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最新专利技术
  • 一种无人机山地路径规划方法
    一种无人机山地路径规划方法_国网吉林省电力有限公司白山供电公司_202511967483.7
    本申请公开了一种无人机山地路径规划方法，属于无人机控制领域，所述规划方法包括：获取山地环境的三维地形模型，用以确定无人机的运行空间；基于所述山地环境的三维地形模型，构建无人机山地路径多约束模型；基于所述山地环境的三维地形模型，获取无人机山地...
    2026-04-03
  • 基于光纤监测与信号系统的轨交无人机应急巡查方法
    基于光纤监测与信号系统的轨交无人机应急巡查方法_卡斯柯信号有限公司_202512035156.4
    本发明涉及一种基于光纤监测与信号系统的轨交无人机应急巡查方法，其特征在于，包括：步骤S1：基于监测光纤采集的实时物理参数，结合列车运行数据，得到目标事件区间内的所有异常事件，以及各异常事件的位置信息；步骤S2：基于异常事件所对应的实时物理参...
    2026-04-03
  • 基于认知同步机制的多智能体博弈协同控制方法及系统
    基于认知同步机制的多智能体博弈协同控制方法及系统_北京航空航天大学_202512040310.7
    本发明提供一种基于认知同步机制的多智能体博弈协同控制方法及系统，涉及智能体技术领域。通过引入个体认知编码器和个体意图投影层，使每个智能体能够独立理解自身状态和局部意图。通过引入不确定性评估和触发网络，智能地判断需要进行团队层面的认知同步的时...
    2026-04-03
  • 融合无人机定位数据的伸缩控制箱智能调节方法
    融合无人机定位数据的伸缩控制箱智能调节方法_深圳市浩富科技有限公司_202610005744.5
    本发明公开了一种融合无人机定位数据的伸缩控制箱智能调节方法，涉及自动控制技术领域，包括以下步骤：多源数据采集步骤采集无人机定位、环境及控制箱周边相关数据；定位数据预处理步骤通过滤波、同步、异常值剔除生成标准化数据集；控制箱状态监测步骤实时采...
    2026-04-03
  • 无人机群路径规划自适应控制方法、装置、设备及存储介质
    无人机群路径规划自适应控制方法、装置、设备及存储介质_北京航空航天大学_202610163701.X
    本申请提供一种无人机群路径规划自适应控制方法、装置、设备及存储介质，涉及无人机自主导航与控制技术领域。该方法包括：构建城市环境三维空间模型，建立多无人机路径规划约束体系，设计深度强化学习马尔可夫决策过程，实现多智能体软演员‑评论者离散算法训...
    2026-04-03
  • 一种水下无人航行器X型舵故障诊断及容错控制方法
    一种水下无人航行器X型舵故障诊断及容错控制方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202511904622.1
    本发明属于AUV航控故障诊断与容错控制领域，具体说是一种水下无人航行器X型舵故障诊断及容错控制方法，包括以下步骤：定义舵角的正值方向，对X型舵进行力学分解，构建X型舵与十字舵间的转换矩阵，并确认转换矩阵特征；然后，根据水下无人航行器航行状态...
    2026-04-03
  • 一种双飞控冗余安全架构的飞行控制系统及控制方法
    一种双飞控冗余安全架构的飞行控制系统及控制方法_天津飞马机器人科技有限公司_202610255708.4
    本发明提供了一种双飞控冗余安全架构的飞行控制系统及控制方法，系统包括第一飞控、第二飞控和仲裁单元，所述第一飞控接收第一传感器单元的数据并进行实时解算，通过心跳帧机制将自身状态周期性上传至仲裁单元，所述第二飞控接收第二传感器单元的数据并进行实...
    2026-04-03
  • 一种矿用挖掘机乱绳提升方法及系统
    一种矿用挖掘机乱绳提升方法及系统_中国神华能源股份有限公司哈尔乌素露天煤矿_202511627565.7
    本发明涉及矿用工程机械技术领域，尤其涉及一种矿用挖掘机乱绳提升方法及系统，测量LAF、LAC、LEG和LBD的实际值，设定LDE的理想值为第一设定值，控制器依据LDE=LCF‑LEF‑LCD，对LDE的长度进行实时计算，并将计算所得到的LD...
    2026-04-03
  • 一种无人机跟踪转台的稳定控制方法
    一种无人机跟踪转台的稳定控制方法_贵州航天南海科技有限责任公司_202511777781.X
    本发明涉及无人机控制技术领域，公开了一种无人机跟踪转台的稳定控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、接收原始UAV坐标：获取当前的原始UAV坐标及对应时间戳，并存入缓存池；S2、卡尔曼滤波：采用卡尔曼滤波的方式，根据最近N帧UAV坐标对当...
    2026-04-03
  • 一种自动角度翻转控制方法和系统
    一种自动角度翻转控制方法和系统_北京航天发射技术研究所_202511785752.8
    本发明提供一种自动角度翻转控制方法和系统，解决现有翻转过程中翻转角度控制精度与执行机构翻转效率不匹配的技术问题。系统包括：综合控制器，用于形成根据控制需求形成控制逻辑建立控制流程；综合显控终端，用于根据控制流程形成人机交互界面，接受用户输入...
    2026-04-03
  • 一种基于金属探测的温室大棚棉被位置控制方法
    一种基于金属探测的温室大棚棉被位置控制方法_东港博尔电器机械有限公司_202511818904.X
    本发明公开了一种基于金属探测的温室大棚棉被位置控制方法，涉及温室大棚卷放帘自动控制技术领域，解决了现有的技术方案存在定位不准、需要经常维护的技术问题，包括步骤1：在温室大棚棉被内固定安装至少一个金属标记物；步骤2：在棉被卷放路径的预订控制点...
    2026-04-03
  • 一种三维运动平台控制系统的控制方法及装置
    一种三维运动平台控制系统的控制方法及装置_深圳市路远智能装备有限公司_202511847011.8
    本申请公开了一种三维运动平台控制系统的控制方法及装置，涉及自动化设备运动控制领域。该方法包括：获取三维运动平台控制系统中各第一控制轴对应的剩余规划时间和Z轴下降至第一要求位置时对应的运动时间；根据Z轴对应的运动时间和第一控制轴对应的剩余规划...
    2026-04-03
  • 一种海上光伏系统发电性能动态模拟实验平台及控制方法
    一种海上光伏系统发电性能动态模拟实验平台及控制方法_河海大学常州校区_202511856634.1
    本发明公开了一种海上光伏系统发电性能动态模拟实验平台及控制方法，平台包括造波实验子系统、浮体组件、倾角测量模块、数据采集与通信模块、主控单元、双轴可调节光伏支架控制器、电机驱动电路、俯仰轴和方位轴驱动单元、双轴可调支架、支架姿态传感器、信号...
    2026-04-03
  • 一种用于光电转塔的目标图像跟踪控制方法、系统、计算机设备及介质
    一种用于光电转塔的目标图像跟踪控制方法、系统、计算机设备及介质_中航洛阳光电技术有限公司_202511899879.2
    本发明实施例提供了一种用于光电转塔的目标图像跟踪控制方法、系统、计算机设备及介质，属于自动控制技术领域，包括：S1：得到任务区域海拔高度；S2：计算角速度补偿值；S3：选取兴趣目标；S4：计算方位跟踪脱靶量和俯仰跟踪脱靶量；S5：计算初始角...
    2026-04-03
  • 晾衣机的控制方法及装置
    晾衣机的控制方法及装置_美智光电科技股份有限公司_202511913622.8
    本申请公开了一种晾衣机的控制方法及装置，涉及晾衣机控制技术领域，在晾衣机进入晴雨卫士模式时，获取晾衣机的晾杆当前位置以及晾衣机工作状态；在晾杆当前位置不位于顶部位置时，调用第一数据接口获取第一预设时间段内的天气数据；根据当前检测模式的类型和...
    2026-04-03
  • 一种高空作业车的运动控制方法
    一种高空作业车的运动控制方法_徐州恒兴金桥机械科技有限公司_202512025156.6
    本发明涉及高空作业设备控制技术领域，公开了一种高空作业车的运动控制方法。该方法通过安装于吊框上的多传感器模块实时采集吊框的水平、垂直位置及姿态信号。采用自适应数据融合算法对多传感器信号进行实时融合，获得吊框综合位姿信息。通过模糊比例‑积分‑...
    2026-04-03
  • 一种超导磁体姿态监测与主动调节系统及方法
    一种超导磁体姿态监测与主动调节系统及方法_合肥综合性国家科学中心能源研究院(安徽省能源实验室)_202512027848.4
    本发明公开了一种超导磁体姿态监测与主动调节系统，涉及超导磁体技术领域，该系统包括设置于杜瓦内部的超导磁体。通过在每个关键拉杆的力传递路径上直接设置压力传感组件，构建了覆盖磁体悬挂系统的实时感知网络，使得在降温、励磁及失超的动态过程中，磁体通...
    2026-04-03
  • 无人驾驶车辆激光雷达的角度调整系统、方法及电子设备
    无人驾驶车辆激光雷达的角度调整系统、方法及电子设备_开沃新能源汽车集团股份有限公司_202512030796.6
    本发明提供了一种无人驾驶车辆激光雷达的角度调整系统、方法及电子设备，涉及环境感知传感器适配的技术领域，包括：系统包括：安装支架总成、角度测量与调整模块和控制模块；其中，安装支架总成包括焊接生根支架、钢制过渡支架及雷达安装铝支架；角度测量与调...
    2026-04-03
  • 一种基于集成磁感式开关的电动舵机伺服控制方法及系统
    一种基于集成磁感式开关的电动舵机伺服控制方法及系统_上海莘汭驱动技术有限公司_202610096420.7
    本发明提供基于集成磁感式开关的电动舵机伺服控制方法和系统，根据电动舵机的舵面状态和步进电机的实时工作状态，确定所述步进电机的目标变更参数，以此向步进电机发送第一控制指令；根据步进电机工作期间磁感式接近开关与感应磁钢之间的电磁感应数据，确定电...
    2026-04-03
  • 一种基于实时数据分析的电动阀门运行方法及系统
    一种基于实时数据分析的电动阀门运行方法及系统_浙江高中压阀门有限公司_202511744689.3
    本发明涉及一种基于实时数据分析的电动阀门运行方法及系统，涉及阀门控制的领域，其包括：步骤100：采集阀门图像；步骤101：从所述阀门图像中识别出疲劳程度，并基于所述阀门图像调取阀门位置；步骤102：结合所述疲劳程度和阀门位置生成疲劳分布图；...
    2026-04-03
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