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最新专利技术
  • 一种端拾器自动更换装置
    一种端拾器自动更换装置_浙江启成智能科技有限公司_202511911109.5
    本发明公开了一种端拾器自动更换装置，属于端拾器更换的领域，包括底座，底座的顶面设置有转盘，转盘的底面固定有转动轴，转动轴的底端穿过底座的顶面，转动轴与底座转动连接，底座内顶面设置有齿轮齿条旋转气缸，转动轴底端与齿轮齿条旋转气缸上的齿轮固定连...
    2026-03-13
  • 连接装置以及自动化设备
    连接装置以及自动化设备_安徽省具身因赛科技有限公司_202512022872.9
    本发明属于机械臂拆装技术领域，公开了一种连接装置以及自动化设备。连接装置包括基板、转动件、第一接头、解锁件和第二接头，转动件转动连接于基板；驱动装置的输出端与第二接头连接并能驱动第二接头转动，第一接头和第二接头通过卡扣和卡槽卡接，第一接头能...
    2026-03-13
  • 快换吸嘴机构
    快换吸嘴机构_江苏杰士德精密工业有限公司_202411064329.4
    本发明公开了一种快换吸嘴机构，包括：固定板、通气接头、轴芯、限位块、滚珠、连接件、外壳、第一压缩弹簧和吸嘴，轴芯的顶部连接固定板的底部，通气接头连接固定板的侧面，通气接头通过固定板内部的气体管路连通连接孔的顶端，滚珠能够凸出于连接孔的内壁或...
    2026-03-13
  • 一种自清洁吸盘及包含该吸盘的自清洁模组
    一种自清洁吸盘及包含该吸盘的自清洁模组_邹忠华_202511586842.4
    本发明公开了一种自清洁吸盘及包含该吸盘的自清洁模组，涉及负压装置技术领域，旨在解决传统吸盘反吹清洁不彻底、滤网维护繁琐的问题。自清洁吸盘包括可设为整体或可拆卸结构的吸盘本体与震动原件，吸盘本体内侧通过柔性铰接部连震动原件，震动原件含带闭锁腔...
    2026-03-13
  • 一种航空复合材料柔性夹持装置及其使用方法
    一种航空复合材料柔性夹持装置及其使用方法_济南二机床集团有限公司_202610030501.7
    本发明提供了一种航空复合材料柔性夹持装置及其使用方法，属于航空复合材料技术领域，该装置包括地轨组件、桁架组件、滑块组件、电缸组件和真空吸盘组件；地轨组件的地轨导轨滑块与桁架组件相连接；桁架组件的桁架导轨连接有滑块组件，滑块组件上设有电缸组件...
    2026-03-13
  • 一种指节、手指、灵巧手及机器人
    一种指节、手指、灵巧手及机器人_深圳赛博格机器人有限公司_202511703653.0
    本申请提供一种指节、手指、灵巧手及机器人，涉及机器人领域，该指节包括底壁、顶壁和侧壁，侧壁连接底壁和顶壁，顶壁内形成有走线通道，走线通道贯通顶壁相对的两端，走线通道内设有两排导向柱，两排导向柱之间形成有供腱绳穿射而过的限位间隙，顶壁相对的两...
    2026-03-13
  • 一种夹爪结构及搬运设备
    一种夹爪结构及搬运设备_内蒙古科技大学_202511879236.1
    本申请公开了一种夹爪结构及搬运设备，涉及机械搬运技术领域。所述夹爪结构包括夹持组件和伸缩组件，所述夹持组件包括夹持部和第一传动部，所述夹持部具有夹持腔，所述夹持部与所述第一传动部连接，所述夹持部用于夹持电极筒，所述第一传动部用于带动所述夹持...
    2026-03-13
  • 一种用于机器人末端手爪的快换装置
    一种用于机器人末端手爪的快换装置_贵州三是工业智能科技有限公司_202511974322.0
    本发明公开了一种用于机器人末端手爪的快换装置，包括：固定座，固定座设置在机器人的末端；连接座，连接座可拆卸连接于固定座，且连接座上设置有执行单元；固定座的端面处开设有固定孔，连接座的端面上可旋转地设置有连接轴，连接轴的侧壁上设置有固定块，固...
    2026-03-13
  • 由软轴驱动的机械手及机器人
    由软轴驱动的机械手及机器人_杨仲夫_202511639073.X
    本发明涉及由软轴驱动的机械手及机器人，涉及机械手技术领域。本发明的由软轴驱动的机械手包括手掌组件，所述手掌组件包括：手掌部；以及手指部，其与所述手掌部相连，并且相对于所述手掌部具有至少一个自由度；所述手指部数量为一个或多个，多个所述手指部间...
    2026-03-13
  • 一种可调式双稳态气动果蔬抓手及使用方法
    一种可调式双稳态气动果蔬抓手及使用方法_浙江工商职业技术学院_202511734534.1
    本发明公开了一种可调式双稳态气动果蔬抓手及使用方法，可调式双稳态气动果蔬抓手包括基座、设置在基座上的中心驱动机构以及若干围绕基座周向布置的柔性抓取单元，中心驱动机构与若干柔性抓取单元传动连接，用于驱动若干个柔性抓取单元同步相对于基座沿径向平...
    2026-03-13
  • 一种用于汽车零配件生产的自动化机械手
    一种用于汽车零配件生产的自动化机械手_远承汽车科技(上海)有限公司_202511939261.4
    本发明涉及汽车零配件生产领域，尤其涉及一种用于汽车零配件生产的自动化机械手，包括安装平台和设置在安装平台上的机械臂，机械臂端部设置有安装座，安装座底部设置有机械抓手，通过安装座内设置的卡接件将机械抓手固定在安装座底端；卡接件包括转动杆，转动...
    2026-03-13
  • 一种轴承加工用自适应装配机器人
    一种轴承加工用自适应装配机器人_山东热河轴承科技有限公司_202512052141.9
    本发明涉及轴承装配技术领域，特别涉及一种轴承加工用自适应装配机器人，包括移动外壳和水平插设于移动外壳内的插柱，所述插柱位于移动外壳外的一端与移动外壳间固接有复位弹簧，所述插柱位于移动外壳内腔的一端转动设置有转动圆块，所述转动圆块远离插柱的一...
    2026-03-13
  • 一种远距双摇杆欠驱动型末端执行器及机器人
    一种远距双摇杆欠驱动型末端执行器及机器人_同济大学_202610007565.5
    本发明属于机械手技术领域，具体涉及一种远距双摇杆欠驱动型末端执行器及机器人。一种远距双摇杆欠驱动型末端执行器，包括基座模块，手掌模块，手指模块和驱动模块；所述手掌模块部分固设在所述基座模块上，所述手指模块的多个手指单元枢设在所述手掌模块上，...
    2026-03-13
  • 一种零功耗保持的柔性储能抓手
    一种零功耗保持的柔性储能抓手_浙江大学_202610013304.4
    本发明公开了一种零功耗保持的柔性储能抓手。柔性储能抓手包括基座、若干柔性储能手指和若干固定装置，各个柔性储能手指通过固定装置均匀间隔安装在基座底部下方，各个柔性储能手指连通外部的供气装置；各个柔性储能手指在无外加能量下通过自身的变形差保持螺...
    2026-03-13
  • 柔性仿生粘附夹爪及机器人
    柔性仿生粘附夹爪及机器人_上海非夕机器人科技有限公司_202511560433.7
    本发明提供了一种柔性仿生粘附夹爪及机器人，包括夹爪本体，夹爪本体包括指尖与驱动连杆组，指尖安装于驱动连杆组的末端，指尖内侧的抓取面上安装有柔性壁虎仿生材料，夹爪本体包括平行抓取状态与夹角抓取状态，平行抓取状态时，两个指尖相互平行，夹角抓取状...
    2026-03-13
  • 一种可从内部伸缩的高纵横比气动软体抓手装置
    一种可从内部伸缩的高纵横比气动软体抓手装置_浙江大学_202610014870.7
    本发明公开了一种可从内部伸缩的高纵横比气动软体抓手装置。气动软体抓手包括固定台、双擎卷收机构和若干软体手指，双擎卷收机构安装在固定台顶面，各软体手指的根端沿周向均匀间隔安装在固定台的底面，各软体手指连通双擎卷收机构且自身内部通过拉线连接至双...
    2026-03-13
  • 一种三自由度关节模块以及蛇形机器人
    一种三自由度关节模块以及蛇形机器人_上海交通大学_202511662397.5
    本申请提供三自由度关节模块以及蛇形机器人，该关节模块包括前连接盘、前仓、后仓和后连接盘；前仓内设有第一电机和第二电机，后仓内设有第三电机；前连接盘上设有主控制器，后连接盘上设有弹簧探针连接器；第一电机驱动前连接盘相对前仓绕第一旋转轴线旋转，...
    2026-03-13
  • 关节组件、人形机器人的下肢结构和人形机器人
    关节组件、人形机器人的下肢结构和人形机器人_北京歌尔泰克科技有限公司_202511812848.9
    本申请公开了一种关节组件、人形机器人的下肢结构和人形机器人。关节组件包括关节模组；轴承、固定座、挡片、第一连接件和第二连接件，轴承包括能够相对转动的外圈和内圈；固定座设置于关节模组的外侧，并与关节模组的固定端连接；挡片连接于固定座上，并沿第...
    2026-03-13
  • 一种基于物理信息深度神经网络的流水线机械臂关节力矩预测方法
    一种基于物理信息深度神经网络的流水线机械臂关节力矩预测方法_北京工业大学_202511722293.9
    本发明针对现有机器人关节逆向动力学建模方法在噪声干扰和非线性动态特性下表现不佳的问题，提出了一种基于物理信息深度神经网络的流水线机械臂关节力矩预测方法。该方法通过设计一个多头线性注意力编码器来抑制噪声，结合基于物理信息深度神经网络的非线性动...
    2026-03-13
  • 一种关节模组及机器人
    一种关节模组及机器人_深圳市优必选科技股份有限公司_202511869963.X
    本申请提供一种关节模组及机器人，涉及机器人技术领域。关节模组包括关节组件和限位组件，关节组件包括第一关节件、第二关节件、关节驱动件和控制模块，关节驱动件和第一关节件传动连接，以驱动第一关节件能够相对第二关节件移动，且第一关节件的移动路径具有...
    2026-03-13
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