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一种基于共业星图的AGI群体优化方法
本发明提供了一种基于共业星图的AGI群体优化方法,它解决了单一模型的优化过程缺乏多视角的校验与制衡等问题,其通过在一个由形式化哲学公理所定义的共享向量空间中,对多个AGI心智实体的决策坐标进行实时采集与数学聚合,以生成动态演进的群体共识场域...
模型训练方法、状态估计方法及装置、用电设备群体、系统及设备
本申请提供了一种模型训练方法、状态估计方法及装置、用电设备群体、系统及设备,该模型训练方法包括:各用电设备分别利用本地训练数据集对本地的电池状态估计模型进行训练,得到并发送本地模型参数至聚合节点;聚合节点是从各用电设备中选取的;聚合节点基于...
基于联邦强化学习与数字孪生的多智能体协同调度方法
本发明实施例中提供了一种基于联邦强化学习与数字孪生的多智能体协同调度方法,属于计算技术领域,具体包括:导入测试任务清单、环境参数以及智能体能力矩阵;构建调度决策的数学模型;基于物理实体的数字孪生模型,预演调度过程并输出包含冲突规避策略的预优...
面向大模型多智能体的记忆增强与任务规划方法及系统
本发明公开了一种面向大模型多智能体的记忆增强与任务规划方法及系统。该方法包括:对历史任务数据进行结构化解析,提取规划经验与抽象模式,构建并索引外部记忆库;基于新任务描述从记忆库中检索相关经验与模式,生成记忆增强的任务规划书;将规划方案分发给...
一种机器人具身技能学习方法
本发明公开了一种机器人具身技能学习方法,包括:采集机器人集示教过程中过程中的多模态感知信息,得到长时序示教数据;基于触觉状态分类从所述长时序示教数据中提取技能片段,得到技能片段集合,以完成长时序示教任务的分段解析;构建包含任务条件和成功判定...
基于失败恢复与接触保持及非接触扰动的机器人模仿学习数据增强方法、介质及设备
本发明公开了一种基于失败恢复、接触保持及非接触扰动的机器人模仿学习数据增强方法。该方法首先对机器人及操作物体的观测数据进行识别、分割与聚类以去除离群点,并将任务划分为移动阶段与操作阶段。在失败恢复增强中,于操作阶段起始施加扰动使任务进入失败...
基于图神经网络符号回归算法的混沌系统建模及预测方法
本发明公开了基于图神经网络符号回归算法的混沌系统建模及预测方法,包括:构建符号表达式树图结构,将待发现的微分方程表示为二叉树结构,并对该树结构进行图化处理,形成带自环的符号表达式树图;基于多层图神经网络对所述符号表达式树图进行特征传播,按前...
分层动态系统模型的训练方法及装置
本申请涉及系统建模技术领域,特别涉及一种分层动态系统模型的训练方法及装置,其中,方法包括:归一化处理原始时序数据生成长时序数据轨迹;在轨迹的不同时间位置以不同时间长度概率切片采样,生成训练数据集;定义评估元件子模型预测精度的局部损失、评估网...
面向多任务的图模型分布外预测方法、装置、系统及介质
本发明涉及图神经网络技术领域,具体为一种面向多任务的图模型分布外预测方法、装置、系统及介质,方法包括:获取多个任务对应的预训练图模型,并作为专家模型;生成各任务的任务元数据,将所有任务的元数据拼接形成完整的任务元数据集;基于图数据的拉普拉斯...
面向多域的图模型分布外预测方法、装置、系统及介质
本发明涉及图神经网络技术领域,具体为一种面向多域的图模型分布外预测方法、装置、系统及介质,方法包括:获取多个在不同图数据域上异构的预训练模型;通过生成器在无源数据访问条件下为对应的预训练模型生成合成图数据;在每个预训练模型的分类器后端插入可...
一种基于图注意力网络的图像感知的个性化联邦学习方法及应用
本发明公开了一种基于图注意力网络的图像感知的个性化联邦学习方法及应用,属于联邦学习与图神经网络交叉技术领域,旨在解决现有个性化联邦学习中模型聚合粗粒度且忽略客户端图结构的问题。该方法在服务器端部署图注意力网络,客户端上传本地模型参数,服务器...
基于预测残差引导的扩散模型迁移方法及相关装置
本申请公开了一种基于预测残差引导的扩散模型迁移方法及相关装置,涉及扩散模型知识迁移技术领域,该方法包括:在每一个去噪时间步,以噪声数据作为输入,分别利用基础模型、适配模型和目标模型确定第一预测噪声、第二预测噪声和第三预测噪声,计算第一预测噪...
基于结构化全感知深度学习的工艺指标软测量方法
本发明涉及工业过程工艺指标监测技术领域,具体公开了基于结构化全感知深度学习的工艺指标软测量方法,基于结构化全感知建模,不再局限于单一指标预测,而是通过结构化组织过程数据、机理知识、多通道动态特征,同步输出运行工况的概率分布、适配该工况的机理...
任务工时预估模型训练方法、任务工时预估方法及装置
本申请公开了一种任务工时预估模型训练方法、任务工时预估方法及装置,属于软件开发项目管理与人工智能交叉技术领域。训练方法包括:基于历史项目数据库,构建各项目的有向加权任务依赖图、特征矩阵和实际工时向量,进一步构建训练集和测试集,利用训练集和测...
一种基于RMAPPO算法的多智能体目标匹配协同分析方法
本发明属于计算机应用领域,公开了一种基于RMAPPO算法的多智能体目标匹配协同分析方法。该方法包括:(10)构建任务场景想定,获取场景内基本环境状态信息。(20)根据专家知识规则构建对方指标体系。(30)构建模型数据集并做预处理。(40)引...
一种基于多智能体系统的智能动态引导方法
本发明公开了一种基于多智能体系统的智能动态引导方法,涉及多智能体系统技术领域,包括以下步骤:S1、构建环境宏观状态摘要张量,输入到改进的QMIX模型;S2、提取最优疏散决策意图张量;S3、构建局部观测状态张量;S4、提取个体Q值张量;S5、...
自适应模型更新方法、装置、电子设备及存储介质
本公开是关于一种自适应模型更新方法、装置、电子设备及存储介质。自适应模型更新方法包括:获取大语言模型新产生的分布外样本数据;对所述分布外样本数据进行聚类处理,得到分布外样本簇,所述分布外样本簇至少包括相同结构标签的分布外样本数据;对所述分布...
基于双神经网络的心电信号R波识别方法、装置及设备
本发明提供了一种基于双神经网络的心电信号R波识别方法、装置及设备,涉及心电信号分析技术领域,包括:接收待识别心电信号;在通过R波识别子系统基于待识别心电信号生成R波位置识别结果的过程中,监听是否满足基于双神经网络的参数校正子系统的启动条件;...
超参数网络增强混合专家的医疗大模型优化方法与系统
本发明公开了一种超参数网络增强混合专家的医疗大模型优化方法与系统,属于生成式人工智能领域。该方法通过构建包括静态专家与动态专家两类的混合专家模块,采用Top‑K策略选择参与前向计算的token后,将输入token的隐藏状态与共享专家的可学习...
一种基于重放记忆与蒸馏约束的以太坊账户持续学习方法
本发明涉及区块链与深度学习等技术,并公开了一种基于重放记忆与蒸馏约束的以太坊账户持续学习方法。该方法利用区块链交易数据构建交易序列,利用高低频融合Transformer模型进行自监督预训练,提取账户嵌入表示。在持续学习阶段,设计表征多样性重...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
建筑材料工具的制造及其制品处理技术
家具;门窗制品及其配附件制造技术
水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
道路,铁路或桥梁建设机械的制造及建造技术
五金工具产品及配附件制造技术
安全;消防;救生装置及其产品制造技术
造纸;纤维素;纸品设备的制造及其加工制造技术
印刷排版;打字模印装置的制造及其产品制作工艺
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工艺制品设备的制造及其制作,处理技术
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乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
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机械加工,机床金属加工设备的制造及其加工,应用技术
金属材料;冶金;铸造;磨削;抛光设备的制造及处理,应用技术
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有机化合物处理,合成应用技术
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铁路车辆辅助装置的制造及其改造技术
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制冷或冷却;气体的液化或固化装置的制造及其应用技术
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