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最新专利技术
  • 基于视觉引导的线驱动磁吸式可全方位运动跷跷板机构
    基于视觉引导的线驱动磁吸式可全方位运动跷跷板机构_南昌大学_202610260515.8
    基于视觉引导的线驱动磁吸式可全方位运动跷跷板机构，涉及平衡控制与机器人运动技术领域。该机构包括跷跷板整体机构和线驱动磁吸式球形机器人，球形机器人通过三个圆周均布的驱动电机、高强度钢丝线与磁吸复位结构，实现“磁吸‑倾斜‑复位”的快速循环，完成...
    2026-04-25
  • 一种多工位自适应的非标部件组装机器人
    一种多工位自适应的非标部件组装机器人_常州市臻程智能设备有限公司_202610261945.1
    本发明涉及非标加工领域，公开了一种多工位自适应的非标部件组装机器人，包括自适应调整机构位于定位驱动机构上，配合皮带输送组件以及定位导轨用于形成自适应的非标部件多形夹定结构；多点输出机构位于侧置转台上，用于形成组装结构的大臂部分；末端夹定机构...
    2026-04-25
  • 一种硅片取放多组单动力整列同步开合龙门夹爪
    一种硅片取放多组单动力整列同步开合龙门夹爪_福建省金石能源股份有限公司_202610057721.9
    本发明公开了一种硅片取放多组单动力整列同步开合龙门夹爪，包括多动子移载组件、拖链支撑组件和至少一组的单列式升降开合夹爪组件、多列式升降开合夹爪组件，所述单列式升降开合夹爪组件和多列式升降开合夹爪组件均包括左右升降龙门支撑组件、左右开合夹爪支...
    2026-04-25
  • 用于处置电气部件的系统
    用于处置电气部件的系统_福特全球技术公司_202511435103.5
    本公开提供了“用于处置电气部件的系统”。一种系统包括工件和机器人夹持器设备。所述工件包括一对相对的第一保持特征件。每个第一保持特征件包括第一近端、第一远端和外周边。一对相对的夹持器可在第一位置与第二位置之间移动，在所述第一位置中，所述一对相...
    2026-04-25
  • 用于操纵车辆的部件的系统
    用于操纵车辆的部件的系统_福特全球技术公司_202511435850.9
    一种用于操纵车辆的部件的系统包括主体、至少一个突起、机器人和夹持器结构。所述主体被配置为容纳所述电气部件并且限定纵向轴线。所述突起沿着轴线从所述主体向外延伸。所述突起包括在所述突起的近端处的圆柱形内部部分和在所述突起的远端附近的锥形外部部分...
    2026-04-25
  • 用于处置车辆的电气部件的系统
    用于处置车辆的电气部件的系统_福特全球技术公司_202511436593.0
    本公开提供了“用于处置车辆的电气部件的系统”。一种用于处置车辆的电气部件的系统包括固定装置、车辆部件、机器人、导引设备和控制器。所述固定装置包括具有端子的至少一个模块。所述车辆部件联接到固定装置并且包括电连接器。所述导引设备可在第一位置与第...
    2026-04-25
  • 一种装配窗体用涂胶封边机械手
    一种装配窗体用涂胶封边机械手_烟台飞龙绿色建材科技有限公司_202610298591.8
    本发明提供了一种装配窗体用涂胶封边机械手，涉及机械装配技术领域，包括：六轴机器人，所述六轴机器人的臂端固定设置有机械手背，机械手背的底部两侧固定设置有两组U形外架；两组U形外架之间固定设置有两组导向杆，两组导向杆外滑动设置有两组夹定指板；机...
    2026-04-25
  • 一种可切换刚柔状态且关节长度可调的仿生蛇形机器人
    一种可切换刚柔状态且关节长度可调的仿生蛇形机器人_长沙理工大学_202610188470.8
    本发明涉及机器人技术领域，公开了一种可切换刚柔状态且关节长度可调的仿生蛇形机器人，所述机器人由多个模块化单元串联构成，每个单元包括工字形身躯、爬虫部件、刚柔转换模块、能量回收模块、环境感知模块以及控制模块；所述工字形身躯内部设有空腔，所述空...
    2026-04-25
  • 一种蛇形机器人的柔性臂结构
    一种蛇形机器人的柔性臂结构_宁波楠以智信科技有限责任公司_202610188663.3
    本发明公开的一种蛇形机器人的柔性臂结构，包括第一模块和第二模块，第一模块和第二模块串联；第一模块包括若干依次串联的第一骨架，相邻两个第一骨架之间通过弹性记忆金属棒连接；第二模块包括若干依次串联的第二骨架，第二骨架具有波峰部和波谷部，相邻两个...
    2026-04-25
  • 一种绳驱蛇形机器人
    一种绳驱蛇形机器人_宁波楠以智信科技有限责任公司_202610188665.2
    本发明公开的一种绳驱蛇形机器人，包括进给模块、驱动模块和多关节蛇模块，驱动模块滑动连接至进给模块上，多关节蛇模块的一端固定连接至驱动模块，驱动模块通过牵引绳驱动所述多关节蛇模块动作；多关节蛇模块内设有信号通道，信号线连接有摄像头，多关节蛇模...
    2026-04-25
  • 动态语义图结合上下文感知的机器人任务规划方法及系统
    动态语义图结合上下文感知的机器人任务规划方法及系统_启智(芜湖)智能机器人有限公司_202511917632.9
    本发明涉及智能机器人控制技术领域，具体为动态语义图结合上下文感知的机器人任务规划方法及系统，系统包括环境感知模块、任务规划模块、动作执行模块、反馈监控与闭环控制机制模块。本发明精准可靠，极大提升了任务执行的准确性与可靠性，克服了传统方法符号...
    2026-04-25
  • 一种多模态感知融合工业机器人环境理解系统与方法
    一种多模态感知融合工业机器人环境理解系统与方法_北京塔视智能科技有限公司_202610045695.8
    本发明公开了一种多模态感知融合工业机器人环境理解系统，包括多模态感知模块，用于采集环境的多源数据；数据预处理模块，用于对所述多源数据进行去噪、配准和标准化的预处理，得到多模态数据；特征提取模块，用于通过端到端训练的深度学习模型，分别对预处理...
    2026-04-25
  • 一种用于铁路货车巡检的双机械臂协同控制方法及装置
    一种用于铁路货车巡检的双机械臂协同控制方法及装置_国能铁路装备有限责任公司_202610054137.8
    本申请提供的一种用于铁路货车巡检的双机械臂协同控制方法及装置，通过对巡检目标所在铁路货车巡检区域进行环境感知，根据感知结果对双臂进行任务分配，并在执行巡检任务时进行运动控制，从而将传统的依靠人工经验和眼手配合的复杂巡检任务，转变为由机器在自...
    2026-04-25
  • 一种一体式旋转关节控制驱动器
    一种一体式旋转关节控制驱动器_北京精密机电控制设备研究所_202511754947.6
    一种一体式旋转关节控制驱动器，将散热器和结构件进行结构功能一体化设计，同时将关节控制驱动器中发热严重的MOSFET功率器件与壳体进行深度一体式设计，同时采用非接触式磁环传感器采集方案实现关节与控制驱动器的无缆化连接，并设计了下桥臂电阻采样方...
    2026-04-25
  • 具身智能机器人动态场景自适应数据采集机械臂系统
    具身智能机器人动态场景自适应数据采集机械臂系统_数聚变(武汉)科技有限公司_202511994171.5
    本发明属于机械臂技术领域，具体涉及具身智能机器人动态场景自适应数据采集机械臂系统，包括机械臂段，若干个所述机械臂段阵列拼接形成柔性机械臂；驱动机构，所述驱动机构设置于柔性机械臂的首端且用于驱动柔性机械臂运作；一个所述机械臂段由关节骨架、可变...
    2026-04-25
  • 机器人关节模组
    机器人关节模组_深圳市长盈精密技术股份有限公司_202610296842.9
    本发明涉及机械领域，公开了一种机器人关节模组，包括第一关节驱动单元、第二关节驱动单元及关节输出单元，第一关节驱动单元包括第一拨叉结构、第一滚齿、第一驱动部、第二驱动部及第一壳体总成；第二关节驱动单元包括第二拨叉结构、第二滚齿、第三驱动部、第...
    2026-04-25
  • 关节驱动装置
    关节驱动装置_深圳市长盈精密技术股份有限公司_202610296944.0
    本发明涉及机械领域，公开了一种关节驱动装置，包括用于旋转输出动力的输出齿、拨叉结构、第一驱动单元、第二驱动单元及壳体总成；拨叉结构具有沿轴向布置的第一连接结构及沿径向布置的第二连接结构；第一驱动单元连接在第一连接结构上；第二驱动单元安装在第...
    2026-04-25
  • 驱动模组、机械臂与控制方法
    驱动模组、机械臂与控制方法_深圳市旭益达无刷电机有限公司_202610313824.7
    本申请公开了一种驱动模组、机械臂与控制方法，涉及机械结构技术领域，驱动模组包括壳体、动力输入机构与行星减速机构。本申请通过将驱动腔与传动腔沿轴向集成于同一壳体内，并将行星减速机构的外齿圈直接利用壳体内壁的内齿结构构成，实现电机与减速器的一体...
    2026-04-25
  • 一种准直驱关节及其传动透明度设计方法
    一种准直驱关节及其传动透明度设计方法_广东海洋大学_202610317422.4
    发明公开了一种准直驱关节及其传动透明度设计方法，属于机器人关节设计领域。方法包括：基于包含快速响应能力与转矩感知能力的传动透明度评价体系，确定减速器与电机需协同优化的关键参数；以同时提升两方面能力为目标，对关键参数进行关联性匹配与同步优化设...
    2026-04-25
  • 基于电场调控与嵌入式控制的软体机器人运动系统及方法
    基于电场调控与嵌入式控制的软体机器人运动系统及方法_东北大学_202610046014.X
    本发明涉及基于电场调控与嵌入式控制的软体机器人运动系统及方法，包括控制系统、液态机器人、数据收集系统、高分辨率摄像系统和计算机，其中，控制系统连接液态机器人，用于控制液态机器人的运动，数据收集系统和高分辨率摄像系统用于收集液态机器人的数据，...
    2026-04-25
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