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一种基于轮式表型平台的植物表型图像采集方法
本发明公开了一种基于轮式表型平台的植物表型图像采集方法,涉及植物图像采集技术领域,包括以下步骤:部署轮式表型平台并规划采集路线,实时采集作物图像数据以及环境数据,同时获取作物生长的历史表型信息数据,对采集的图像数据和环境数据进行预处理,提取...
基于粗糙点云影像与多分类交互标注的作物倒伏快检方法
本发明是基于粗糙点云影像与多分类交互标注的作物倒伏快检方法,包括:无人机作物倒伏影像采集与粗糙点云获取;作物倒伏无人机粗糙点云网格划分;粗糙点云反向投影至无人机原始影像;多分类交互式标注;作物倒伏处方图生成。本发明采用作物倒伏多分类检测卷积...
基于激光点云的架空输电线的安全巡检识别评估方法及系统
本申请提供一种基于激光点云的架空输电线的安全巡检识别评估方法及系统,涉及植被生长评估的技术领域,本申请通过采集输电线路走廊多时期多视角激光点云与气象数据,经点云拼接分割获得植被点云分布数据,结合多维度指标进行三维重建生成植被模型,从中提取点...
基于无人机数据的道路拓扑结构提取方法及系统
本发明公开了一种基于无人机数据的道路拓扑结构提取方法及系统,包括:建立车辆像素坐标系与地理坐标系之间的变换,输入无人机影像数据,计算每一帧影像中,车辆像素坐标对应的地理坐标,输出为轨迹数据;遍历轨迹数据,执行轨迹平滑算法,利用轨迹的几何特征...
一种基于视觉变换器的多平台实时田间水稻稻穗检测计数方法
本发明公开了一种基于视觉变换器的多平台实时田间水稻稻穗检测计数方法,适用于从便携移动端到无人机端等多种采集平台,满足小范围精准识别与大范围高通量监测需求。针对数据集中多尺度、多品种、表型差异、时序变化及田间环境复杂等特点,构建了包含特征强化...
NRLC增强的两阶段DBSCAN聚类的岩石不连续面识别方法
本申请公开了一种NRLC增强的两阶段DBSCAN聚类的岩石不连续面识别方法,涉及岩体结构面智能识别领域,该方法包括:S1.识别岩石点云中的凹、凸和边界特征点;S2.基于局部拟合计算岩石点云法向量;S3.基于岩石点云法向量通过DBSCAN聚类...
一种基于遥感影像的自动化作物氮肥精准管理方法
本发明公开了一种基于遥感影像的自动化作物氮肥精准管理方法,涉及精准施肥技术领域,方法包括:在关键生育期获取含地上部生物量与植株氮浓度的地面实测数据,经非线性最小二乘拟合建立氮稀释曲线模型;同步采集无人机多光谱影像,计算植被指数矩阵,结合地面...
一种基于无人机影像的长河道边坡裂缝检测方法
本发明公开了一种基于无人机影像的长河道边坡裂缝检测方法,属于测绘科学与水利技术领域,通过无人机仿地飞行航线的确定,形成了拍摄高度一致的待测长河道边坡区域的超高清区域影像,保证了图像样本的标准性,再利用多张特征掩膜图像和综合边缘特征图像作为输...
基于无人机的山地丘陵地区高压架空线路边坡失稳风险智能预警方法
本发明公开了一种基于无人机的山地丘陵地区高压架空线路边坡失稳风险智能预警方法,涉及电力系统安全监测技术领域,包括:在架空线路规划阶段,控制无人机巡检平台对线路走廊内的边坡区域进行飞行,并利用其搭载的传感器获取光学图像数据、三维点云数据、热红...
一种基于结构引导对抗网络的小样本地震断层检测方法
本发明提供了一种基于结构引导对抗网络的小样本地震断层检测方法,地震数据自动生成网络包括特征提取器、结构引导生成器和鉴别器,特征提取器从断层标签中分层提取,得到特征向量;结构引导生成器根据特征向量生成与断层标签对应的假图像;鉴别器识别地震数据...
一种多源遥感数据深度学习的大坝边坡监测方法
本发明涉及大坝安全监测技术领域,且公开了一种多源遥感数据深度学习的大坝边坡监测方法,包括:将各模态重采样到共同地面网格并在网格与区块尺度上计算稳健统计量与时间稳定性代理;依据区块级稳健评分确定参考影像,并以高强度质心差自适应设定局部位移搜索...
一种基于多任务深度学习的隧道洞渣图像智能识别方法及系统
本发明公开了一种基于多任务深度学习的隧道洞渣图像智能识别方法及系统,涉及水利工程与人工智能交叉技术领域,该方法包括:获取洞渣图像与共享数据,构建原始数据集,并利用动态自适应数据增强策略与焦点损失函数对原始数据集进行预处理,得到增强数据集;构...
一种单木检测方法、系统及计算机设备
本发明涉及一种单木检测方法、系统及计算机设备,所述方法包括:获取目标森林区域的点云数据,根据所述点云数据构建目标森林区域的数字表面模型;基于所述数字表面模型的高程信息,采用预设的多阶偏导数计算方式,得到目标森林区域的梯度特征信息;根据所述梯...
一种基于高光谱耦合奇异值分解技术的多植物品种快速分类方法
本发明属于农林业遥感与光谱分析技术领域,具体涉及一种基于高光谱耦合奇异值分解技术的多植物品种快速分类方法。采集待分类植物多组冠层高光谱数据,经预处理后,得到有效光谱特征集合。然后将数据集划分为训练集和测试集,基于奇异值分解技术提取训练集中各...
基于门控引导条件扩散的高光谱和激光雷达融合分类方法
本发明提出了一种基于门控引导条件扩散的高光谱和激光雷达融合分类方法(GGCDM),用于融合高光谱图像(HSI)与激光雷达(LiDAR)数据,实现高精度地物分类。现有方法在多模态特征交互不足及泛化能力有限的问题下,难以兼顾高维光谱特征与三维几...
一种基于单阶段检测的高低频协同引导增强的输电塔杆电力金具损坏检测网络的构建方法
本发明属于图像目标检测领域。一种基于单阶段检测的高低频协同引导增强的输电塔杆电力金具损坏检测网络的构建方法,其特征在于包括以下步骤:步骤S1:构建一个单阶段检测框架,用于输电塔杆电力金具损坏的目标检测;步骤S2:将多个高低频协同引导增强模块...
基于多维特征学习的遥感农田识别模型
本发明公开了基于多维特征学习的遥感农田识别模型,包括以下步骤:步骤一、样本集制作;步骤二、模型整体网络架构构建;步骤三、模型框架详细构建方案;步骤四、模型参数设置,该基于多维特征学习的遥感农田识别模型,融合局部细节建模与全局语义感知能力,提...
油棕果穗的识别定位方法、装置、系统及存储介质
本发明提供一种油棕果穗的识别定位方法、装置、系统及存储介质,其中,油棕果穗的识别定位方法包括:步骤S1,获取包含油棕果穗的第一图像,第一图像由RGBD相机拍摄得到,第一图像包括RGB通道图像和D通道深度数据;步骤S2,基于第一图像,对油棕果...
基于大数据的农业病虫害预警方法及系统
本发明涉及农业数字化技术领域,具体为基于大数据的农业病虫害预警方法及系统,包括以下步骤:S1.采集种植区域边界信息,进行种植区域划分,并随机选择区域设立相机,采集区域内作物生长图像;S2.对采集的图像进行背景分割处理,得到叶片图像;S3.构...
基于语言大模型和遥感时序的农作物识别方法、系统
本发明提供了基于语言大模型和遥感时序的农作物识别方法、系统,包括:获取任务区遥感时间序列影像;视觉特征提取模块从时间序列图块及其对应曲线中提取作物样本的视觉信息;语义特征提取模块基于大语言模型自动生成的时间序列文本描述;最后,通过对比学习确...
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