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  • 本发明公开了智能驾驶系统传感器数据预补偿方法、装置及电子设备,包括:获取车辆固有参数和传感器安装参数,并确定传感器坐标系与车辆质心坐标系的转换关系;获取传感器感知数据和车辆状态数据,对传感器感知数据进行预处理并与车辆状态数据进行时间对齐,得...
  • 本发明属于自动驾驶技术领域,涉及一种基于可变邻域搜索的车辆轨迹生成方法、装置及介质;构建t时刻的梯形邻域和环形邻域,构建车辆的轨迹规划路径方程及其边界条件;当车辆所在道路的曲率变化率小于预设阈值时,以车辆的轨迹规划路径中t+1时刻车辆的位置...
  • 本发明公开了一种超导高速磁浮车辆基地及其运用工艺流程,属于超导高速磁浮技术领域,包括沿纵向依次连接设置的出入段线轨道、过渡线轨道、转线系统以及检修作业库;检修作业库包括多条沿横向间隔设置的检修轨道,用于停放待检修磁浮车辆;转线系统包括至少一...
  • 一种实现车门与站台门对位隔离的系统和方法,列车或站台门发生故障时,故障信息通过中心服务器和车地无线通信系统在列车控制与管理系统和站台门车站系统之间传递。当列车进站时,系统能根据故障信息和预设的逻辑映射关系,自动控制故障的车门(站台门)和与其...
  • 一种山地输电线路架设用索道系统,含有在山坡上布置的若干个塔架、位于山坡上、下的两个锚固装置、依次穿过若干个塔架的两个承载索,还含有牵引索及其连接的驱动装置,在山坡下和山坡上第一个塔架下面的去程承载索低于回程承载索,在山坡下和山坡上第一塔架附...
  • 本发明公开了一种具备应急安全通道的管网运输车辆,包括车体,所述车体包括移动部及安装在移动部上的车身,所述车身呈筒状,所述车身内固定有支撑板,所述支撑板上固定动力板,所述动力板上放置可放倒座椅,所述动力板上具有动力机构,所述动力机构能够带动可...
  • 本发明提供一种轨道交通用的自动化巡检设备,其结构包括:自走轮、智能主机、松紧检测结构、平衡块、视觉监测体,自走轮安装于智能主机下端位置并且与松紧结构边缘进行穿插衔接;本发明由松紧检测结构改进后,通过平行盒上的固定件与智能主机进行固定电连接,...
  • 本发明涉及机车技术领域,具体公开了一种侧墙结构和轨道车辆,侧墙结构包括焊接框架和内墙板,焊接框架包括上梁接头、立柱、横梁和下边梁,立柱设置为多个,多个立柱的下端均与下边梁焊接连接,上梁接头设置为多个,多个立柱的上端一一对应焊接连接在多个上梁...
  • 本发明公开了一种顶板结构及轨道车辆。顶板结构包括第一顶板及第二顶板。第一顶板、第二顶板及轨道车辆的车体共同形成安装空间。第一顶板的至少部分和第二顶板的至少部分均可相对车体活动以打开或关闭安装空间,第一顶板和第二顶板中的至少一者的端部可选择性...
  • 本发明提供一种双流制As型车辆轻量化多功能中顶板结构,包括:中顶板,其为金属板材,板面上设置有均匀分布的通风孔;背部骨架,固定连接在所述中顶板的背面,所述背部骨架包括至少两根沿车辆纵向布置的加强纵梁和多根沿车辆横向布置的横梁;至少一个灯具安...
  • 本发明提供一种门体踏板联动装置及舱门总成,门体踏板联动装置包括:转轴,所述转轴上安装有门体,所述门体绕所述转轴转动开合;偏心连杆,固定于所述转轴的下端,由所述转轴带动旋转;拉杆,所述拉杆的一端与所述偏心连杆远离转轴的一端固定,所述拉杆的另一...
  • 本发明公开了一种轨道车辆站台小尺寸高低差补偿装置及其控制方法,包括踏板框架、活动踏板、斜坡轨道、倾斜门槛、驱动部件及对应的控制器;所述踏板框架与车辆车体固定连接,斜坡轨道位于踏板框架内部,倾斜门槛位于踏板框架前部,驱动装置与活动踏板连接,控...
  • 本发明提供了一种车载空调系统、一种车辆及其控制方法,以及一种计算机可读存储介质。所述车载空调系统包括调温模块,包括变频器、DC‑DC单元、压缩机、通风机及冷凝风机,其中,所述压缩机经由所述变频器供电,所述通风机和/或所述冷凝风机经由所述DC...
  • 本公开提供了一种高原列车氧气浓度控制方法,可以应用于智能供氧技术领域。该高原列车氧气浓度控制方法包括:在列车内部第一空气的第一氧气浓度大于列车外部第二空气的第二氧气浓度的情况下,接收车门控制器发送的开关门信号;响应于开门信号,控制空调的新风...
  • 本发明公开了一种伸缩折棚,涉及伸缩棚技术领域,该伸缩折棚包括导轨组件、支撑拱形架、棚布和止动机构,两个导轨组件并排布置在待安装件上。多个支撑拱形架沿导轨组件的延伸方向间隔设置,且各支撑拱形架滑动连接在导轨组件上。棚布覆设在各支撑拱形架上。止...
  • 本发明涉及锁紧设备领域,具体为一种具有轨排锁紧结构的轮胎式运板车及其使用方法,包括:车厢板,车厢板的上方设置有钢轨;钢轨的两侧面均设置有与之压紧贴合的夹持板;V形架中部的连接轴一通过铰支座转动安装在夹持板上,V形架的两端均固定有连接轴二,移...
  • 本发明提供一种基于轴箱内置式转向架的铝合金车体牵枕缓结构,包括枕梁组成、牵引梁组成、缓冲梁组成、车钩安装座,其静强度试验,车体强度、刚度、模态等性能均满足要求,本发明的牵枕缓结构可直接用于A型铝合金平台轴箱内置式转向架列车,并为该新车型的全...
  • 一种能自锁的牵引橡胶堆,包括弹压机构和自锁中心机构,自锁中心机构的两侧分别设置有斜面和台阶口,两组弹压机构对称分布在自锁中心机构的两侧,且两组弹压机构在靠近自锁中心机构的一端都设置有与自锁中心机构相匹配的斜面和台阶口结构。通过在传统的橡胶堆...
  • 本发明公开了一种城轨车辆用转向架,用以连接轨道与城轨车厢的转向架体,包括:连接轴,数量为两个,对称设置于转向架体上;滚动轴承,分别设置于连接轴的中部,用以适应连接轴端部变速;驱动部,设置于转向架体上,用以驱动滚动轴承两侧的连接轴转动;平衡传...
  • 本发明涉及一种轨道车辆主动抱轨装置,包括可拆卸安装于转向架底部的抱轨机构,所述抱轨机构包括连接座、驱动气缸、摆动臂和夹持组件,所述连接座固定在转向架底部,所述摆动臂对称铰接在连接座的左右两侧,所述夹持组件分别对应设置于左右两侧的摆动臂上;所...
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