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最新专利技术
  • 一种应用于桥面吊机上的智能精调控制方法
    一种应用于桥面吊机上的智能精调控制方法_中交第三航务工程局有限公司_202511582153.6
    本发明涉及桥梁工程施工技术领域，且公开了一种应用于桥面吊机上的智能精调控制方法，步骤S1，控制参数录入；步骤S2，系统自动计算提升值；步骤S3，自动精调；步骤S4，测距仪自动测量；步骤S5，误差判别。该应用于桥面吊机上的智能精调控制方法，通...
    2026-02-24
  • 一种水电机组调节系统的控制方法及装置
    一种水电机组调节系统的控制方法及装置_湖南五凌能效科技有限公司_202511584540.3
    本发明提供一种水电机组调节系统的控制方法及装置，包括水电机组非线性模型；引入动态积分变量，构造扩展调节输出函数；对包含扩展调节输出函数的系统进行坐标变换，并建立虚拟控制量与实际导叶控制输入之间的映射关系；基于链式积分标准型，设计滑模面，并构...
    2026-02-24
  • 融合作物生理的环境调控模型算法与算法模型平台
    融合作物生理的环境调控模型算法与算法模型平台_西安甘来荣晟科技有限公司_202511640916.8
    本发明涉及农业智能算法与智能装备技术交叉领域，具体的说是融合作物生理的环境调控模型算法与算法模型平台。模型算法通过“时空异质性适配→多源数据动态耦合→胁迫自适应调节→自学习迭代优化”四步计算，生成分区精准调控决策值；所述算法模型平台包含数据...
    2026-02-24
  • 用于康复外骨骼的软规定性能强化学习控制方法和系统
    用于康复外骨骼的软规定性能强化学习控制方法和系统_南开大学深圳研究院_202511641424.0
    本发明公开一种用于康复外骨骼的软规定性能强化学习控制方法，控制方法为基于软预设性能的强化学习控制方法，包括：S1，基于动态软约束机制和在线学习与补偿机制建立软规定性能强化学习控制律；其中，所述动态软约束机制用于智能协调控制安全性和控制高性能...
    2026-02-24
  • 一种多目标协同优化的管网自动输配控制方法
    一种多目标协同优化的管网自动输配控制方法_辽宁中安智达科技有限公司_202511642178.0
    本申请公开了一种多目标协同优化的管网自动输配控制方法，属于过程控制及系统自动化技术领域，其包括获取管网运行数据，通过对抗性域适应训练生成鲁棒特征，实时监测环境突变，利用鲁棒特征构建动态多目标优化模型，并采用动态多目标进化算法生成Pareto...
    2026-02-24
  • 可重复使用运载器强鲁棒容错控制方法
    可重复使用运载器强鲁棒容错控制方法_大连理工大学_202511804307.1
    本发明属于可重复使用运载器控制技术领域，具体涉及一种可重复使用运载器强鲁棒容错控制方法。本发明的目的在于提供一种舵面卡死情况下，适配可重复使用运载器的强鲁棒稳定控制方法，以解决可重复使用运载器在舵面卡死时，飞行器操纵效能骤降甚至失控，严重威...
    2026-02-24
  • 基于负载感知的磁悬浮线体速度协同控制方法与系统
    基于负载感知的磁悬浮线体速度协同控制方法与系统_惠州市艾美珈磁电技术股份有限公司_202511874077.6
    本发明公开了基于负载感知的磁悬浮线体速度协同控制方法与系统，涉及控制领域，包括触发动态悬浮力调节机制，动态调整悬浮力；触发推进力—悬浮力协同调节机制，同步调整推进电流与悬浮电流；识别电流波动，动态修正电流分布以抑制磁场干扰效应；实时进行快速...
    2026-02-24
  • 一种面向多硬度材料的剪切参数自适应控制方法及系统
    一种面向多硬度材料的剪切参数自适应控制方法及系统_苏州利来工业智造股份有限公司_202511923954.4
    本发明涉及工业控制技术领域，具体为一种面向多硬度材料的剪切参数自适应控制方法及系统，包括对待加工材料进行预压并施加微幅扰动信号，提取动态力学响应的复阻抗频谱特征以构建内部非均质结构的频域指纹；基于该指纹预测负载突变，生成以剪切刀架位移为基准...
    2026-02-24
  • 基于深度强化学习的多参数耦合优化控制方法
    基于深度强化学习的多参数耦合优化控制方法_南京深度智控科技有限公司_202511935684.9
    一种基于深度强化学习的多参数耦合优化控制方法，包括：实时采集建筑不同高度分区中冷冻水管网的末端阀门开度与压差数据，结合泵房出口压力与建筑高度差，构建水力状态模型。基于水力状态模型，提取关键补偿参数，并在冷冻水管网的初始动作空间中扩增分区差压...
    2026-02-24
  • 一种基于无线通信的废物分拣设备远程控制方法
    一种基于无线通信的废物分拣设备远程控制方法_生态环境部固体废物与化学品管理技术中心_202511937627.4
    本发明公开了一种基于无线通信的废物分拣设备远程控制方法，涉及工业物联网智能控制技术领域，包括，远程控制中心接收分拣任务工单，通过多智能体强化学习框架获取最优资源分配策略，并利用随机优化算法，生成任务资源需求清单；基于任务资源需求清单，远程控...
    2026-02-24
  • 基于指数规定时间稳定性的水面无人艇轨迹跟踪控制方法
    基于指数规定时间稳定性的水面无人艇轨迹跟踪控制方法_东北大学秦皇岛分校_202511937913.0
    本发明提供了基于指数规定时间稳定性的水面无人艇轨迹跟踪控制方法，涉及船舶运动控制技术领域，建立包含模型不确定性和外部干扰的水面无人艇动力学模型，并定义轨迹跟踪误差；设计固定时间收敛扰动观测器，在固定时间内对系统中的速度误差及总未知扰动进行准...
    2026-02-24
  • 一种基于神经网络扰动观测器的镜像铣削系统滑模控制方法
    一种基于神经网络扰动观测器的镜像铣削系统滑模控制方法_大连理工大学_202511938201.0
    本发明属于镜像铣削加工系统的智能控制技术领域，公开了一种基于神经网络扰动观测器的镜像铣削系统滑模控制方法。该方法首先建立包含参数不确定性和未知扰动的镜像铣削系统非线性动力学模型；随后设计径向基函数神经网络扰动观测器，对系统中的集总扰动进行实...
    2026-02-24
  • 一种基于ML的涂布模头及浆料泵的前馈预测控制方法
    一种基于ML的涂布模头及浆料泵的前馈预测控制方法_上川精密科技(无锡)有限公司_202511939355.1
    本发明涉及涂布模头控制方法技术领域，具体为一种基于ML的涂布模头及浆料泵的前馈预测控制方法，该方法包括：实时采集涂布过程参数构建输入特征向量；利用PID控制算法根据分区面密度偏差及平均面密度偏差计算基础调节量；将基础调节量、输入特征向量输入...
    2026-02-24
  • 车辆控制方法、系统、装置、控制器、车辆、介质和产品
    车辆控制方法、系统、装置、控制器、车辆、介质和产品_重庆蓝电汽车科技有限公司_202511940551.0
    本申请涉及一种车辆控制方法、系统、装置、控制器、车辆、介质和产品。所述方法包括：首先，获取车辆当前的多维感知信息，将多维感知信息发送至云端服务器，然后，接收云端服务器发送的车辆的决策影响因子包，其中，车辆的决策影响因子包是云端服务器基于车辆...
    2026-02-24
  • 一种水面机器人高精度轨迹跟踪控制方法及相关设备
    一种水面机器人高精度轨迹跟踪控制方法及相关设备_季华实验室_202511944857.3
    本申请属于控制技术领域，公开了一种水面机器人高精度轨迹跟踪控制方法及相关设备，所述方法包括：构建包含水面三维几何拓扑信息与水流场矢量信息的动态多模态环境地图；根据动态多模态环境地图，采用嵌入水流动力学方程约束的改进量子粒子群优化算法进行全局...
    2026-02-24
  • 网箱悬浮定深信息感知监控调节系统
    网箱悬浮定深信息感知监控调节系统_珠海市海洋装备研究院有限公司_202511947213.X
    本发明涉及养殖网箱控制技术领域，尤其涉及网箱悬浮定深信息感知监控调节系统，包括通过采集多源传感器数据，为网箱状态监控提供全面数据支持；通过数据融合处理生成网箱实时悬浮状态画像，为决策提供可靠依据；通过判断悬浮状态，生成多维度调节方案，确保快...
    2026-02-24
  • 一种基于数字孪生的城市排水管网智能调控方法及系统
    一种基于数字孪生的城市排水管网智能调控方法及系统_哈尔滨工业大学_202511948463.5
    本发明公开了一种基于数字孪生的城市排水管网智能调控方法及系统，涉及城市排水管网调控技术领域，该方法包括：基于水动力学原理和数据同化算法，根据基础物理信息和实时过往监测数据，构建在线校准数字孪生体，然后根据实时过往监测数据和过往气象预报数据，...
    2026-02-24
  • 基于湍流特征识别的无人艇推进自适应控制方法及系统
    基于湍流特征识别的无人艇推进自适应控制方法及系统_江苏海能动力科技有限公司_202511949323.X
    本申请提供了基于湍流特征识别的无人艇推进自适应控制方法及系统，涉及水上智能控制技术领域，方法中具体包括：获取无人艇运行中的多模态感知数据；融合多模态感知数据，构建联合观测数据集；对联合观测数据集进行湍流能谱分解，计算能量分布谱；基于能量分布...
    2026-02-24
  • 数据自适应的设备生产工序缺陷识别方法及系统
    数据自适应的设备生产工序缺陷识别方法及系统_浙江常青树信息技术有限责任公司_202511949946.7
    本发明涉及工业设备监控与缺陷诊断技术领域，具体公开了一种数据自适应的设备生产工序缺陷识别方法及系统。通过构建多维度延迟动态基准，并基于延迟梯度与波动熵的联合决策，实现对突发故障、环境扰动及复合型隐患的智能分类与快速路由。系统采用异常维度筛选...
    2026-02-24
  • 烹饪设备的控制方法、装置、设备和存储介质
    烹饪设备的控制方法、装置、设备和存储介质_青岛海尔智慧厨房电器有限公司_202410968323.3
    本申请属于电器技术领域，具体涉及一种烹饪设备的控制方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取用户输入的烹饪程序信息，烹饪程序信息包括多个烹饪阶段及其设置信息，设置信息包括烹饪阶段的时长和条件参数信息；针对多个烹饪阶段中的任意一个烹饪阶段，...
    2026-02-24
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