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一种基于观测器的多智能体一致性跟踪控制方法
本发明公开了一种基于观测器的多智能体一致性跟踪控制方法,属于多智能体系统技术领域,包括构建有外部扰的二阶领导跟随多智能体动力学模型;确定多智能体系统的网络通信拓扑结结构;构建固定时间跟踪误差观测器;建立动态事件触发协议;根据观测器的输出并基...
轴承退卸控制方法、系统及轴承退卸装置
本发明涉及自动控制领域,提供一种轴承退卸控制方法、系统及轴承退卸装置。轴承退卸控制方法包括获取待退卸轮对的识别信息,并根据该识别信息自动选择对应的退卸作业程序;根据退卸作业程序,控制多个机械执行机构自动执行至少包括轮对夹紧、退卸臂对中、轴承...
一种工业电机实时监控方法、系统、电子设备及程序产品
本发明公开了一种工业电机实时监控方法、系统、电子设备及程序产品,属于工业自动化控制技术领域,通过对各个工业电机进行电机状态数据采集和处理,并利用各个所述工业电机的地址编号进行数据打包,实现了对多个工业电机统一、标准地监控,且将数据包发送至监...
用于火电机组RB过程的智能控制方法及系统
本发明涉及火电机组RB技术领域,具体涉及一种用于火电机组RB过程的智能控制方法,包括以下步骤:通过分布式控制系统实时采集火电机组的运行参数,基于所述运行参数,动态识别RB工况类型,并评估煤质热值的变化趋势;在识别到RB工况后,基于识别出的R...
一种智能铅封识别与发放装置及方法
本发明公开了一种智能铅封识别与发放装置及方法,涉及智能物流与工业自动化技术领域,包括:箱体,所述箱体右侧安装有操作面和取封机构,箱体内部前部左侧安装有至少一个层板组合,箱体内部右侧安装有补纸组合,门限位器的一端安装在补铅封门背面,箱体内部后...
用于生成自动化配置的方法、设备和计算机程序产品
提供了一种生成自动化配置的方法、用于生成自动化配置的设备和一种机程序产品。用于生成自动化配置的方法包括:获取针对所述智能家居系统的用户指令;将所述用户指令拆解成一个或多个命令,并且每个命令包括一个或多个目标动作和一个或多个触发条件;以及针对...
手持式电器的交互控制方法及远端控制设备
本申请提供了一种手持式电器的交互控制方法及远端控制设备。控制方法包括:主控模块通过信号接收模块获取用户操作交互模块而产生的开启指令;主控模块根据开启指令,依次执行以下控制操作中的至少两项:控制震动模块产生震动;控制风机模块产生流经储香件的气...
一种基于石化设备的智能状态监控方法及系统
本发明公开了一种基于石化设备的智能状态监控方法及系统,涉及智能状态监控技术领域,包括,基于目标石化设备参数与物理特性,构建石化设备数字孪生体,并采集多源时序数据;将多源时序数据输入至石化设备数字孪生体中,进行实时仿真得到理论运行状态数据;基...
一种三轴螺旋扫描运动控制系统
本发明公开了一种三轴螺旋扫描运动控制系统,本发明涉及半导体制造检测装备技术领域,包括运动平台和控制器,所述运动平台用于承载和移动晶圆,所述控制器用于协调运动;所述运动平台包括X轴直线运动模块、Z轴直线运动模块和T轴旋转运动模块。该三轴螺旋扫...
一种集成式人体运动与生命维持系统及其控制方法
本发明公开了一种集成式人体运动与生命维持系统及其控制方法,包括:多轴机械臂,具有多个关节自由度,其输出端连接至人体穿戴模块,用于提供人体静态姿势支撑模式与动态运动辅助模式;人体穿戴模块,用于集成支撑、环境调节、健康监测、排泄处理及衣物替代功...
一种建筑垃圾处理进料控制方法及系统
本发明揭示了的一种建筑垃圾处理进料控制方法及系统,其包括以下步骤:通过对所进入的建筑垃圾进行实时物料特性采集,以获取建筑垃圾的物料组成数据、颗粒尺寸分布数据及含水率数据;基于物料组成数据、颗粒尺寸分布数据及含水率数据生成建筑垃圾进料初始特性...
一种用于建筑室内的动态光影调控采光系统及方法
本发明公开了一种用于建筑室内的动态光影调控采光系统及方法,属于采光控制技术领域,包括采光终端模块,用于设定智能透光玻璃的透光度;信息采集模块,用于收集建筑室内外的关联信息;信息处理决策模块,用于对收集到关联信息进行处理、分析,判断设定的透光...
一种混动汽车的功率控制系统
本发明公开了一种混动汽车的功率控制系统,涉及功率控制技术领域,本发明包括功率管组、电容组件、继电器组件、传感器组件、功率控制器、高压接口和低压接口;所述功率管组包括三个功率管组;所述电容组件包括三个电容;所述继电器组件包括三个继电器;所述传...
一种面向超导量子测控的多通道HEMT放大器供电远程监控系统
本发明公开了一种面向超导量子测控的多通道HEMT放大器供电远程监控系统,属于超导量子计算测控领域,具体包括集成供电系统与控制系统的远程监控板卡。所述供电系统适配超导量子测控机箱的供电接口,通过开关电源与线性稳压器两级架构将输入电源转换为所需...
一种基于多智能体强化学习的流域雨污协同调控系统及方法
本发明公开了一种基于多智能体强化学习的流域雨污协同调控系统及方法,包括如下步骤:构建流域雨污系统的分布式智能体网络拓扑结构;定义融合前馈与反馈信息的智能体观察空间、动作空间及多目标奖励函数;基于低延时通信网络与图注意力网络构建智能体协同通信...
一种双重确认的可切换式门联锁系统及控制方法
本发明提供一种双重确认的可切换式门联锁系统及控制方法,系统包括:切换控制开关、开关KS、各个行程开关、双位置开关与各个复位开关,其中,每两个复位开关为一组;系统还包括多个继电器以及各个工位设备。在该系统中,通过切换控制开关实现各个区域在正常...
一种模块化办公家具的智能控制系统
本发明涉及智能控制技术领域,具体为一种模块化办公家具的智能控制系统,系统包括坐姿分析模块、高度指令生成模块、在位特征提取模块、灯光指令生成模块、调节执行模块。本发明中,通过同步分析桌面高度的连续变化数据与座椅压力分布的迁移趋势,能够精准识别...
一种基于综合网关的控制系统集成装置及方法
本申请提供了一种基于综合网关的控制系统集成装置及方法,涉及车辆技术领域。该装置包括:车机、综合网关以及控制系统,其中,车机与综合网关连接,控制系统与综合网关连接,车机用于向综合网关下发对控制系统的控制指令,综合网关用于将控制指令下发至控制系...
一种摆臂式隔离开关智能驱动控制方法及系统
本发明提供了一种摆臂式隔离开关智能驱动控制方法及系统,涉及隔离开关控制技术领域。该方法包括步骤:获取驱动电机的驱动参数和动触头的预接触电气参数,并与对应的预设基准特征进行比对,分析传动链的机械状态以及动触头的接触质量,判断动触头是否安全合闸...
一种基于数字孪生的水利工程运管协同控制系统
本发明公开了一种基于数字孪生的水利工程运管协同控制系统,包括如下步骤:数据同化模块,汇聚测站、遥感、气象数据并同化得到同化估计量;字典与提升模块,依据水动力先验生成提升变量序列;结构识别与不确定性模块,在守恒、单调、耗散、谱半径约束下识别提...
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