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  • 本发明属于模块化仓储技术领域,特别涉及一种模块化智能仓储设备及控制方法,包括:设备外壳,所述设备外壳内腔由下至上依次交替安装有多组货物周转机构和防护内壳,所述防护内壳与设备外壳之间形成有用于存储货物的存储空间,通过货物周转机构对投入设备外壳...
  • 本发明公开了气调贮藏系统及方法,包括用于对中草药进行入库前处理的预处理设备、用于长时间存储中草药的气调贮藏库以及用于控制气调贮藏库内温湿等环境参数的环境调控设备;所述预处理设备包括 : 前处理模块,用于对采收后的中草药进行除杂、干燥及初步筛...
  • 本发明公开了一种二十四工位料库。该料库包括一个料仓,料仓的左右两侧分别设置有两条前后延伸的滑动长台,料仓的前侧分布有从右到左依次排列的上料机构、翻转机构和中转机构,中转机构的后方设有一个搬运机构,搬运机构位于左侧的滑动长台的前端夹爪,其中,...
  • 本发明提供一种板材立库入库对中装置,包括移动支撑机构、顶升机构以及夹紧机构,顶升机构包括顶升支架、顶升组件以及多个顶撑组件,夹紧机构包括龙门架、传动组件、第一夹臂组件、第二夹臂组件。如此通过顶升机构多个间隔分布的顶撑组件对钢板形成稳定支撑,...
  • 本发明公开了一种用于跨境电商的库存预测与动态分配一体化设备,涉及仓库智慧管理技术领域,包括库存仓和上料仓,库存仓中设有供料机构,且上料仓的下方还设有送料仓,送料仓设有用于摆放物件的上料机构,且上料仓的上方还设有用于识别物件的库存动态计算模块...
  • 本发明涉及输送装置技术领域,尤其涉及一种酒店大堂可调节高度行李自动搬运设备,包括沿着货架底部设置的底座,所述底座的外壁上设置有直线电机,所述底座的外壁上滑动插接有与直线电机的输出端固定连接的的滑座。本发明通过设置的码垛机构,使得在滑轮和导向...
  • 本发明公开了一种件烟缓存通道潮汐式柔性控制调度方法及系统,属于件烟通道控制调度技术领域;其将部分缓存通道作为柔性动态通道使用,由系统接管此部分通道的品牌分配决策;对补货需求进行波次化处理;在波次内,根据通道式缓存系统为分拣线补货的需求量,动...
  • 本发明提供一种带检修装置的穿梭车系统,包括:第一轨道,所述第一轨道包括至少一个缺口段,检修轨道,并设于所述第一轨道的一侧,第二轨道,所述第二轨道的一端设于所述第一轨道的所述缺口段处,另一端设于所述检修轨道一端,穿梭车,所述穿梭车包括:穿梭车...
  • 本发明涉及智能立库技术领域,且公开了一种瓷绝缘子泥段用智能立库,包括堆垛机本体、设置在堆垛机本体侧部的升降板、安装在升降板外侧的固定块以及滑动设置在固定块侧部的插板,插板外侧安装有第一滑块,固定块侧部开设有与第一滑块配合使用的第一轨迹槽,插...
  • 本发明涉及医疗设备相关技术领域,尤其涉及一种模块化可拓展自动发药机,包括第一药架和第二药架,所述第一药架的一端设置有储药机构,所述储药机构的一端设置有推送机构,所述第一药架的一侧设置有送药机构,所述储药机构包括底板,所述底板的一端设置有隔板...
  • 本发明公开了一种包装箱用自动化立体式储存仓库,涉及立体储存仓库技术领域,包括仓体,是整个存储系统的基础框架,所述仓体的内侧滑动连接有堆放台,堆放台用于放置包装箱,所述仓体的外侧设置有与堆放台连接的升降机构。本发明通过夹持机构实现对包装箱的居...
  • 本发明涉及紧固件热处理输送技术领域,尤其涉及一种智能紧固件热处理输送装置,包括固定安装在厂房顶部的天轨、设置在天轨底部的转运机构和固定安装在地面的立体输送架,其特征在于,所述立体输送架包括:隔板,所述隔板水平焊接在立体输送架的表面;承载组件...
  • 一种升降机及空间利用率高的板材中转系统,板材中转系统包括来料区、中转区和存料区,中转区包括升降机和地轨道,升降机包括:架体;停料单元,固定在架体下部,对接来料区板材;上料单元,包括相对布置的两组第一传动模块,分别位于停料单元两侧的架体上;推...
  • 一种纪念自动仓储平台系统,包含仓储单元、自动寻取单元、凭吊单元、中控单元及连网单元。所述仓储单元具有至少一个储藏柜及数个祭祀盒体。所述自动寻取单元具有至少一个取运装置及至少一个摄影装置。所述凭吊单元具有凭吊空间及显示器。所述中控单元具有人机...
  • 本发明涉及烟草仓储管理技术领域,且公开了一种烟草平库区的件烟无人盘点机器人及盘点方法,包括扫描机器人;扫描机器人的底部安装有环体以及驱使其旋转的驱动件;环体上安装有多个周向分布的缓冲组件,且缓冲组件自驱动件的底部向外侧倾斜,当缓冲组件受力时...
  • 本发明涉及生物样本深低温自动化存储技术领域,尤其涉及一种多通道自动化深低温生物样本储存装置及系统,包括液氮罐、转笼组件、提升机构及气幕保护装置。液氮罐采用偏口设计,转笼通过驱动系统控制旋转,使提篮到达目标工位。提升机构配备双提升塔,分别对应...
  • 本发明公开了一种AGV水平抱夹属具控制方法,包括抱夹控制,所述抱夹控制包括以下步骤:步骤1、VCU控制器接收到动作指令,则执行步骤2;步骤2、抱夹属具动作并开始抱夹,同时对抱夹属具两夹臂之间实时距离进行检测,当实时距离小于第一预设距离阈值时...
  • 本发明公开了一种槽角可调的三缆索套筒溜槽机构,涉及三缆索套筒溜槽机构技术领域,包括若干个套筒,若干个所述套筒的两侧均设置有两组线缆,中间一个线缆与最下端套筒相连接,左侧所述线缆与上下套筒相连接,右侧所述线缆与中间套筒相连接,所述线缆与套筒的...
  • 本发明提供了一种陶瓷砖进窑走砖造型结构,涉及陶瓷砖生产装置技术领域,其包括机架,机架固定设置在走砖平台上,还包括支撑杆,其固定设置于机架上,并横跨在走砖平台的正上方,支撑杆上通过转动连接件转动设置有安装板,安装板上固定设置有挡砖板,用于与走...
  • 本发明涉及一种防止铁器卷入胶带输送机的保护装置,属于胶带输送机技术领域;包括框架,在框架首端滑动设置有两个工字型支架以及两个移动块,在两个工字型支架之间转动设置有两个上下分布的传动辊,在两个移动块之间转动设置有一个调节辊,在两个工字型支架上...
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