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最新专利技术
  • 手术器械和手术机器人
    手术器械和手术机器人_深圳市精锋医疗科技股份有限公司_202511983137.8
    本发明提供一种手术器械，手术器械包括末端装置、防护套和多个关节组件，多个关节组件依次连接并与末端装置相连接，关节组件和末端装置均可导电，防护套包裹于关节组件；防护套包括防护层、绝缘层和加强筋，关节组件容置于绝缘层的内侧，防护层套设于绝缘层的...
    2026-04-11
  • 双刀头高频切开刀
    双刀头高频切开刀_温州医科大学附属第二医院(温州医科大学附属育英儿童医院)_202610236587.9
    本发明涉及一双刀头高频切开刀，所述双刀头高频切开刀包括一手柄装置、一外管装置、二控制装置和二刀丝装置，所述外管装置连接于所述手柄装置，每个所述控制装置以相互独立的方式被设置于所述手柄装置，两个所述刀丝装置的后端分别连接于两个所述控制装置，两...
    2026-04-11
  • 一种激光能量检测方法、装置和存储介质
    一种激光能量检测方法、装置和存储介质_深圳市赛禾医疗技术有限公司_202411351979.7
    本发明提供了一种激光能量检测方法、装置和存储介质，涉及激光技术领域，应用于激光设备，激光设备包括激光发射模块和用于为激光发射模块提供能量的放电模块，放电模块与激光发射模块连接，该方法包括：按照预设激光发射参数，控制放电模块向激光发射模块提供...
    2026-04-11
  • 激光输出光斑的调节方法、装置、系统及存储介质
    激光输出光斑的调节方法、装置、系统及存储介质_深圳市赛禾医疗技术有限公司_202411353067.3
    本发明提供了一种激光输出光斑的调节方法、装置、系统及存储介质，涉及光斑调节技术领域，包括：获取输出的激光产生的光斑图像；对光斑图像进行区域划分得到多个光斑区域；基于多个光斑区域的区域亮度确定光斑的调节类型；基于调节类型对光斑进行调节。该方式...
    2026-04-11
  • 一种咽喉部手术用激光手术刀与吸引头一体装置
    一种咽喉部手术用激光手术刀与吸引头一体装置_北京医院_202511896170.7
    本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种咽喉部手术用激光手术刀与吸引头一体装置，包括控制器和外壳，外壳内设有驱动件；驱动件输出轴上设有第一连接板，第一连接板上设有连接轴，连接轴上设有第二连接板，第二连接板上设有转动杆；连接轴上设有滑动杆，滑...
    2026-04-11
  • 手术机器人的平滑控制方法、设备、介质及产品
    手术机器人的平滑控制方法、设备、介质及产品_杭州康基唯精医疗机器人有限公司_202512034450.3
    本申请公开了手术机器人的平滑控制方法、设备、介质及产品，属于医疗器械领域。本申请的手术机器人的平滑控制方法，通过过渡函数在主手端跨越器械工作边界时，动态融合重力补偿力与阻抗力。这使得操作者感受到的反馈力在边界区域发生平滑、渐进的转变，彻底消...
    2026-04-11
  • 一种具备末端执行器自动更换功能的柔性手术机器人
    一种具备末端执行器自动更换功能的柔性手术机器人_中山大学_202610166029.X
    本发明公开了一种具备末端执行器自动更换功能的柔性手术机器人，涉及医疗器械技术领域，该机器人包括绳驱机械手、存储库和换件机械手；该绳驱机械手内部设有可控制伸缩移动的驱动杆；该操作端安装有可进行插拔连接的末端执行器，末端执行器上设有传动机构和锁...
    2026-04-11
  • 一种泪道手术精准置管辅助系统
    一种泪道手术精准置管辅助系统_深圳深东爱尔眼科医院_202511795780.8
    本发明涉及医疗辅助技术领域公开了一种泪道手术精准置管辅助系统，包括路径规划、引导辅助、状态监测及控制模块，各模块通信协同；路径规划模块整合泪道解剖信息，结合手术需求与组织耐受性约束，构建并可调整个性化置管目标路径；状态监测模块多维度采集器械...
    2026-04-11
  • 一种三叉神经痛经皮穿刺路径规划方法和系统
    一种三叉神经痛经皮穿刺路径规划方法和系统_首都医科大学宣武医院_202511991270.8
    本发明公开一种三叉神经痛经皮穿刺路径规划方法和系统。该方法包括：获取目标的头颅CT影像数据和MRI影像数据，并进行三维重建，获得卵圆孔骨性模型和麦氏腔三维模型；确定解剖入点，并基于卵圆孔骨性模型确定骨性通道约束点，基于麦氏腔三维模型确定穿刺...
    2026-04-11
  • 坐标配准方法、装置和手术导航系统
    坐标配准方法、装置和手术导航系统_上海复拓知达医疗科技有限公司_202411362081.X
    本申请实施例提供一种坐标配准方法、装置和手术导航系统。方法包括：获取第一数目的第一像素中的至少一个在影像坐标系中的位置信息，第一数目大于或等于2，第一像素是影像设备所采集的切面图像中的像素；根据第一传感器所采集的第一信息，确定导航坐标系中的...
    2026-04-11
  • 冠脉导丝精准导航的跨模态融合定位方法及其系统
    冠脉导丝精准导航的跨模态融合定位方法及其系统_徐州市中心医院_202511499709.5
    本发明涉及医学影像处理技术领域，特别涉及冠脉导丝精准导航的跨模态融合定位方法及其系统，该方法首先获取冠脉X射线血管造影图像和导丝头端电磁定位数据，构建血管拓扑空间表示，将血管网络从欧几里得空间映射到非欧几里得拓扑空间；然后通过双通道特征提取...
    2026-04-11
  • 前列腺增生微创手术的AI影像导航方法、装置、设备及其介质
    前列腺增生微创手术的AI影像导航方法、装置、设备及其介质_广州医科大学附属第四医院(广州市增城区人民医院)_202511934049.9
    本申请涉及前列腺增生微创手术的AI影像导航方法、装置、设备及其介质。所述方法包括：获取前列腺三维图像及术中实时图像序列，经初步过滤后融合三维图像得到优化增强图像；基于增强图像与术前三维图像，通过结合解剖结构基准的多模态配准算法得到三维偏移向...
    2026-04-11
  • 一种粗隆间骨折导航方法和系统
    一种粗隆间骨折导航方法和系统_南京江北医院_202511960081.4
    本发明公开了一种粗隆间骨折导航方法和系统，涉及粗隆间骨折导航技术领域。该粗隆间骨折导航方法，通过获取侧髋关节区域的医学影像数据，并构建三维数字模型；在三维数字模型中识别骨折线以及若干个关键骨性解剖标志点；基于三维数字模型中的骨折线，标识出三...
    2026-04-11
  • 介入手术智能体及介入手术导航系统
    介入手术智能体及介入手术导航系统_联影智能医疗科技(武汉)有限公司_202512037811.X
    本申请涉及一种介入手术智能体及介入手术导航系统。所述介入手术智能体包括：获取模块，用于获取患者术中的多模态数据，所述患者术中的多模态数据至少包括：实时影像数据、生理数据和感知数据中的两种；决策模块，用于对所述患者术中的多模态数据进行融合分析...
    2026-04-11
  • 信号抗干扰方法、装置、存储介质及电子设备
    信号抗干扰方法、装置、存储介质及电子设备_北京爱康宜诚医疗器材有限公司_202610227451.1
    本申请公开了一种信号抗干扰方法、装置、存储介质及电子设备。涉及信号处理领域，该方法包括：采集手术过程中的目标信号，其中，目标信号至少包括手术器械对应的磁导航信号、手术器械所在的手术环境中的干扰信号；基于时间窗口将目标信号划分为多个信号段；通...
    2026-04-11
  • 基于磁传感器阵列与复合磁场的术中动态定位系统及方法
    基于磁传感器阵列与复合磁场的术中动态定位系统及方法_华平祥晟(上海)医疗科技有限公司_202610243539.2
    本发明提供了一种基于磁传感器阵列与复合磁场的术中动态定位系统及方法，系统包括：复合激励手柄，其内非共轴集成静磁源与动磁源，产生非轴对称的静动复合磁场；自适应感应阵列，具有多个磁传感节点，用于同步采集磁场信号；导航处理终端，处理信号并解算位姿...
    2026-04-11
  • 手术机器人系统的图像显示方法、手术机器人系统及相关装置
    手术机器人系统的图像显示方法、手术机器人系统及相关装置_深圳康诺思腾科技有限公司_202411347333.1
    本申请公开了一种手术机器人系统的图像显示方法、手术机器人系统、电子设备及计算机可读存储介质，手术机器人系统的图像显示方法包括：获取所述图像采集设备采集的手术画面，并在显示装置中显示所述手术画面；获取所述手术器械的位姿信息；基于所述手术器械的...
    2026-04-11
  • 具有转腕功能的手术机器人
    具有转腕功能的手术机器人_武汉半边天医疗技术发展有限公司_202511206420.X
    本发明提供一种具有转腕功能的手术机器人，涉及医疗器械领域，该手术机器人包括：功能部分，包括用于执行手术操作的操作部分和与操作部分一体化的供能部分；杆部，杆部的长度方向的中心轴线形成第一轴线，在长度方向上杆部的端部与功能部分活动连接，功能部分...
    2026-04-11
  • 一种眼科手术机器人及其控制方法
    一种眼科手术机器人及其控制方法_西安市第一医院_202511724246.8
    本发明涉及眼科手术机器人技术领域，具体是一种眼科手术机器人及其控制方法，包括信息处理控制器、机械臂、用于眼部内界膜撕除的集成FBG微触觉传感器的内界膜镊执行器、手术显微镜、用于提供手术中实时深层组织影像的光学相干断层扫描成像设备以及3D显示...
    2026-04-11
  • 一种手术机器人标定装置与方法
    一种手术机器人标定装置与方法_中国计量科学研究院_202511764486.0
    本发明公开了一种手术机器人标定装置与方法，涉及光电测量领域。本发明基于三坐标位移台驱动共焦自准直显微镜，在手术机器人末端安装球面反射镜模体，通过粗校准和精校准过程测量模体三个凹球面反射镜顶点空间坐标和变换后坐标，利用刚体变换算法计算旋转矩阵...
    2026-04-11
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