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  • 本发明公开了用于三维重建的多帧叠加点云超分辨率系统,具体涉及结构光三维扫描领域,用于解决重复扫描叠加时异常点与几何冲突混入融合而形成厚壳和伪细节的问题;通过采集同一目标的多帧结构光点云生成多帧点云集合并同步生成点级置信度集合,对多帧点云集合...
  • 本发明公开了一种稀疏视角文物三维重建方法、存储介质及计算机设备,其中方法包括:获取文物多视角图像及相机参数;构建射线并在射线上进行空间点采样;对空间点的不确定性进行联合建模,在隐式神经辐射场模型中同时输出颜色、体密度及证据不确定性参数;引入...
  • 本发明公开了基于AI驱动倾斜摄影模型单体化提取及白模构建系统,涉及模型单体化技术领域,构建点云解析模块从倾斜摄影模型中提取三维点云数据及对应的几何信息和纹理信息,生成初始点云数据;基于AI语义分割模块对初始点云数据进行分割生成建筑点云区域,...
  • 本发明提供一种爆堆地面点云去除方法及装置,涉及地下金属矿山爆破开采工程技术领域。该方法包括:获取爆堆的原始三维点云数据并下采样,获得爆堆三维点云;根据爆堆三维点云的特征分布确定分割阈值,并采用区域生长算法进行分割,得到若干个分割结果点云;计...
  • 本发明公开了一种浇灌地图获取的方法与装置;本发明接收生成浇灌地图的指令;识别预设目标并追踪所述预设目标;获取追踪过程中所述预设目标的深度信息以及相应的偏转角度信息;基于所述深度信息和偏转角度信息生成所述浇灌区域的浇灌地图;本发明识别预设目标...
  • 本发明提供一种三维地理场景构建方法及系统,通过筛选当前视角对应的建筑物几何数据、纹理数据及植被分布数据,通过用户历史浏览路径获取高相似度视线路径,并与初步关联建筑物进行关联分析,通过纹理解析细节融合优化数据匹配精度,将视线路径进行网格分割并...
  • 本发明提供一种三维地理场景局部动态更新方法及系统,属于三维场景构建技术领域,包括对城市的三维地理空间场景进行数据采集,获取实时城市地理场景信息数据并构建对应的特征金字塔,生成城市地理场景信息数据集,基于城市地理场景更新识别机制对城市地理场景...
  • 本发明涉及航拍图像处理技术领域,公开了一种航拍图像逆向映射渲染方法及系统,该方法包括以下步骤:选取航拍的目标区域,将目标区域的参数化平面作为地形的地表模型;计算目标区域的每一张航拍图像的四个顶点对应的坐标,然后在三维引擎中创建几何体,得到每...
  • 本申请提供了一种农业无人车高清影像建模方法、装置、介质、终端及程序产品,包括:获取农业无人车上双目相机和RTK定位系统分别采集的作业影像数据和参照基准点的经纬度坐标;依据作业影像数据的分辨率参数计算参照基准点和候选控制点的像素坐标;依据经纬...
  • 本发明公开了基于大数据分析的盆地及周缘区域数字化建模方法及系统,涉及数字化建模技术领域,包括:连接GIS系统,获取目标盆地区域的地理分布信息;搭建数字空间,对数字空间进行网格划分,确定数字网格;采集目标盆地区域内各勘探区带的探测数据,分别进...
  • 本发明涉及一种基于视觉语言模型的自适应高精度地图构建系统,所述系统包括;云端先验信息生成子系统,用于生成点先验信息、拓扑先验信息与掩膜先验信息,将这些先验信息发送至车端;车端实时地图构建子系统,用于通过BEV特征构建器与查询建模器将先验信息...
  • 本发明公开了一种基于地理栅格的无人机生态监测航测覆盖度测量方法,涉及航测覆盖度测量技术领域,获取待监测区域边界并生成栅格唯一编号,绑定地形起伏参数、冠层高度参数和观测稳定度参数,收集各栅格入射角度集合,计算视角变化幅度,未满足时计算遮挡风险...
  • 本发明涉及摄影测量技术领域,具体为一种基于无人机激光雷达的地质体建模方法及系统,包括以下步骤:获取激光测距及脉冲计数,调用现场可编程门阵列进行时间标记,检索相邻帧数据并利用线性插值生成瞬时姿态与坐标,基于安装误差矩阵转换生成三维激光点云,映...
  • 本发明提供基于孔内摄像与随钻岩性感知的隧道三维地质体建模方法及系统,涉及隧道及地下工程与智能地质信息处理技术领域,先同步采集钻孔孔壁光学图像序列与随钻工程参数,并分别进行预处理;接着建立深度‑时间映射关系,实现多源数据在深度域上的精确对齐;...
  • 本发明涉及数字孪生技术领域,具体涉及一种基于数字孪生的山区复杂地形三维建模方法,包括获取第一点云数据及第二点云数据,并对点云数据进行预处理,第一点云数据与第二点云数据为基于不同视角对山区地形扫描采集到的点云数据;分别对预处理后的第一点云数据...
  • 本发明公开了一种基于卷积神经网络的模拟器视景自动化建模方法,涉及模拟器视景建模与计算机视觉技术领域。旨在解决现有技术中模拟器视景建模效率低、精度差、适配性不足及建筑建模自动化程度低的问题。该方法包括视景数据预处理、视景网络初始化、结构自适应...
  • 本发明提供了一种地质模型生成方法,涉及地质模型生成技术领域,该方法包括:获取目标区域的目标地质数据;获取多个低维噪声向量,并将各低维噪声向量输入至训练后的地质模型生成模块,得到多个三维生成地质模型;基于目标地质数据对各三维生成地质模型进行筛...
  • 本发明涉及三维地理建模技术领域,具体为一种基于3D地形模型的土地利用规划辅助方法及系统,包括以下步骤:获取点云与高程信息转换为地形曲面,离散化为体素网格,解析规划指标转化为几何约束边界,遍历构建规划体素场,计算土方挖填需求及日照时数生成评价...
  • 本申请提供三维场景重建方法、装置、电子设备及存储介质,涉及三维建模技术领域。该方法包括:获取倾斜影像数据集;根据倾斜影像数据集,构建初始三维场景模型,初始三维场景模型中包含车辆;将初始三维场景模型转换为原始三维点云数据,并对原始三维点云数据...
  • 本发明提供了一种地上地下一体化三维建模防穿模处理方法,其使用地理信息系统处理数据,包括下述步骤:数据转换:将地表DSM转换为ASC格式数据;邻域最小值计算:确定抽稀比例和邻域半径,初步计算新地形的高程值;特征区域检测:通过曲率特征与梯度特征...
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