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最新专利技术
  • 一种用于高压电选机的自动化温度控制方法及系统
    一种用于高压电选机的自动化温度控制方法及系统_山东域潇锆钛矿业股份有限公司_202510472524.9
    本发明涉及自动控制技术领域，尤其是涉及一种用于高压电选机的自动化温度控制方法及系统。方法，包括系统初始化，包括分别将温度参数、料位参数和PDC参数进行初始优化；实时获取料仓温度和料仓料位；根据料仓温度通过带PID的智能温控仪表PID计算参数...
    2025-12-01
  • 用于地下车库的AGV搬运监测方法、系统及设备
    用于地下车库的AGV搬运监测方法、系统及设备_上海智远慧智能技术股份有限公司_202510467767.3
    本发明公开了用于地下车库的AGV搬运监测方法、系统及设备，涉及AGV搬运监测控制技术领域。该用于地下车库的AGV搬运监测方法，包括以下步骤：地下车库灾情识别；根据能见度对比分析进行AGV应对能见度调整优化；根据AGV背板温度对比分析进行AG...
    2025-12-01
  • 一种基于鸽群动态领导机制的多代理编队机动控制方法
    一种基于鸽群动态领导机制的多代理编队机动控制方法_北京工业大学_202510467181.7
    本发明涉及一种基于鸽群动态领导机制的多代理编队机动控制方法，用于解决多代理的编队避障问题，通过借鉴鸽群中领导者根据环境变化和任务需求动态更替的现象，本方法能够在多代理编队中自动选择最适合作为领导者的代理，当遇到复杂地形或障碍物时，系统能够迅...
    2025-12-01
  • 一种可重构的磁响应仿生鱼及其控制方法
    一种可重构的磁响应仿生鱼及其控制方法_湖南大学_202510470295.7
    本发明公开了一种可重构的磁响应仿生鱼及其控制方法，其中，该磁响应仿生鱼包括：空心鱼头部分和磁响应鱼身部分；空心鱼头部分由PLA材质制成，可以保证仿生鱼的漂浮；磁响应鱼身部分由混合有磁性颗粒的弹性体制成，可以通过多次设计形状并磁化以使仿生鱼在...
    2025-12-01
  • 一种水下超冗余灵巧机器人的抗扰运动控制方法及系统
    一种水下超冗余灵巧机器人的抗扰运动控制方法及系统_同济大学_202510466798.7
    本发明涉及一种水下超冗余灵巧机器人的抗扰运动控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1、获取多源传感器数据，计算水下超冗余灵巧机器人的实时运动状态；S2、基于水动力扰动经验公式和非线性扰动观测器，加权估算环境水动力干扰并进行补偿，修正机器人...
    2025-12-01
  • 基于物理信息神经网络的四旋翼无人机近地飞行控制方法
    基于物理信息神经网络的四旋翼无人机近地飞行控制方法_北京科技大学_202510467451.4
    本发明公开了基于物理信息神经网络的四旋翼无人机近地飞行控制方法，属于无人机自动控制技术领域；对四旋翼无人机进行动力学建模，建立包含地面效应的运动方程；设计几何控制器作为基准控制器，实现基础飞行控制；在仿真环境中利用基准控制器采集无人机近地飞...
    2025-12-01
  • 一种基于改进的差分进化算法的多载量AGV任务分配方法
    一种基于改进的差分进化算法的多载量AGV任务分配方法_三峡大学_202510471603.8
    本发明公开了一种基于改进差分进化算法的多载量AGV任务分配方法，首先，构建以最小化总运输时间和负载均衡度为双目标的数学模型，量化AGV行驶路径、载重约束及能耗关系；其次，采用Tent混沌映射生成高多样性初始种群，结合三体差分变异策略、混合交...
    2025-12-01
  • 一种水泥生产线故障监测系统及方法
    一种水泥生产线故障监测系统及方法_平泉冀东水泥有限责任公司_202510467606.4
    本发明公开一种水泥生产线故障监测系统及方法，涉及水泥生产线故障监测技术领域，包括固定视觉检测单元、传感器监测单元、机动视觉检测单元和控制中心监测服务器。本发明通过结合固定视觉检测单元、传感器监测单元和机动视觉检测单元，实现了对水泥生产线设备...
    2025-12-01
  • 一种用于油脂生产线的数字可视化控制方法及系统
    一种用于油脂生产线的数字可视化控制方法及系统_浙江诗圣酒业有限公司_202510466983.6
    本发明涉及数据控制技术领域，尤其涉及一种用于油脂生产线的数字可视化控制方法及系统。所述方法包括以下步骤：获取全流程物理数据；对全流程物理数据进行噪声滤波过滤，得到全流程噪声过滤数据；对全流程噪声过滤数据进行异常数据检测，并剔除异常数据，得到...
    2025-12-01
  • 一种污水处理系统VR教学平台曝气过程建模与仿真方法、系统、设备及介质
    一种污水处理系统VR教学平台曝气过程建模与仿真方法、系统、设备及介质_同济大学_202510465899.2
    本发明公开一种污水处理系统VR教学平台曝气过程建模与仿真方法、系统、设备及介质，涉及自动控制与环境工程技术领域。所述方法包括：利用微分方程对污水处理系统的曝气过程进行建模，得到曝气模拟模型；在所述曝气模拟模型中引入模糊PID控制器，通过动态...
    2025-12-01
  • 基于人工智能的数控加工路径控制系统
    基于人工智能的数控加工路径控制系统_成都工业职业技术学院_202510466225.4
    本发明公开了基于人工智能的数控加工路径控制系统，具体涉及数控加工领域，用于解决刀具路径规划中曲率突变区域的连续性与稳定性问题，是通过曲率约束特征矩阵和曲率自适应卷积网络，精确捕捉曲面全局与局部几何特性，生成满足微分几何连续性的加工轨迹，有效...
    2025-12-01
  • 数据同步方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    数据同步方法、装置、设备、存储介质及程序产品_北京星汉起云科技有限公司_202510466826.5
    本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种数据同步方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。本公开通过解析目标控制器的目标控制程序对应的工程文件，获取目标控制程序的叶节点变量；采集获得叶节点变量对应的实际运行数据，实际运行数据包括目标控制程序...
    2025-12-01
  • 一种航天器太阳帆板的驱动装置的运动模拟方法及仿真系统
    一种航天器太阳帆板的驱动装置的运动模拟方法及仿真系统_中国科学院微小卫星创新研究院_202510467236.4
    本发明公开一种航天器太阳帆板的驱动装置的运动模拟方法，其将驱动装置的运动过程划分为若干拍，其中每拍的时间长度为dt，然后根据运动指令逐拍计算驱动装置的速度及位置，其中运动指令包括目标速度、目标位置以及加速度。通过该运动仿真方法，可以模拟真实...
    2025-12-01
  • 一种基于智能故障预测感知的量测开关控制方法
    一种基于智能故障预测感知的量测开关控制方法_国网山东综合能源服务有限公司_202510466449.5
    本发明提出了一种基于智能故障预测感知的量测开关控制方法，属于量测开关技术领域，包括以下步骤：S1：基于量测开关的若干个传感器，获取量测开关的实时运行数据，基于故障萌生感知算法，通过对传感器获得的实时运行数据进行处理，计算得到故障萌生指数；S...
    2025-12-01
  • 一种农村污水处理系统水质管理和碳平衡控制器设计方法、系统、设备及介质
    一种农村污水处理系统水质管理和碳平衡控制器设计方法、系统、设备及介质_同济大学_202510466026.3
    本发明公开一种农村污水处理系统水质管理和碳平衡控制器设计方法、系统、设备及介质，涉及污水处理技术领域。所述方法包括：获取农村污水处理系统的关键参数，并基于关键参数构建水质模型和碳平衡动力学模型；关键参数包括溶解氧、生物需氧量、化学需氧量以及...
    2025-12-01
  • 一种基于残差图神经网络的光学邻近效应校正方法与系统
    一种基于残差图神经网络的光学邻近效应校正方法与系统_北京理工大学_202510470271.1
    本发明公开了基于残差图神经网络的光学邻近效应校正方法与系统，通过将掩模表示为图结构数据并采用与基于模型的OPC(model‑based OPC，简称MBOPC)迭代过程具有相似结构的ResGNN，构建了一种快速的MBOPC计算方法。作为数据...
    2025-12-01
  • 一种非线性梯度几何相位偏振光栅液晶元件及其制备方法和应用
    一种非线性梯度几何相位偏振光栅液晶元件及其制备方法和应用_南京大学_202510467352.6
    本发明属于非线性光学领域，具体涉及一种非线性梯度几何相位偏振光栅液晶元件及其制备方法和应用。所述液晶元件包括相对设置的第一基板和第二基板；所述第一基板和第二基板内侧设有第一取向层和第二取向层；所述第一基板和第二基板内侧边缘设有框胶，当第一基...
    2025-12-01
  • 一种浮动密封光纤连接器
    一种浮动密封光纤连接器_中航光电科技股份有限公司_202510473274.0
    本发明涉及一种连接器，具体涉及一种浮动密封光纤连接器，包括壳体、设置于壳体内的接触组件，接触组件包括烧结壳体、穿设于烧结壳体的光缆，所述烧结壳体的两端均设置支架，支架的另一端设置与光缆连接的光纤接触件，支架上设有接触件安装槽，光纤接触件与接...
    2025-12-01
  • 一种改进的适用于原子干涉重力仪的振动补偿方法
    一种改进的适用于原子干涉重力仪的振动补偿方法_中国计量大学_202510470047.2
    本发明公开了一种改进的适用于原子干涉重力仪的振动补偿方法，包括：获取原子干涉信号及地震计输出的振动电压信号；初始化改进鲸鱼优化算法的种群参数，包括种群大小、最大迭代次数、增益系数K和延时系数τ的搜索空间；采用Logistic混沌映射与拉丁超...
    2025-12-01
  • 一种基于地震属性识别中深层三角洲和湖相地层的方法
    一种基于地震属性识别中深层三角洲和湖相地层的方法_中海石油(中国)有限公司_202510468740.6
    本发明公开了一种基于地震属性识别中深层三角洲和湖相地层的方法，包括：开展精细的井震标定分析，确定三角洲和湖相地层在井点处的地震响应特征；开展典型剖面地震相特征分析，确定三角洲和湖相地层在三维空间的地震响应特征；进行基于广义S变换的低频部分分...
    2025-12-01
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