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一种风电机组用具有防护功能的升降装置
本发明涉及风机机组安装技术领域,特别是涉及一种风电机组用具有防护功能的升降装置,包括两个支座,两个支座中间固定连接有承载杆,承载杆的顶部固定连接有支撑杆,支撑杆上设有用于将风电机组零件进行转移的启动组件,启动组件内设有齿环和活动臂,通过齿环...
一种双支撑同步举升的重载移动机器人
本发明公开了一种双支撑同步举升的重载移动机器人,涉及工业机器人技术领域,包括基座、铰接支座和滑块,所述基座的底端布设有重载驱动轮总成,所述重载驱动轮总成的动力输入端与伺服电机的输出端传动连接,所述基座的底端还平行布设有与重载驱动轮总成配套的...
一种升降拉篮升降控制装置
一种升降拉篮升降控制装置,包括电器盒、立柱组件和安装在立柱组件上的拉篮、浮动板,电器盒内的电机通过牵引绳带动立柱组件升降;电器盒内装有控制电路板,浮动板内或立柱组件的底端装有可通过按压浮动板底面而触发的压敏传感器,立柱组件内装有可伸缩的弹簧...
一种多自由度成品辅助装配举升系统
本发明涉及举升设备技术领域,特别是涉及一种多自由度成品辅助装配举升系统,包括:控制子系统、负载平台及多自由度调节装置;多自由度调节装置包括全向运载机构、丝杠举升机构、三自由度平动定位机构和三自由度转动调姿机构;全向运载机构包括运载车体以及舵...
一种AGV叉车
本申请实施例提供了一种AGV叉车,包括:车体,包括滑动连接的第一车架和第二车架;驱动轮,连接于第一车架底部;货叉,货叉连接于第二车架远离第一车架的一侧,货叉底部设有容纳槽;举升组件,设置于第一车架和第二车架之间,能够带动第二车架沿竖直方向移...
一种具有转向平衡装置的无人叉车
本发明涉及无人叉车技术领域,且公开了一种具有转向平衡装置的无人叉车,包括固定机构包括固定组件、接触组件,固定组件滑动设置在升降架的侧壁处,接触组件固定设置在接触组件的外壁处;通过设置转动板,当接触板二插入的底框内部并向上抬起时,这会使两侧的...
叉车及叉车的控制方法
本发明提供一种考虑货厢的倾斜且能够执行装卸的叉车。本发明所涉及的叉车执行将对象物装卸到车辆货厢的作业,其包括:货叉,插入设置于对象物的插孔中;计算部,计算货厢的倾斜;及倾斜控制部,根据计算出的货厢的倾斜来控制货叉的倾斜。进一步包括:照射部,...
一种风光互补智能移动电站叉车的制造方法
本发明涉及工业车辆制造技术领域,公开了一种风光互补智能移动电站叉车的制造方法,包括对基础车体进行结构适应性制造,独立制造并集成风光互补发电系统,以及制造和装配储能与电源管理系统、感知与通信系统、核心控制系统、执行系统、安全冗余监控模块,并进...
一种平衡车驱动的叉车
本发明属于电动叉车技术领域,特别涉及一种平衡车驱动的叉车,包括车架,车架上设置有车头和货叉,货叉上设置有第一支撑轮,车头上设置有液压升降装置,还包括手扶架,液压升降装置与手扶架固定连接,手扶架上设置有第二支撑轮以及用于控制液压升降装置的控制...
卷管器、转动连接装置和叉车及转动连接装置工作方法
本发明属于叉车元件或部件技术领域,具体涉及一种卷管器、转动连接装置和叉车以及转动连接装置的工作方法,本装置包括:旋转连接头,内部具有过渡通道;辅助定位件,其内部开设有通油孔;过渡通道内具有封闭板;所述旋转连接头的外壁开设有储气环槽,储气环槽...
一种全向移动式熔融金属自动倾倒机器人的控制方法
本发明涉及一种全向移动式熔融金属自动倾倒机器人的控制方法,机器人包括车体、门架组件、升降架、平移板和货叉架,具体步骤如下:在取货时车体先进行安全检查,然后行驶到相应位置进行预备定位,经过位姿识别和自动调整后进行取货操作;在卸货时:将车体前进...
一种钢结构加工用辅助焊接设备
本发明提供了一种钢结构加工用辅助焊接设备,包括主机架,还包括固设于主机架上的作业平台用于承载施工人员及焊接设备的作业平台,固设于主机架中并用于携带主机架沿钢结构进行移动的动力机构;所述动力机构包括用于沿钢结构纵向移动的第一攀附部或沿钢结构横...
一种可扩展升降平台
本申请涉及升降平台技术领域,特别涉及一种可扩展升降平台;可扩展升降平台,包括相对设置的第一平台模块和第二平台模块,以及驱动模块,第一平台模块包括第一操作台、第一底盘框架以及第一升降单元,第一操作台设置于第一底盘框架的上方,第一底盘框架包括第...
一种绞吸挖泥船的移动式检修平台
本发明涉及一种绞吸挖泥船的移动式检修平台。包括安装在船舶甲板后部的支撑框架,在支撑框架的内侧安装有环形轨道,在环形轨道上安装有可转动移动的回转支架,在回转支架上安装固定有前部横梁和后部横梁;在前部横梁上安装有底部轨道,在底部轨道上安装有采用...
一种自锁式防坠安全保护结构的升降机
本发明涉及升降机技术领域,并公开了一种自锁式防坠安全保护结构的升降机,包括承载架,所述承载架底端设置有伸缩架,所述伸缩架包括从上至下依次设置的固定框一、固定框二、固定框三和固定框四,所述固定框一、固定框二、固定框三和固定框四侧边依次通过连杆...
支腿稳定装置、支腿系统和工程机械
本发明提供一种支腿稳定装置、支腿系统和工程机械,所述支腿稳定装置包括:支腿箱;支腿机构,包括支腿一臂、支腿二臂、旋转驱动件和伸缩驱动件,所述支腿一臂的一端铰接于所述支腿箱的第一铰点,所述支腿一臂为空心筒,所述支腿二臂穿设于所述支腿一臂内并和...
播种式样本存取系统
本发明涉及生物样本存储领域,尤其涉及一种播种式样本存取系统。所述存储系统包括移动机器人、存储罐和开盖模块;所述移动机器人包括存取模块、第一移动模块、第二移动和基座;所述开盖模块包括机械导轨和开盖机械手组件;所述第二移动模块包括一级移动部分和...
一种智能灌装线自动推桶排桶装置
本发明涉及灌装设备技术领域,公开了一种智能灌装线自动推桶排桶装置,包括外壳,所述外壳的内壁固定连接有支撑座,所述外壳的内壁设置有推桶组件,所述支撑座的外壁设置有传送组件,所述外壳的内壁固定连接有固定块,所述固定块的上表面固定连接有定位块,所...
调配蜂蜜水消毒清洗灌装生产装置
本发明公布了调配蜂蜜水消毒清洗灌装生产装置,瓶体消毒清洗组件,所述瓶体清洗装置包括间隔排序进料器、消毒清洗送瓶转盘、翻转导向轨、一级消毒器、二级冲洗器;所述间隔排序进料器用于将待清洗的瓶体有序排列地逐个输送至所述消毒清洗送瓶转盘的接料位;消...
微机电器件及其制造方法
本发明涉及微机电器件及其制造方法。该微机电器件包括有器件层以及第一梳状结构和第二梳状结构。第一梳状结构的底部具有比器件层的底面的z坐标和第二梳状结构的底部的z坐标两者更大的z坐标。第二梳状结构的顶部具有比器件层的顶面的z坐标和第一梳状结构的...
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