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最新专利技术
  • 一种基于平行平面组特征的点云配准方法以及系统
    一种基于平行平面组特征的点云配准方法以及系统_西北农林科技大学_202511493326.7
    本发明公开了一种基于平行平面组特征的点云配准方法以及系统，涉及配准算法技术领域，其技术方案要点是：获取预处理好的两点云数据；从预处理好的两点云数据中提取三联体结构描述符，获得源点云的三联体结构描述符和目标云的三联体结构描述符；构建KD树扫描...
    2026-04-07
  • 点云配准方法、系统及电子设备
    点云配准方法、系统及电子设备_上海木蚁机器人科技有限公司_202511545735.7
    本发明实施例公开了一种点云配准方法、系统和电子设备。其中，该方法包括：在预设高度范围内分别对源点云和目标点云进行高度分层，得到多个点云层；基于源点云的各点云层与目标点云的各点云层进行特征匹配，确定多个参考变换矩阵；对多个参考变换矩阵的旋转分...
    2026-04-07
  • 基于状态空间模型的双流分层脑部图像配准方法及系统
    基于状态空间模型的双流分层脑部图像配准方法及系统_山东师范大学_202511655440.5
    本发明提供一种基于状态空间模型的双流分层脑部图像配准方法及系统，涉及医学图像处理技术领域，包括：获取运动图像和固定图像，进行全局特征建模，得到运动图像全局特征和固定图像全局特征；基于两图像的全局特征，进行显式匹配，生成多方向匹配特征和初始形...
    2026-04-07
  • 一种用于水下结构裂缝检测的光学与声学图像配准方法
    一种用于水下结构裂缝检测的光学与声学图像配准方法_广州航海学院_202511659073.6
    本发明提供一种用于水下结构裂缝检测的光学与声学图像配准方法，通过视域及时间同步采集多模态图像，根据位姿和时间元数据建立一一对应关系，采用去噪、畸变校正等手段提升图像质量；通过双通路网络分别提取光学与声学多尺度特征，并结合共享权重和通道注意力...
    2026-04-07
  • 一种基于车牌坐标的泊位匹配方法
    一种基于车牌坐标的泊位匹配方法_超级视线科技有限公司_202511737972.3
    本发明公开了一种基于车牌坐标的泊位匹配方法，涉及智慧停车相关领域，该方法包括：建立车牌坐标系、相机坐标系和泊位坐标系；通过巡检车上配备的多个相机采集车牌图像信息，基于车牌图像信息、巡检车GPS轨迹和相机参数，将识别到的车牌坐标从车牌坐标系，...
    2026-04-07
  • 磁共振成像前瞻性运动矫正方法、系统、存储介质及终端
    磁共振成像前瞻性运动矫正方法、系统、存储介质及终端_上海科技大学_202511920635.8
    本发明提供一种磁共振成像前瞻性运动矫正方法、系统、存储介质及终端，所述方法包括：采集第一脂肪导航数据；将第一脂肪导航数据重建为第一脂肪图像；采集磁共振成像序列数据，并在两次磁共振成像序列数据的采集间隙采集第二脂肪导航数据；将第二脂肪导航数据...
    2026-04-07
  • 用于大型偏移裸片对裸片检验的多步骤图像对准方法
    用于大型偏移裸片对裸片检验的多步骤图像对准方法_科磊股份有限公司_202512002630.3
    本申请涉及用于大型偏移裸片对裸片检验的多步骤图像对准方法。可使用方法或系统来使裸片对裸片检测图像对准，所述方法或系统经配置以：接收参考图像及测试图像；从所述参考图像及所述测试图像上的局部区段确定全局偏移及旋转角；及在执行精细对准之前执行所述...
    2026-04-07
  • 一种视频流中高程数据位置匹配方法及系统
    一种视频流中高程数据位置匹配方法及系统_安徽智汇云舟科技有限公司_202610023674.6
    本申请提供一种视频流中高程数据位置匹配方法及系统，通过获取目标区域的高程数据集和图像视频流数据，构建数字孪生场景模型，以对目标区域进行分析，生成高度变化标识，将其与图像视频流数据进行整合，生成地形变化特征集；对地形变化特征集执行多源数据配准...
    2026-04-07
  • 异构点云配准方法
    异构点云配准方法_中建三局集团(江苏)有限公司_202610023853.X
    本发明公开了一种异构点云配准方法，包括如下步骤：S1.预处理；S2.提取高尺度聚合特征；S3.将特征输入到网络中，通过自注意力与交叉注意力的计算，结合点对角度特征嵌入向量，得到增强特征；S4.以增强特征为输入，计算特征相似度矩阵，通过最优传...
    2026-04-07
  • 一种多模态医学图像弹性配准方法及系统、设备、介质
    一种多模态医学图像弹性配准方法及系统、设备、介质_中国科学院苏州生物医学工程技术研究所_202610028035.9
    本发明提供一种多模态医学图像弹性配准方法及系统、设备、介质，双流参数共享编码器提取模态无关表征，无解码器网络结构生成稀疏的配准变形场以适应待配准模态图像间的大形变；使用参数共享的分割引导对比学习网络进行待配准模态图像的解剖结构分割，编码器输...
    2026-04-07
  • 一种基于二维视觉大模型的三维点云配准方法及系统
    一种基于二维视觉大模型的三维点云配准方法及系统_浙江理工大学_202610033736.1
    本发明涉及一种基于二维视觉大模型的三维点云配准方法及系统，将源点云和目标点云解耦为二维投影表征；构建结构一致性修复域，恢复投影图像中的几何结构断裂与语义缺失，生成稠密且连续的修复图像；将修复图像输入预训练的视觉几何大模型，跨模态特征匹配与位...
    2026-04-07
  • 一种基于单个光控忆阻阵列的景深信息感知方法
    一种基于单个光控忆阻阵列的景深信息感知方法_西安交通大学_202511565272.0
    本发明公开了一种基于单个光控忆阻阵列的景深信息感知方法，包括以下步骤；步骤1：构建光控忆阻阵列；步骤2：将光脉冲投影到光控忆阻阵列上，进行光信息的写入与存储；步骤3：对存储光信息进行擦除；步骤4：对光控忆阻阵列进行一次性电导读取，获取二维电...
    2026-04-07
  • 一种基于动态仿射相关场的立体匹配方法
    一种基于动态仿射相关场的立体匹配方法_桂林电子科技大学_202511658153.X
    本发明提供一种基于动态仿射相关场的立体匹配方法，其中方法包括：设计一个仿射参数回归模块，用于预测仿射变换的超参数(即斜率和截距)，并构建一个动态仿射相关场模块；该模块替代了传统的基于“正面平行”假设的刚性相关性代价体(如GWC Volume...
    2026-04-07
  • 椎体旋转角度计算方法、装置、系统、存储介质及产品
    椎体旋转角度计算方法、装置、系统、存储介质及产品_北京万东医疗科技股份有限公司_202511400556.4
    本申请实施例提供了一种椎体旋转角度计算方法、装置、系统、存储介质及产品，涉及图像处理技术领域。该方法包括：响应于目标对象的三维影像数据，得到目标对象中各椎体的椎弓根信息和终板平面，基于椎弓根信息，得到各椎体在横断面上的横轴向量，基于终板平面...
    2026-04-07
  • 基于图像识别的物理距离确定方法及装置、存储介质
    基于图像识别的物理距离确定方法及装置、存储介质_海尔优家智能科技(北京)有限公司_202511427742.7
    本申请公开了一种基于图像识别的物理距离确定方法及装置、存储介质，涉及智慧家庭技术领域，该基于图像识别的物理距离确定方法包括：通过图像采集设备采集烤箱内的目标食材的图像组；对所述彩色图像提取所述目标食材的轮廓数据，并对所述轮廓数据进行主要成分...
    2026-04-07
  • 障碍物关键点检测方法、装置、电子设备及存储介质
    障碍物关键点检测方法、装置、电子设备及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511527827.2
    本发明公开了一种障碍物关键点检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法涉及障碍物识别领域。该方法包括：获取车辆车身上摄像头的拍摄高度；当所述车辆处于第一车辆位置时，基于采集的第一图像，识别出障碍物的关键点投影在地面上的第一投影点，以及确定所...
    2026-04-07
  • 基于格网边缘特征的激光点云变电站建筑基坑测量方法
    基于格网边缘特征的激光点云变电站建筑基坑测量方法_北京洛斯达科技发展有限公司_202511575999.7
    本发明涉及变电站建筑基坑测量技术领域，提供一种基于格网边缘特征的激光点云变电站建筑基坑测量方法，包括：获取变电站建筑基坑的三维点云数据，通过统计滤波去除三维点云数据中的噪点和孤立点；将去除噪点和孤立点的三维点云数据投影到二维平面上，生成一个...
    2026-04-07
  • 基于ICESat-2激光点云与湖泊边界的冰川湖水量自动化计算方法
    基于ICESat-2激光点云与湖泊边界的冰川湖水量自动化计算方法_中国地质大学(武汉)_202511400990.2
    本发明提供基于ICESat‑2激光点云与湖泊边界的冰川湖水量自动化计算方法，包括以下步骤：数据准备：获取目标冰川湖区域的ICESat‑2 ATL03级光子数据；同时获取该区域的湖泊边界信息；数据处理与光子筛选；光子轨道方程拟合与垂直剖面构建...
    2026-04-07
  • 基于图像识别的食材能量确定方法、装置、存储介质
    基于图像识别的食材能量确定方法、装置、存储介质_海尔优家智能科技(北京)有限公司_202511427741.2
    本申请公开了一种基于图像识别的食材能量确定方法、装置、存储介质，涉及智慧家庭技术领域，该基于图像识别的食材能量确定方法包括：通过RGBD图像设备采集烤箱内目标食材随食材托盘旋转的点云数据；根据点云数据重构目标食材的空间表面；基于空间表面和点...
    2026-04-07
  • 一种离线隔膜检测PVDF覆盖率方法及装置
    一种离线隔膜检测PVDF覆盖率方法及装置_合肥金力新能源有限公司_202511582739.2
    本发明公开了一种离线隔膜检测PVDF覆盖率方法及装置，涉及电池装配领域，其中，离线隔膜检测PVDF覆盖率方法包括放置待检测的隔膜，光源系统对所述隔膜进行照射，图像采集装置对所述隔膜进行图像采集，生成图像信息，通过图像处理与分析系统对所述图像...
    2026-04-07
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