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一种考虑卡滞故障的轨控喷管控制分配方法
本发明涉及一种考虑卡滞故障的轨控喷管控制分配方法,属于飞行器控制领域。在某个轨控喷管出现卡滞故障且卡滞值已知的条件下,完成轨控喷管开度指令分配,保持指令和为1,并且最大限度付出需求过载。本发明包括以下步骤:(1)设计控制结构及控制参数,求解...
基于VLA的低速园区自动驾驶方法
本申请公开了一种基于VLA的低速园区自动驾驶方法,涉及自动驾驶技术领域,该方法包括:采集多项园区环境数据,生成全景园区环境感知张量,并执行语义元素识别与动态主体运动趋势预判,生成带动态运动趋势的园区环境语义解析拓扑;对带动态运动趋势的园区环...
一种基于组合搜索的汽车控制方法及装置
本申请属于车载智能控制技术领域,公开了一种基于组合搜索的汽车控制方法及装置,该方法包括:获取用户语音数据并进行意图解析,得到优化目标和约束条件;根据优化目标和约束条件生成形式化任务描述;获取用户画像、车辆环境数据和车辆状态数据并构建状态空间...
一种基于FPGA的智能IO扫描控制方法、系统、介质及设备
本发明公开一种基于FPGA的智能IO扫描控制方法、系统、介质及设备,方法包括:通过扫描状态监测模块监测扫描状态使能位;当监测到处于使能状态时,初始化模块进行数据初始化,刷新为初始确定态,得到初始化后的数据;进行滤波处理,得到滤波数据,并基于...
多场景融合的燃料管理集中视频监控与告警方法与相关装置
本发明公开了一种多场景融合的燃料管理集中视频监控与告警方法与相关装置,属于燃煤作业管理技术领域;所述方法采集作业过程中的多维环境数据与操作行为数据;对采集到的多维环境数据与操作行为数据进行融合分析,识别异常操作行为;根据识别的所述异常操作行...
基于人工智能的自动化响应控制设备及系统
本发明涉及自动化控制技术领域,具体公开了基于人工智能的自动化响应控制设备及系统,所述系统包括:数据采集模块,用于采集自动化机器人在抓取零件过程中机械臂的运行状态数据,通过数据计算模块结合自动化机器人在抓取零件过程中机械臂清洗后的运行状态数据...
一种悬挂负载振动控制的自整定时滞方法和系统
本发明公开一种悬挂负载振动控制的自整定时滞方法和系统,涉及机械结构振动控制领域。该方法在自整定时滞控制算法中引入了参数观测功能,使其时滞参数能够根据变化的绳长进行实时自适应调整,确保了在系统参数(如绳长)连续变化的情况下,控制算法依然能保持...
过流式生成活氧杀菌龙头的智能控制系统及方法
本发明属于净水设备技术领域,尤其为一种过流式生成活氧杀菌龙头的智能控制系统及方法,该系统的驱动模块电连接到电源转换模块,以用于电源转换模块将电池输出电压升压后,再通过驱动模块对过流式生成活氧杀菌龙头的电解负载供电,电源转换模块和驱动模块设有...
一种基于FPGA边缘计算的核电厂闭环控制系统及方法
一种基于FPGA边缘计算的核电厂闭环控制系统及方法,包括现场物理层、感知采样层、FPGA边缘计算单元、分布式控制系统、高压变频器;现场物理层包括循环水泵、驱动电机;感知采样层包括高频电流互感器、入口压力变送器;FPGA边缘计算单元包括高速A...
一种用于双控制单元弹射救生装置的数据发送电路及系统
本发明公开了一种用于双控制单元弹射救生装置的数据发送电路及系统,其中电路包括:第一控制单元与第二控制单元,所述第一控制单元包含第一主处理器及第一辅处理器,所述第二控制单元包含第二主处理器及第二辅处理器;数据通信接口,包括第一内部通信接口,第...
一种基于PPO-HAFxLMS算法的振动主动控制方法
本发明公开了一种基于PPO‑HAFxLMS算法的振动主动控制方法,涉及振动主动控制领域。该方法包括确定需要抑制的目标振动频段和和振动衰减的标准,从而确定振动主动控制系统中相关硬件的配置;捕获被控对象受到的外部扰动信号;基于外部扰动信号的时域...
生产监控系统及电子设备组
一种生产监控系统及电子设备组。所述系统包括:数据获取单元,适于获取生产车间、所述生产车间内各物理实体的相关信息以及物料相关信息;所述物理实体包括:物料搬运装置以及机台;显示单元,适于构建关于所述生产车间及所述生产车间内各物理实体的三维模型,...
基于水泥生产参数的污染预警与产能智能调控方法及系统
本申请涉及水泥窑污染物排放控制技术领域,尤其涉及一种基于水泥生产参数的污染预警与产能智能调控方法及系统。方法包括:采集并标准化水泥窑系统多维时序参数,提取集合基础特征并确定关键影响参数;基于关键参数,利用长短期记忆网络提取时间依赖特征,得到...
一种基于多模块协同的智能巷道支护系统及方法
本发明涉及矿井巷道施工智能化技术领域,公开了一种基于多模块协同的智能巷道支护系统及方法。该系统包括智能超前地质探测模块、围岩质量动态评价模块、自适应支护参数优化模块、巷道施工装备监控模块、巷道环境监测模块、安全风险预警模块、施工数据决策支持...
一种精量播种施肥同步控制系统及方法
一种精量播种施肥同步控制系统及方法,属于农业机械技术领域,所述控制系统包含驱动组件,其包含多组播种单体,每组播种单体均集成有播种电机驱动器、播种电机、施肥电机驱动器及施肥电机;传感与监测组件,其包含光电传感器、雷达传感器以及地轮编码器;分布...
一种食品复配添加剂混合均匀性智能预警控制系统
本发明属于智能预警控制技术领域,本发明公开了一种食品复配添加剂混合均匀性智能预警控制系统;所述系统包括:动态预警模型更新学习模块、多级智能预警生成溯源分析模块、模型预测前馈指令生成模块和自适应反馈优化协调模块,监控混合状态预测报告与状态同步...
面向化工生产的多级协同智能控制与设备运维数据管理平台
本发明涉及工业自动化控制技术领域,公开了面向化工生产的多级协同智能控制与设备运维数据管理平台,包括:多源数据采集模块,采集多源异构数据并进行时间对齐处理和质量校验;工况识别与特征提取模块,采用加权融合和主成分分析得到设备运行状态数据;设备健...
一种整车数据融合系统及方法
本发明提供了一种整车数据融合系统及方法,其系统包括:多个区域控制器,各区域控制器被配置为:获取区域内多种车载设备的监测数据,并对监测数据进行融合处理,生成表征区域状态或环境的标准化数据服务;整车计算平台被配置为:接收并基于所有标准化数据服务...
一种固体样品精准制备智能调控系统及方法
本发明公开了一种固体样品精准制备智能调控系统及方法,涉及系统自动控制领域,包括精准给料、精密压合成型、分级分拣出料系统及智能调控核心模块,各子系统沿样品流向依次布设,与智能调控核心模块建立双数据交互链路,形成闭环调控体系,精准给料系统可实现...
一种面向人机共享控制的动态权限分配系统及方法
本发明提供一种面向人机共享控制的动态权限分配系统及方法,包括:建立车辆纵‑横向耦合动力学模型;构建鲁棒安全约束和性能约束:鲁棒安全约束通过环境鲁棒控制屏障函数生成,环境鲁棒控制屏障函数通过残差修正项补偿传感器测量不确定性的影响;性能约束通过...
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