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最新专利技术
  • 枪球联动定位方法、装置、设备、介质和产品
    枪球联动定位方法、装置、设备、介质和产品_浙江大华技术股份有限公司_202511536738.4
    本申请涉及目标定位技术领域，特别是涉及一种枪球联动定位方法、装置、设备、介质和产品。该方法应用于枪球联动设备中的枪式监控装置，该方法包括：检测监控画面中的至少一个监控目标；针对每一个监控目标，根据监控目标的历史坐标数据，确定监控目标是否具有...
    2026-04-07
  • 基于法向量场的焊缝点云提取方法及焊缝轨迹生成方法
    基于法向量场的焊缝点云提取方法及焊缝轨迹生成方法_哈尔滨工业大学(威海)_202511586557.2
    本发明涉及一种基于法向量场的焊缝点云提取方法及焊缝轨迹生成方法，其解决了如何提高从工件的点云信息识别焊缝的准确性的技术问题；其对多视角点云进行预处理、拼接等操作以获取完整、纯净的工件点云，对工件点云进行法向量和散度估计分割出工件的多条焊缝点...
    2026-04-07
  • 医学图像的病灶追踪方法、装置、电子设备及存储介质
    医学图像的病灶追踪方法、装置、电子设备及存储介质_武汉学院_202511765440.0
    本申请提供一种医学图像的病灶追踪方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取多个连续帧的医学图像；根据医学图像中的第一帧初始医学图像确定初始模板图像；确定医学图像中的待搜索训练图像，并将待搜索训练图像的前一帧医学图像作为前帧模板图像；根据...
    2026-04-07
  • 目标可见性确定方法、装置及设备、计算机程序产品
    目标可见性确定方法、装置及设备、计算机程序产品_蘑菇车联信息科技有限公司_202511844074.8
    本申请公开了一种目标可见性确定方法、装置及设备、计算机程序产品，方法包括：获取包含目标对象的三维点云数据和三维边界框数据、与三维点云数据关联的至少一个相机的二维图像数据和相机标定参数及参数配置文件；根据三维点云数据及二维图像数据和相机标定参...
    2026-04-07
  • 一种基于多模态分类的无人机拍摄目标的混合跟踪方法
    一种基于多模态分类的无人机拍摄目标的混合跟踪方法_长春理工大学_202511936030.8
    一种基于多模态分类的无人机拍摄目标的混合跟踪方法。涉及无人机航拍技术领域，具体涉及一种基于多模态分类的无人机拍摄目标的混合跟踪方法。本发明采用双塔深度学习架构，采取点云分支+视觉分支进行多模态特征融合分类，并根据分类结果选择SiamFC++...
    2026-04-07
  • 一种融合视觉特征的GLMB滤波器多目标跟踪方法
    一种融合视觉特征的GLMB滤波器多目标跟踪方法_中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院_202511503748.8
    本发明公开一种融合视觉特征的GLMB滤波器多目标跟踪方法，属于计算机视觉的多目标跟踪技术领域。解决无人机场景中的目标尺度小、密集、遮挡频繁、数目时变等关键问题。首先使用轻量级深度神经网络yolov5x对无人机拍摄的视频图像进行目标检测，获得...
    2026-04-07
  • 一种基于GLMB滤波器的无人机视觉多目标跟踪方法
    一种基于GLMB滤波器的无人机视觉多目标跟踪方法_中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院_202511506533.1
    本发明一种基于GLMB滤波器的无人机视觉多目标跟踪方法，属于计算机视觉的多目标跟踪技术领域。本发明引入一种新的截断机制，该机制综合考虑了假设权重与目标数量作为约束条件，从而实现对不同假设所需迭代次数的自适应估计；该方法能够更有效地处理目标密...
    2026-04-07
  • 基于多模态3D目标检测的时序轨迹优化方法及装置
    基于多模态3D目标检测的时序轨迹优化方法及装置_重庆长安汽车股份有限公司_202511772794.8
    本申请涉及自动驾驶感知技术领域，公开一种基于多模态3D目标检测的时序轨迹优化方法，包括：对采集的时序数据序列进行处理，生成3D物体检测序列；对3D物体检测序列进行数据关联与轨迹管理，生成初始的3D物体轨迹；基于属性的解耦精修机制，分别优化初...
    2026-04-07
  • 一种半封闭空间的车辆断识别后标签续接的方法
    一种半封闭空间的车辆断识别后标签续接的方法_宁波朗达科技有限公司_202511928567.X
    本申请公开了一种半封闭空间的车辆断识别后标签续接的方法，包括如下步骤：通过相机和雷达对车辆进行联合标定，对每个进入半封闭空间的车辆赋予条目标签；对半封闭空间构建平面网格化的底图，构建目标车辆在底图中的存在概率分布；若丢失对目标车辆的检测，对...
    2026-04-07
  • 一种基于成像模型和激光测距的高鲁棒性图像配准方法
    一种基于成像模型和激光测距的高鲁棒性图像配准方法_福州大学_202411741565.5
    本发明提出一种基于成像模型和激光测距的高鲁棒性图像配准方法，包括如下步骤：步骤S1：搭建含成像设备和激光测距仪的硬件平台，建立多维度光学信息感知系统；步骤S2：求解多维度光学信息感知系统的成像模型参数，确定成像设备对于空间位置和像素位置之间...
    2026-04-07
  • 一种血管与导丝的配准方法及装置
    一种血管与导丝的配准方法及装置_深圳睿心智能医疗科技有限公司_202511530430.9
    本申请提供了一种血管与导丝的配准方法及装置，包括：根据患者术前目标患处的最优血管造影图像中的血管主支始端位置以及术中目标患处的当前导丝图像中的导管末端位置，确定最优血管造影图像与当前导丝图像的转换矩阵；并根据转换矩阵对最优血管造影图像中的血...
    2026-04-07
  • 基于特征点匹配的农用地图斑与卫星影像自适应配准方法
    基于特征点匹配的农用地图斑与卫星影像自适应配准方法_云南农业大学_202511206233.1
    本发明公开了基于特征点匹配的农用地图斑与卫星影像自适应配准方法，包括：数据加载与初始化，加载农用地图斑Shapefile数据构建对象池，动态扩展卫星底图并优化系统；数据预处理与坐标校准，采用七参数模型校准坐标系，动态生成缓冲区，运用影像增强...
    2026-04-07
  • 一种基于先验信息的点云配准方法、装置及设备
    一种基于先验信息的点云配准方法、装置及设备_广州市城市规划勘测设计研究院有限公司_202511248795.2
    本发明公开了一种基于先验信息的点云配准方法、装置及设备，涉及建筑测绘技术领域，从先验信息中提取第一骨架线段，并构建第一矩阵描述符；分别对每帧待处理点云进行拟合，得到第二骨架线段，并构建第二矩阵描述符；对所述第一矩阵描述符和所述第二矩阵描述符...
    2026-04-07
  • 一种多模态融合的变电站高斯-GIM模型配准方法
    一种多模态融合的变电站高斯-GIM模型配准方法_江苏星湖科技有限公司_202511472989.0
    本发明提出了一种多模态融合的变电站高斯‑GIM模型配准方法，包括：通过地空联合飞行方式同时采集变电站场景的可见光影像与激光雷达点云数据；利用所述可见光影像进行多视几何重建，生成与场景对应的高斯点云；对所述GIM格式数据进行解析与格式转换，并...
    2026-04-07
  • 基于模糊聚类的旋转对称点云配准方法、装置及存储介质
    基于模糊聚类的旋转对称点云配准方法、装置及存储介质_中国科学院自动化研究所_202511482519.2
    本发明提供一种基于模糊聚类的旋转对称点云配准方法、装置及存储介质，所述方法包括：利用最小中值平方与随机抽样一致性结合的算法提取内点，通过主成分分析估计旋转主轴；基于旋转主轴实现点云全局粗配准；对固定点云进行模糊聚类以构建局部几何描述，引入渐...
    2026-04-07
  • 模板姿态特征构建方法、系统和计算机可读存储介质
    模板姿态特征构建方法、系统和计算机可读存储介质_广东奥普特科技股份有限公司_202511688576.6
    本发明涉及计算机视觉与图像匹配技术领域，公开了模板姿态特征构建方法、系统。该方法包括：基于模板图像构建包含多个分辨率层级的图像金字塔；提取所述第1层图像的特征点，并计算每个特征点的初始方位编码值；针对预设姿态参数范围内的各参数组合，计算用于...
    2026-04-07
  • 一种三维模型的配准方法、装置、设备、介质及产品
    一种三维模型的配准方法、装置、设备、介质及产品_中移(江西)虚拟现实科技有限公司_202511715590.0
    本发明提供一种三维模型的配准方法、装置、设备、介质及产品，涉及三维模型配准技术领域。该方法包括：对源三维模型进行特征提取获取多个具有空间不变性的第一特征点，以及目标三维模型的多个第二特征点，确定源三维模型和目标三维模型之间的多组对应锚点，获...
    2026-04-07
  • 肾动脉影像配准方法、装置、电子设备及存储介质
    肾动脉影像配准方法、装置、电子设备及存储介质_北京智源人工智能研究院_202511961504.4
    本发明提供一种肾动脉影像配准方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，方法包括：对磁共振T2加权冠状位序列进行处理，确定出包含脊柱结构的关键帧图像；对数字减影血管造影序列中的至少两帧图像进行拼接，生成包含脊柱全景的参考图像；将磁...
    2026-04-07
  • 基于注意力机制的重叠点云的配准方法及装置
    基于注意力机制的重叠点云的配准方法及装置_启元实验室_202511973234.9
    本申请提供一种基于注意力机制的重叠点云的配准方法及装置，涉及三维点云配准技术领域。基于注意力机制的重叠点云的配准方法包括：获取部分重叠的源点云和目标点云，并对源点云和目标点云进行特征提取，以确定各自对应的点云特征；通过预设的信息交互模块提取...
    2026-04-07
  • 光学-SAR图像自动配准系统及方法
    光学-SAR图像自动配准系统及方法_吉林大学_202511977942.X
    本发明涉及遥感图像处理技术领域，尤其涉及一种光学‑SAR图像自动配准系统及方法，双特征提取模块对输入的光学图像及其对应的SAR图像进行特征提取；注意力融合模块对得到的光学特征和SAR特征进行基于注意力权重提取的加权融合操作；多尺度放射模块对...
    2026-04-07
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