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  • 本发明提供一种可部署于边缘端摄像头的三维人体重建方法,该方法包括:基于改进型Mask RCNN模型对人体图像进行分割,提取所述人体图像中人体区域的分割掩码,对所述分割掩码的边界进行距离变换得到边缘距离变换图;将所述每帧图像、分割掩码和边缘距...
  • 本发明涉及一种井室几何建模信息的提取方法、装置、电子设备及介质,属于城市地下管道给排水技术领域,该方法包括:对获取的井室三维点云数据进行预处理得到目标点云数据,并基于目标点云数据生成三视图深度影像;将三视图深度影像输入至训练好的多任务卷积神...
  • 本发明提供了一种基于三目几何约束的多线激光三维重建方法,涉及三维感知技术领域。包括:利用三台目标工业相机同步向待测物体表面投射特定LaS条纹并进行成像,得到三视图图像;对三视图图像进行预处理并进行中心线提取以确定初始匹配三元组;对初始匹配三...
  • 本申请提供了一种多尺度三维泄漏通道的模型构建方法、装置及介质,涉及流体隔离及密封技术领域。本申请旨在解决现有技术无法准确且高效地求解由两个粗糙表面接触形成的真实、多尺度的三维泄漏通道几何模型的问题。该方法包括:执行多尺度接触分析步骤,根据表...
  • 本申请公开输送带3D视觉纠偏预处理方法、装置、设备及存储介质,涉及输送带领域。采集空载时ROI区域内的点云数据,根据冗余区内置的凸起标志物进行寻边计算,确定皮带区域和拟合皮带点云基准曲线;根据载料阶段筛选出的物料点云确定激光照射的物料盲区,...
  • 本申请公开了一种三维空间感知与重构系统、方法、设备、介质及产品,涉及计算机视觉、三维重建与SLAM领域,该系统包括:半球形复眼相机阵列模块,包括基座和多个摄像头;多个摄像头以非共面方式设于所述基座上,且多个摄像头的空间分布构成半球形曲面;每...
  • 本发明公开了一种基于多尺度时空域分解的动态双反射非视域场景重建方法,该方法提出一种动态神经阴影场模型,用于实现双反射NLOS场景的动态目标重建;该模型通过空间‑时间解耦架构,将四维时空分解为六组特征平面,将经双线性插值提取的4D坐标特征作为...
  • 本发明公开了基于倾斜摄影与语义分割的景区三维场景自动化建模方法,属于计算机技术领域。该发明旨在解决现有技术在处理因物理遮挡、材质反射等因素导致的复杂场景时,所生成三维模型存在几何空洞、结构歧义与语义错误的问题。基于预设的场景语法规则库对该数...
  • 本发明公开了一种基于低秩约束的二维超声图像序列的三维重建方法及装置,涉及图像处理领域,该方法包括将采集得到的一组二维超声图像序列沿z轴拼接得到待重建三维超声图像,并对所述待重建三维超声图像的图像形变参数进行迭代计算优化,得到初始三维超声图像...
  • 本申请公开了一种基于点云盘库的料仓三维可视化Web展示系统及方法。系统通过雷达扫描设备获取料仓的高精度三维点云数据,并对其进行预处理操作。预处理后的数据利用Web三维渲染技术在浏览器端以三维立体形式呈现,支持跨平台访问。系统还具备基于颜色的...
  • 本发明公开了一种单目视觉桥梁结构三维重建方法,包括以下步骤:相机标定:采用张氏相机标定法,拍摄平面标定板图像,解算单目相机的内参矩阵K和外参矩阵M;单目深度与位姿估计:获取单目相机拍摄的桥梁结构视频,通过MonoViT模型处理视频帧,输出各...
  • 本申请提供一种工程机械仿真图像生成方法、装置及电子设备,涉及无人驾驶与图像处理技术领域。该方法包括:基于初始场景图像,确定待仿真测试的工程机械的模态掩码;将模态掩码输入至三维对象生成模型,得到工程机械的三维对象,三维对象生成模型是基于多视角...
  • 本发明涉及三维数据扫描技术领域,公开了一种高保真文化遗产三维数据扫描系统。其中系统包括以下模块 : 多源数据采集模块,用于全方位、多维度地获取文化遗产的原始数据;数据处理与几何建模模块,用于将原始数据转化为准确、完整的初始三维模型,并智能诊...
  • 本发明提出一种基于SLAM的无人机架空线路三维建模方法及系统,属于架空线路三维建模技术领域,其中方法包括:首先采集气流数据生成平滑分布图,计算无人机姿态偏移量并通过惯性测量单元调整控制参数,输出稳定姿态向量;将稳定姿态向量输入SLAM算法实...
  • 本发明公开一种基于深度学习的三维可视化头颈部肿瘤术前成像系统,包括以下步骤:图像解析与预处理;基于深度学习的卷积神经网络架构进行图像去噪与时空特征提取,并引入u‑Net模型实现图像分割与语义标注;采用Marching Cubes算法进行三维...
  • 本发明公开了用于3D打印夹板的数字化建模系统及方法,涉及数字化建模技术领域,通过八叉树压缩和关键节点流传输技术,实现肢体扫描数据的高效传输,即使在带宽受限条件下也能快速完成初步对齐;生成低阶参数化表面,支持夹板特征的实时编辑,确保设计灵活性...
  • 本发明公开一种配电网作业场景轻量化三维重建方法、系统和存储介质,该方法包括以下步骤:S1:通过无人机航飞和地面近景摄影相结合的方式,采集配电网作业场景的多视角影像数据;S2:对所述多视角影像数据进行改进的SFM稀疏重建,得到优化后的相机参数...
  • 本发明公开了一种船舶3D扫描点云数据处理系统及其方法,涉及船舶安全分析技术领域,包括点云数据管理中心,所述点云数据管理中心通信连接有船舶点云数据获取模块、船体表面重建模块、船舶变形分析模块以及可视化交互模块,其中,各模块间电信号连接。本发明...
  • 本发明公开了一种点云重建与拼接方法、装置、设备及介质,涉及计算机视觉与三维重建技术领域,该方法提升了点云拼接精度,通过外部跟踪相机提供的高精度姿态信息,有效避免了仅依赖点云配准导致的拼接误差和累积漂移。实现了实时多视角建模,利用手持式重建相...
  • 本发明涉及低空经济与地理信息领域,尤其涉及一种基于低空场景下的孪生数据快速更新方法,包括实时获取目标低空区域的多源感知数据;接着与历史孪生模型比对,利用人工智能算法识别变化区域并评估优先级;然后结合变化区域的空域信息和优先级动态生成最优无人...
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