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  • 本申请公开了一种目标检测方法、目标检测模型的训练方法、装置、设备及介质。目标检测模型的训练方法,包括:获取第一目标检测模型以及第一训练样本集;生成具有预设的句式模版的文本描述;将文本描述输入至文本编码器,得到第一文本特征;将第一文本特征输入...
  • 智能捡球机器人视觉识别方法,涉及机器人视觉识别与自动化控制技术领域。在复杂光照环境下网球识别精度低。上位机将网球区域RGB图像转换为HSV图像,再处理为黑白二值化图像;将网球区域RGB图像转换为灰度图像,将灰度图像划分背景图像和含有网球的图...
  • 本发明公开了基于频空系统的小目标检测系统及其训练方法、小目标检测方法,属于目标检测领域,小目标检测系统的特征提取模块含频空协同模块,该模块通过二维选择性状态空间模型提取空间特征,并经多个频域多尺度自适应增强模块处理不同缩放特征并融合得频域特...
  • 本发明公开了一种基于GPF‑YOLO的实时目标检测方法,属于计算机视觉技术领域。该方法包括:1)在骨干网络中集成泛化高效层聚合网络GELAN,采用RepNCSP模块减少参数与内存访问成本,兼顾特征表达与计算效率;2)在颈部网络采用路径聚合特...
  • 本发明公开一种高速公路交通事故检测方法,通过对YOLOv8模型的特征融合网络进行优化,引入双向特征金字塔网络以提高遮挡环境下的目标检测性能;根据车辆追踪算法获取车辆的边界框、位置、速度、加速度、轨迹;先通过滑动窗口滤波对速度数据和加速度数据...
  • 本申请提供了一种基于多层级自监督约束的遥感多传感器基础模型预训练方法和装置;其中,预训练方法包括:基于多模态的遥感图像,通过初始遥感基础模型,获得多模态的遥感图像对应的多模态的预测特征;基于多模态的遥感图像对应的多模态的预测特征进行特征重建...
  • 本发明涉及样本图像处理技术领域,具体涉及应用于糖化血红蛋白分析仪的样本图像处理分析方法,包括如下步骤:S1、接收标定的ROI坐标,进行预处理;S2、进行样本图像采集,进行图像预处理操作;S3、将预处理后的样本图像输入目标检测模型,目标检测模...
  • 本发明提供一种动态目标追踪方法、装置、设备及存储介质,涉及智能交通领域。该方法包括:获取多个第一车辆的车辆信息及通过优化的YOLOv8目标检测模型对车外图像进行识别后得到的目标检测结果;根据各第一车辆的车辆信息和目标检测结果,生成车辆‑目标...
  • 本发明提出了一种基于YOLO算法的原位实验图像的分析方法,包括以下步骤:S1,数据采集:获取原位实验过程中产生的图像数据,将所述图像数据构建为目标检测数据集,并对图像中的目标晶粒进行标注以记录晶粒的类别和位置信息;S2,数据预处理:对所述原...
  • 本申请公开了一种复杂环境下多模态融合图像的小目标识别方法与系统,属于计算机视觉与图像识别技术领域,包括获取可见光图像、红外图像以及环境传感器数据。对可见光及红外图像进行图像配准,构建多尺度图像特征金字塔。分别提取可见光与红外图像特征,得到可...
  • 本发明属于遥感图像目标检测与计算机视觉领域。尤其涉及一种基于多尺度上下文和任务一致损失的遥感图像有向目标检测方法,方法包括获取遥感图像数据集,得到训练集;构建遥感目标检测网络,遥感目标检测网络包括候选框生成支路、对有向候选区域进行特征增强与...
  • 本发明公开针对遥感图像中定向目标的检测方法,具体包括以下步骤:步骤1、获取公开的遥感图像定向目标检测数据集;步骤2、构建针对遥感图像中定向目标的检测模型,并设计损失函数;步骤3、利用步骤1准备好的数据集对步骤2所构建的针对遥感图像中定向目标...
  • 本发明公开了一种基于轻量级GSMA‑YOLO的渔船检测方法,所属领域为渔船检测领域,包括:采用GhostConv模块替换标准卷积以降低参数量;设计集成空间与通道重构卷积及空间分组增强注意力机制的SSC2f模块,以减少特征冗余;引入基于多维协...
  • 本发明涉及空间暗弱目标检测技术领域,具体提供一种基于多尺度小波特征的空间暗弱目标检测方法,建立特征提取模块,特征提取模块包括下采样路径,利用特征提取模块提取输入图像中的特征信息,建立特征融合模块,特征融合模块包括上采样路径,利用特征融合模块...
  • 本发明提供了一种多模态核磁共振成像的脑肿瘤语义分割方法,属于医学图像语义分割领域,该方法建立在Unet框架上,将Unet网络的编码器部分扩充为4路编码器结构,所有编码器共用一个解码器,增强了网络对不同模态的感知能力。其次在编码器中引入基于空...
  • 本发明公开了一种基于多传感器融合的自适应地物识别系统及方法,系统集成RGBD相机(采集彩色/深度图像)、LiDAR(生成三维点云)、IMU(捕获运动数据)和热成像模块(提升低光环境适应性),通过动态SLAM处理单元实现多模态数据融合与高精度...
  • 本发明提出了一种基于主观意图与多模式推荐的图像裁剪方法,为将用户主观意图划分为“调整”和“突出”两个类别,并制定相应分类规则;进而构建一种能够同时预测裁剪区域及其在各类主观意图下有效性分数的图像裁剪模型。本发明通过引入主观意图分类与有效性评...
  • 本发明公开了一种基于语义感知并行掩码策略的点云分割方法,包括:步骤1,计算获得标准化点云;步骤2,对标准化点云进行最远点采样提取代表性中心点,计算得到具有丰富空间信息的局部点云组特征tokens序列;步骤3,将局部点云组特征tokens序列...
  • 本发明公开了基于文本提示学习的弱监督病理图像组织分割方法,包括特征提取与初始类激活图生成;使用MCRM模块对初始类激活图进行优化,得到精细化类激活图;聚合多个精细化类激活图,形成融合伪掩码,以融合伪掩码作为监督信号,训练分割模型,训练完成后...
  • 本发明公开一种基于深度学习的多目标鱼类识别方法及系统,该方法首先通过YOLO网络检测视频帧中的鱼类目标并构建候选集合;随后提取各目标的边界框、颜色特征及面积信息,构建融合特征向量;进而,在帧间匹配阶段,结合位置距离与颜色相似度进行动态加权关...
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