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  • 本发明涉及农业采摘机器人视觉感知技术领域,公开了一种基于深度学习的草莓果实检测及采摘关键点定位方法及模型。该方法包括:采集草莓RGB‑D图像构建数据集;基于YOLOv8‑Pose架构,通过构建融合状态空间模型的C2f‑MAMBA模块增强全局...
  • 本申请公开了一种基于深度学习的乱堆物料识别方法、装置、电子设备及程序产品。该方法基于训练好的识别模型实现,其骨干网络中引入了C3k2‑ASL模块,模块中ASL Block可以较低计算开销建模宽度方向与高度方向的长程结构依赖,增强模型对细长、...
  • 本发明公开了一种电气化公路车道偏移补偿方法、装置、设备以及介质,包括:获取目标公路的待处理图像,并基于相机的标定参数对待处理图像进行校正,得到目标图像,其中,相机用于对目标公路进行拍摄,标定参数包括内参、外参以及相机间的位置关系,目标图像包...
  • 本发明公开了基于遥感图像分析的公路水毁灾害快速识别方法及其系统,属于遥感图像分析与灾害检测技术领域,该方法包括:通过多尺度差分孪生网络变化检测模块提取灾前灾后遥感影像的变化区域;通过级联注意力水毁语义分割网络识别路基冲毁、路面塌陷、边坡滑塌...
  • 本发明公开了一种基于图像识别的隧道裂纹检测方法,涉及土木工程结构健康监测与运维检测技术领域,本发明通过方向自适应去模糊处理,能够显著提升运动模糊状态下裂纹边缘的完整性,使细长裂纹在动态采集条件下仍保持清晰的形态特征,避免因模糊导致的裂纹断裂...
  • 本发明提出了一种基于大模型推理与工具增强的遥感图像解译方法,包括以下步骤:基于系统提示词和输入的遥感图像特征,利用大语言模型作为主动决策器生成推理树的初始推理节点;基于当前推理树状态,由主动决策器执行推理并生成新的推理节点,从而扩展推理树;...
  • 本发明提供一种基于无人机和AI技术的养殖尾水排放行为监测方法及装置,属于水环境管理技术领域,所述方法包括:将待监测区域的卫星遥感影像输入至预先构建的尾水排放点目标识别模型,得到多个尾水排放疑似目标点位;基于各目标点位之间的距离与预设阈值的关...
  • 本发明涉及地质监测技术领域,尤其是一种基于卫星影像的洪涝灾害地质监测方法。本发明通过融合光学影像、SAR影像与开源地理数据,结合深度学习与语义信息,实现多模态影像的高精度自动配准、洪涝范围精准识别、核心承灾体提取及灾损等级评估,形成全流程自...
  • 本发明公开了基于AI的喀斯特山区土地违法线索智能发现与监管方法,涉及土地监测技术领域,所述方法包括如下步骤:步骤S1、获取分辨率≥2米的卫星遥感影像;步骤S2、构建地形感知定位网络生成土地概率定位掩模,定位山区土地区域;步骤S3、构建新增土...
  • 本申请涉及数据处理技术领域,提供一种基于深度学习和多源数据融合的连片工业用地识别方法,包括:将待识别区域中各兴趣点的文本信息分别转化为兴趣点特征;基于各兴趣点特征以及待识别区域的遥感影像中的各分割地块,构建待识别语义特征图;将待识别区域的遥...
  • 本申请涉及一种地面种植结构识别方法、系统及介质,方法包括,构建地面监测点上种植作物的多源影像光谱时序曲线;构建监测点的多源遥感影像“观测值—时序”多通道特征图;构建形成用于深度学习模型分析输入的样本数据集;基于ViT深度学习模型构建地面种植...
  • 本申请涉及图像分割以及图像识别技术领域,尤其涉及复杂背景下输电线的识别方法、系统、设备及存储介质。包括:获取预设数量包含输电线的样本航空图像;对每幅所述样本航空图像进行图像分割,得到包含直线特性形状的图像集;利用所述包含直线特性形状的图像集...
  • 本申请涉及一种无人机航拍的光伏施工进度统计方法,包括以下步骤:1)根据施工现场设计图纸及施工组织计划安排无人机每日飞行路线;2)根据步骤1)中的规划获取飞行中拍摄的图片,将图片放入图像识别模块,得到每张图片识别的结果;3)将步骤2)得到的识...
  • 本发明公开了降雨条件下铁路边坡变形特征的关联分析方法,涉及边坡变形技术领域,包括:S1、利用无人机和现场调查对目标区域和目标边坡进行观测调查,分析边坡的形态特征和位置特征;S2、利用InSAR技术分析目标区域的变形速率和时空变形特征,然后使...
  • 本发明公开了一种基于无人机的风机叶片缺陷巡检方法及系统,其包括:获取并预处理风机叶片的表面图像,得到表面灰度图像;对表面灰度图像进行分析确定灰度值异常区域,并判断其是否为缺陷区域;提取缺陷区域的图像特征,并基于其综合确定缺陷区域的缺陷类型;...
  • 本申请涉及利用多时相无人机图像数据进行非均匀种植水稻地上生物量估测模型的构建方法和估测方法。结合高分辨率无人机多光谱影像,将水稻全生命周期划分为营养期和生殖期,在分蘖期,利用无人机获得目标区域的多光谱图像,对图像进行处理后提取水稻像素比例,...
  • 本发明公开了一种雾霾条件下无人机航拍目标检测方法、设备和存储介质。该方法通过无人机航拍获取雾霾环境下的原始图像序列;然后利用频域引导模块对输入图像进行傅里叶变换,提取幅度谱特征并生成引导图和伽马图;接着利用预定义频域基底的动态卷积核对特征图...
  • 本发明公开了基于AI视觉的强电输电线路缺陷智能巡检系统,包括如下步骤:通过无人机采集可见光图像与红外图像,构建图像数据流;经预处理后引入脉冲耦合神经网络对图像显著区域进行提取,增强目标区域特征;随后将显著性掩码与图像融合,输入单次多框检测模...
  • 本发明属于目标识别领域,涉及一种无人机多模态目标识别方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:采集多模态数据并且对多模态数据进行预处理,多模态数据包括可见光图像数据、红外热成像数据、激光雷达点云数据及合成孔径雷达数据;基于预处理后的多模...
  • 本发明提供了基于位姿融合的电力设备缺陷识别方法及装置,所述方法应用于包括数据处理模块、模型构建模块和缺陷识别模块的识别装置,具体为:获取历史图像数据和对应缺陷信息,按照拍摄时间戳对齐位姿数据与历史图像数据;根据对应的位姿数据对历史图像数据进...
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