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最新专利技术
  • 路面不平度等级的确定方法及装置、存储介质及电子装置
    路面不平度等级的确定方法及装置、存储介质及电子装置_上海汽车集团股份有限公司_202411309961.0
    本申请公开了一种路面不平度等级的确定方法及装置、存储介质及电子装置，其中，上述方法包括：获取目标车辆的悬架的垂向运动位移的第一位移值、垂向运动速度的第一速度值和所述目标车辆的车速的第一车速值；确定所述垂向运动位移、所述垂向运动速度和路面激励...
    2026-04-20
  • 道路拓扑确定方法、车辆控制方法、设备、介质及产品
    道路拓扑确定方法、车辆控制方法、设备、介质及产品_深圳市卓驭科技有限公司_202411319764.7
    本申请提供一种道路拓扑确定方法、车辆控制方法、设备、介质及产品，可用于自动驾驶技术领域。该方法包括：获取道路拓扑信息；获取与目标路口对应的目标导航信息；基于第一车道数量以及第二车道数量，将多个第二车道与多个第一车道进行匹配；将各第一车道分别...
    2026-04-20
  • 无人驾驶环卫车路面感知系统及其工作方法
    无人驾驶环卫车路面感知系统及其工作方法_鸿灌环境技术有限公司_202610210972.6
    本发明属于车辆悬架技术领域，具体涉及一种基于车辆悬架震动状态感知路面的设备，尤其涉及一种无人驾驶环卫车路面感知系统及其工作方法，其中，无人驾驶环卫车路面感知系统通过将光纤布设于车辆悬架上，通过检测悬架震动引起的光纤弯曲造成的光强衰减来间接感...
    2026-04-20
  • 一种基于不确定性自适应的摩擦系数估计与控制方法
    一种基于不确定性自适应的摩擦系数估计与控制方法_四川吉利学院_202610148316.8
    本发明提供一种基于不确定性自适应的摩擦系数估计与控制方法，包括：获取车辆行驶过程中的多源传感器数据；基于多源传感器数据构建概率化摩擦系数估计模型，输出摩擦系数的概率分布参数，概率分布参数至少包括摩擦系数的均值与方差；基于摩擦系数的方差对估计...
    2026-04-20
  • 用于为载具的乘员生成个性化体验的方法和系统
    用于为载具的乘员生成个性化体验的方法和系统_哈曼贝克自动系统股份有限公司_202511295595.2
    一种用于为载具的乘员生成个性化体验的方法、系统和计算机程序包括：捕获第一乘员相关数据并处理该第一乘员相关数据以估计乘员的状态和唤醒度；捕获第二乘员相关数据并处理该第二乘员相关数据以估计乘员的情绪和情感价向；基于乘员的状态和唤醒度以及乘员的情...
    2026-04-20
  • 一种车辆预警监测方法、装置、电子设备和存储介质
    一种车辆预警监测方法、装置、电子设备和存储介质_一汽解放汽车有限公司_202610111875.1
    本发明公开了一种车辆预警监测方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取车辆在行驶过程中的载重情况和行驶环境参数；根据所述载重情况和所述行驶环境参数确定目标工况监测策略；按照所述目标工况监测策略对所述车辆的行驶稳定情况进行监测。本发明实...
    2026-04-20
  • 用于适配用于机动车的制动减速度的方法
    用于适配用于机动车的制动减速度的方法_大众汽车股份公司_202511326897.1
    一种用于适配用于机动车的制动减速度的方法，其中，机动车包括紧急系统，其具有交通传感装置和力传感器系统，其中，响应于由紧急系统获取的临界行驶情境而导入规避机动，并且为规避机动确定最佳制动减速度，其中，确定机动车的当前行驶速度，并且借助于力传感...
    2026-04-20
  • 一种车辆横向速度处理方法、系统、设备及计算机介质
    一种车辆横向速度处理方法、系统、设备及计算机介质_知行汽车科技(苏州)股份有限公司_202610178706.X
    本申请公开了一种车辆横向速度处理方法、系统、设备及计算机介质，涉及车辆控制技术领域，获取车辆横向速度的采样时间间隔，采样时间间隔根据车辆横向控制的算力限制信息和噪声限制信息生成；获取车辆横向速度的更新时间间隔，且更新时间间隔小于采样时间间隔...
    2026-04-20
  • 基于拖挂模式的扭矩控制方法、装置、设备及存储介质
    基于拖挂模式的扭矩控制方法、装置、设备及存储介质_东风汽车有限公司东风日产乘用车公司_202610128125.5
    本发明属于车辆工程技术领域，公开了一种基于拖挂模式的扭矩控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在当前车辆存在拖挂的情况下，获取当前车辆的车辆轮边力、行驶阻力以及车辆加速度；根据所述车辆轮边力、行驶阻力以及车辆加速度确定挂车重量；根据所...
    2026-04-20
  • 车辆控制系统
    车辆控制系统_博世汽车部件(苏州)有限公司_202510042319.9
    本公开涉及车辆控制系统及包括该车辆控制系统的车辆。根据本公开的车辆控制系统，包括多个控制模块，多个控制模块包括：第一控制模块，其配置成提供第一一个或多个控制信号来控制与第一一个或多个控制信号对应的一个或多个车辆行驶参数，和/或配置成提供第一...
    2026-04-20
  • 一种车辆侧风风险预警方法、装置、设备及介质
    一种车辆侧风风险预警方法、装置、设备及介质_浙江零跑科技股份有限公司_202610186630.5
    本申请涉及智能交通技术领域，公开了一种车辆侧风风险预警方法、装置、设备及介质，其中方法包括：获取车辆行驶区域的前方道路特征以及交通环境感知特征，前方道路特征用于表征车辆行驶区域内存在侧风风险的特征标识，交通环境感知特征用于表征车辆感知到的动...
    2026-04-20
  • 车辆行驶控制方法、系统及车辆
    车辆行驶控制方法、系统及车辆_纽劢科技(上海)有限公司_202610204295.7
    本申请提供了一种车辆行驶控制方法、系统及车辆，系统包括设置在车辆内部的智能体协同层和任务策略层，智能体协同层在确定任务策略层需要引入外部智能体能力的情况下，与至少一个外部智能体建立协商会话，对协商会话进行校验评估处理，并在校验评估通过的情况...
    2026-04-20
  • 一种异常转向检测方法及装置
    一种异常转向检测方法及装置_深圳引望智能技术有限公司_202411319496.9
    本申请提供了一种异常转向检测方法及装置。该方法包括当第一车辆在第i时刻的第一规划轨迹存在异常时，异常转向检测装置可以获取第一车辆的方向盘在第j时刻的状态数据，若第一车辆的方向盘在第j时刻的状态数据满足异常条件，则可以确定第一车辆在行驶过程中...
    2026-04-20
  • 控制电路、底盘控制系统以及车辆
    控制电路、底盘控制系统以及车辆_深圳引望智能技术有限公司_202512008379.1
    本申请提供了控制电路、底盘控制系统以及车辆，涉及智能车技术领域，包括：第一控制单元、第二控制单元以及执行器，第一控制单元和第二控制单元分别与执行器连接，第一控制单元与第二控制单元连接；第一控制单元用于，根据接收到的指令信号，确定第一控制信息...
    2026-04-20
  • 车辆控制装置及车辆控制方法
    车辆控制装置及车辆控制方法_本田技研工业株式会社_202511132760.2
    提供能够对于搭载于车辆的外界传感器构建更恰当的冗余结构的车辆控制装置及车辆控制方法。车辆控制装置具备外界传感器、进行与车辆相关的规定的处理的处理装置、至少控制车辆的行驶的控制装置、以及至少向外界传感器和处理装置供给电力的电源供给部，外界传感...
    2026-04-20
  • 一种车载总线的功能安全与预期功能保障方法及系统
    一种车载总线的功能安全与预期功能保障方法及系统_宁波市海曙雪利曼电子仪表有限公司_202610208749.8
    本发明涉及一种车载总线的功能安全与预期功能保障方法及系统, 涉及智能驾驶安全技术, 其包括 : 采集主计算单元的运行状态信号; 基于运行状态信号进行故障诊断以得到故障等级; 依据故障等级以确定安全响应策略; 采集环境感知数据和可信度评估值;...
    2026-04-20
  • 一种车辆故障测试方法及装置、电子设备和存储介质
    一种车辆故障测试方法及装置、电子设备和存储介质_北京梆梆安全科技有限公司_202411308593.8
    本说明书一个或多个实施例公开了一种车辆故障测试方法及装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取故障测试目标，所述故障测试目标包括在测试车辆的测试部位产生预设的故障的情况下、所述测试车辆的预设告警部位的告警指标；根据所述测试部位和所述预设的...
    2026-04-20
  • 故障准出的确定方法、装置、存储介质及电子设备
    故障准出的确定方法、装置、存储介质及电子设备_魔门塔(苏州)科技有限公司_202411315680.6
    本申请公开一种故障准出的确定方法、装置、存储介质及电子设备，方法包括：获取预设统计时长内目标故障的故障数据信息和用户在单位时间内对异常降级频次的平均容忍度；在故障暴露度评估表中查找目标故障的故障车辆占比所对应的暴露度评估值；针对每个智驾功能...
    2026-04-20
  • 辅助驾驶系统的风险检测方法及装置
    辅助驾驶系统的风险检测方法及装置_中国第一汽车股份有限公司_202511519169.2
    本申请涉及辅助驾驶技术领域，提供一种辅助驾驶系统的风险检测方法及装置。所述方法包括：获取辅助驾驶系统的本次测试实例中各项风险指标的当前实测数据；根据任一项风险指标的当前实测数据与对应的期望数据之间的偏差值，得到所述风险指标对应的当前关联系数...
    2026-04-20
  • 驾驶员辅助方法、控制装置、机动车、存储介质和用于在互联网中运行的服务器装置
    驾驶员辅助方法、控制装置、机动车、存储介质和用于在互联网中运行的服务器装置_奥迪股份公司_202511336258.3
    本发明涉及一种驾驶员辅助方法，机动车的控制装置：接收环境数据，其描述在机动车周围的预定范围中的当前的行驶情况；根据所接收的环境数据提供车辆环境模型，其描述当前的行驶情况和机动车的周围环境；检查：多个可用于机动车的驾驶员辅助系统中的一个是否满...
    2026-04-20
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