深海用多芯光纤密封穿舱件及其制作方法,其技术方案要点是通过集成式的设计思路,满足了光纤密封穿越舱壁的同时仅适用极少的零件,并可使...
  • 本发明涉及光纤跳线加工技术领域,且公开了一种光纤跳线接头自动压接设备及其压接方法,其中光纤跳线接头自动压接设备包括连接架和连接架的下端安装的底座,所述连接架的一端滑动连接有挤压杆,所述底座的内部转动连接有两个熨烫装置,所述熨烫装置用于烫熔光...
  • 本发明属于光学技术领域,尤其涉及一种极紫外滤光片及其制备方法。极紫外滤光片包括碳纳米管薄膜和沉积在碳纳米管薄膜上的金属薄膜。本发明提高了金属薄膜的机械性能,避免网格带入的衍射和阴影效应,且本发明具有制备工艺简单的优势。
  • 本申请属于地空电磁测量技术领域,涉及一种地空电磁接收传感器三自由度隔振装置,包括:三分量磁测模块,包括三分量磁芯线圈传感器、传感器球形底座和姿态传感器;内部隔振模块,包括内部球壳和多个内部阻尼弹簧,每个内部阻尼弹簧的两端分别与传感器球形底座...
  • 本申请实施例提供了一种二维位置读出阻性板气体室探测器及探测系统。阻性板气体室探测器包括:由两块石墨电极玻璃构成的阻性板气体室、底板及位置读出板。位置读出板设置于底板上,其靠近底板一侧设置有多个第一电极,远离底板一侧设置有多个第二电极。第一电...
  • 本发明公开了一种极地云掩码质量检验及修正方法和设备,相比于现有技术而言,该方法将主被动遥感传感器数据进行标准化网格投影,并通过以数据质量为权重的一致性评估方案,实现不同主被动遥感传感器间的云掩码质量检验及修正,打破了传统卫星遥感数据融合需要...
  • 本申请涉及一种基于轨迹误差估计的广角凝视SAR视频成像方法及装置。所述方法包括:对采用广角凝视SAR接收的原始回波信号进行距离压缩,并将整个孔径分为多个重叠子孔径,采用BP成像算法对子孔径进行粗成像;根据粗成像图像采用后向投影自聚焦算法进行...
  • 本发明涉及雷达信号处理技术领域,公开了一种ISAR成像的运动补偿方法、系统、设备及存储介质,其中方法包括:在ISAR成像过程中,对运动的目标进行分析,建立雷达信号回波模型;计算目标图像中能量的熵值,并通过迭代得到最小值,确定目标的运动参数,...
  • 本发明涉及水下导航定位技术领域,具体公开了广域甚低频无线电导航与水声组合的水下导航定位方法,包括:甚低频导航发射台发射甚低频无线电导航授时信号;半潜水声信标接收甚低频无线电导航授时信号;进行位置校准和时间同步;半潜水声信标发射水声导航信号,...
  • 本申请实施例提供一种电压采样的诊断方法、电池管理系统、电池装置及设备,其中,该电压采样的诊断方法包括:获取电池装置中多个电芯的采样电压;每一电芯的采样电压是由采样芯片通过相应的采样通道采集的;针对多个电芯中的每两个电芯,基于两个电芯的采样电...
  • 本申请公开了一种隔离通信芯片、电池管理系统、电池系统及电池驱动设备,涉及电池管理技术领域,该隔离通信芯片包括运算电路和第一通信单元。其中,运算电路被配置为接收至少一个采样芯片发送的多个电芯中的至少一个电芯的采样电压,根据多个电芯中的至少一个...
  • 本发明具体公开了一种井下机器人动力单元数字孪生监测方法及系统,涉及矿山设备智能监测与数字孪生技术领域。该方法步骤为:S1、对电池实体进行多模态数据采集;S2、对多模态数据进行预处理并传入数字孪生空间;S3、构建电池的孪生模型并对传入的数据进...
  • 本发明提供一种低空飞行器专用电机故障检测方法及系统,涉及电机故障检测技术领域。该方法包括:获取待检测低空飞行器专用电机在工作状态下的多种传感器数据;根据各种传感器数据,对待检测低空飞行器专用电机进行初步检测,初步判断待检测低空飞行器专用电机...
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